技术摘要：
本发明涉及摆盘技术领域，具体涉及一种自动整形摆盘设备。包括：震动机构，用以对产品震动自动摆放送料，摆正产品竖直方向上的位置；产品整形机构，用以将震动机构竖直方向摆正后的产品摆正水平方向上的位置；产品取放机构，用以将产品整形机构摆正后的产品取放至摆料  全部
背景技术：
在对于在注塑块下表面正中心设置有转轴产品，注塑块侧面具有拔模工序的注塑 产品(例如小型按键)，从注塑机生产出来后，一般是作业员将产品一个一个分方向(整形) 后摆到吸塑盘中进行包装出货的。作业员经过一天反复的取产品，摆盘难免会有视觉疲劳， 易发生产品放反，少数等情况发生。所以现阶段该产品包装还是采用作业员分方向(整形) 和摆盘的。作业员摆满一盘后，放到一旁在进行下一盘的包装动作如此循环；另外的封箱作 业员将包装好的产品按照PI上的数量要求进行包装。这样也增加了封箱员的作业强度。此 种整形摆盘的方式效率低，也易造成放反跟少数造成客户投诉等问题。因此需要一种注塑 整形模具对产品进行摆正和摆盘。
技术实现要素：
本发明的目的是克服现有技术的不足和缺陷，提供一种自动摆正和摆盘的自动整 形摆盘设备。 本发明的目的是通过以下技术方案来实现的： 一种自动整形摆盘设备，包括： 震动机构，用以对产品震动自动摆放送料，摆正产品竖直方向上的位置； 产品整形机构，用以将震动机构竖直方向摆正后的产品摆正水平方向上的位置； 产品取放机构，用以将产品整形机构摆正后的产品取放至摆料盘内； 产品堆叠机构，用以将摆满产品的摆料盘进行整理堆叠； 固定架，用以将震动机构、产品整形机构、产品取放机构和产品堆叠机构固定设 置。 具体的，所述产品整形机构包括：摆正滑轨、推板气缸、盖板、滑台气缸、震动机构 输出端与摆正滑轨对接，摆正滑轨设置在固定架上，摆正滑轨远离震动机构输出端的一端 封闭，摆正滑轨靠近震动机构输出端的一端导通，所述滑台气缸设置在摆正滑轨一侧，滑台 气缸端部设有整形板，所述整形板上固定安装有多个长段不一的整形杆，整形杆由高到低 水平队列间隔设置，所述推板气缸推动端与盖板固定连接，所述盖板设置在摆正滑轨上方。 具体的，还包括推顶气缸，所述推顶气缸固定安装在固定架上，所述摆正滑轨固定 安装在推顶气缸端部。 具体的，所述产品取放机构包括第一滑轨、第二滑轨、滑移组件、滑移板、抓取气 缸、抓取夹手，所述第一滑轨设置在第二滑轨上方，所述第二滑轨固定安装在固定架上，所 述第二滑轨上设有动力输送装置，动力输送装置可以是动力辊，传输带等传输机构，抓取夹 手为手指气缸，摆料盘通过第二滑轨的动力传输装置进行输送，所述滑移组件安装在第一 滑轨上，第一滑轨是气浮滑轨、滚动导轨、静压导轨中的一种，滑移组件在第一滑轨平移，所 3 CN 111546574 A 说　明　书 2/5 页 述滑移板固定安装在滑移组件上，抓取气缸竖直朝朝下固定安装在滑移板下表面，所述抓 取夹手设置在抓取气缸端部。 具体的，所述抓取气缸数量为两个以上，所述抓取气缸队列设置在滑移板下表面。 具体的，产品堆叠机构包括堆叠容纳盘和升降气缸，所述堆叠容纳盘固定安装在 第二流水线下游末端，所述升降气缸固定安装在堆叠容纳盘旁边的第二滑轨下方的固定架 上，所述滑移板下表面还固定安装有卡接气缸，所述卡接气缸端部安装有卡接爪，卡接气缸 配合卡接爪用以卡接摆料盘并将摆料盘堆叠在堆叠容纳槽内。 具体的，所述震动机构包括震动盘和走料槽，震动盘固定安装在固定架上，所述走 料槽一端与震动盘固定连接，走料槽另一端与摆正滑轨对接配合。走料槽的一侧设有不良 品盒，走料槽的另一侧设有扫描器，扫描器用以扫描产品是否合格，不良品盒的一侧设有排 料机械手，与控制器电性连接，排料机械手能够将不合格的产品捡起，直接放置到不良品盒 中。 具体的，所述固定架底部安装有万向轮和可调固定座。 本发明相比现有技术包括以下优点及有益效果： (1)本发明通过震动机构将产品的竖直方向上的位置摆正，再通过产品整形机构 摆正产品的水平方向上的位置，再通过产品取放机构对摆放完成的产品进行放盘，最后通 过产品堆叠机构将放盘好的产品进行堆叠整理，整个过程实现了自动整形摆盘，无需人工 进行干预，提高了摆盘的精准度以及摆盘的效率。 (2)本发明通过设置盖板能够防止在整形杆对产品平面上进行整形时防止产品被 整形弹飞，限定了产品只能在摆正滑轨上进行运动，通过整形杆由高到低水平队列间隔设 置能够将产品逐个进行旋转整形，将第一个产品进行旋转整形后第一个产品和第二个产品 之间会出现整形后的间隙，下一个整形杆再进入第一个产品和第二个产品之间的间隙对第 二个产品进行旋转整形，最终完成对摆正滑轨上的所有产品进行水平方向上旋转整形。 附图说明 图1为本发明的整体结构示意图。 图2为本发明局部震动机构的示意图。 图3为本发明局部产品整形机构的示意图。 图4为本发明局部产品取放机构的示意图。 图5为本发明局部产品堆叠机构的示意图。