技术摘要：
本发明提供了一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置，属于检测分析设备技术领域，包括落杯管，其竖向贯穿设置有落杯通道，落杯管上端设置有限位结构；落杯块，其安装于落杯管上方并竖向贯穿设置有落杯口，落杯口位于落杯通道上方，落杯块中部铰接于落杯管外侧，且落杯  全部
背景技术：
化学发光免疫分析仪是通过检测患者血清从而对人体进行免疫分析的医学检验 仪器。将定量的患者血清和辣根过氧化物（HRP）加入到固相包被有抗体的白色不透明容器 中，血清中的待测分子与辣根过氧化物酶的结合物和固相载体上的抗体特异性结合。分离 洗涤未反应的游离成分。然后加入发光底液，利用化学反应释放的自由能激发中间体，从基 态回到激发态，能量以光子的形式释放。此时，将容器置入分析仪内，通过仪器内部的传动 系统，依次由光子计数器读出各孔的光子数。样品中的待测分子浓度根据标准品建立的数 学模型进行定量分析。最后，打印数据报告，以辅助临床诊断。 为加快分析仪中反应杯的取放速度，并提高提高分析仪的工作效率，申请人在此 之前设计了一种用于抓取反应杯的机械抓手，参考申请号为201822103607.9的中国专利， 这种机械抓手能够在省去抓取部分驱动器的情况下实现自动抓取和放置物体，在降低成 本、减少故障点及简化结构的前提下，提升整体运行速度。 但是这种机械抓手在释放反应杯时，需要外力顶推一下反应杯，导致这种机械抓 手无法将使用后的反应杯直接丢弃。如果该机械抓手再配合其他气动、液压或电动等有源 性驱动结构来实现丢杯功能的话，机械抓手与驱动机构之间会存在协调配合问题，导致这 种机械抓手运行效率高、故障率低的特点无法发挥，影响分析仪的整体工作效率和稳定性。
技术实现要素：
本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种无驱动结构、运行稳 定且效率高的用于化学发光免疫分析仪的丢杯装置。 本发明的目的可通过下列技术方案来实现：一种用于化学发光免疫分析仪的丢杯 装置，包括： 落杯管，其竖向贯穿设置有落杯通道，落杯管上端设置有限位结构； 落杯块，其安装于落杯管上方并竖向贯穿设置有落杯口，落杯口位于落杯通道上方，落 杯块中部铰接于落杯管外侧，且落杯块在重力作用下向下前转动预设角度后与限位结构相 抵接，落杯口后端内凸形成有凸台，反应杯向下插入落杯口时，凸台向上抵住反应杯的外缘 凸起，且反应杯带动落杯块向后转动至落杯块与落杯管上端面相抵接。 作为本发明的进一步改进，所述落杯管上端还嵌设有固定座，固定座呈U形设置并 安装于落杯管前侧，落杯块套设于固定座外且落杯块中部与固定座铰接。 作为本发明的进一步改进，所述落杯管上端前侧挖设有倾斜设置的活动缺口，落 杯块可沿活动缺口的左右两侧向前转动，活动缺口前侧用于抵住落杯块以限制落杯块向前 转动的角度，落杯管上端后侧用于限制落杯块向后转动的角度。 3 CN 111551707 A 说　明　书 2/4 页 作为本发明的进一步改进，所述落杯块左右两侧分别通过转轴与固定座左右两侧 铰接，且落杯块左右两侧分别与固定座左右两侧间隔预设距离。 作为本发明的进一步改进，所述固定座左右两侧分别嵌装有与转轴适配的轴承， 轴承套设于对应的转轴外，固定座左右两侧的顶部分别插装有紧定螺钉，紧定螺钉抵紧对 应的轴承。 作为本发明的进一步改进，所述转轴呈外径依次缩小的三段式阶梯轴设置，转轴 中部与对应轴承内圈紧配，转轴大径一端与对应轴承内圈贴合，转轴小径一端向外伸出落 杯块并螺接有螺帽。 作为本发明的进一步改进，所述转轴大径一端开设有卡槽。 ]作为本发明的进一步改进，所述固定座左右两侧分别开设有供轴承嵌入的阶梯 孔，轴承端面与阶梯孔抵接。 作为本发明的进一步改进，沿落杯块内侧后凹形成有两个定位缺口，固定座左右 分别嵌入两个定位缺口内。 作为本发明的进一步改进，所述落杯块分体设置有可拆卸的配重块。 基于上述技术方案，本发明实施例至少可以产生如下技术效果： 1、机械抓手带着反应杯向下插入落杯块时，会带动落杯块向后转动，而落杯块抵住落 杯管上端面后，落杯块的凸台则会反向顶推一下反应杯，使得机械抓手向上离开时会松开 反应杯，随后落杯块又会在重力作用下向前转动，进而使反应杯向前倾倒并脱离凸台，最后 沿落杯口进入落杯管的落杯通道，之后可随机械抓手的往复动作重复进行丢杯动作。本丢 杯装置无驱动结构，并能根据机械抓手的工作节拍做出对应的丢杯动作，与机械抓手适配 性强，工作节奏可灵活调整；并且能充分发挥机械抓手运行速度快的特点，丢杯效率高；另 外，纯机械机构的丢杯装置工作稳定可靠，成本低； 2、在落杯管上端分体设置有用于铰接落杯块的固定座，便于落杯块的拆装调试，并能 降低加工难度及生产成本； 3、通过设置活动缺口以限制落杯块的转动角度，使得落杯管无需附加其他限位结构， 丢杯装置整体结构更加紧凑。 附图说明 图1是本发明一较佳实施例的立体图。 图2是图1的俯视图。 图3是本发明一较佳实施例的局部爆炸图。 图4是图2中落杯块与固定座安装结构的剖视图。 图5是本发明一较佳实施例的使用状态图。 图中，10、机械抓手；20、反应杯； 100、落杯管；110、落杯通道；120、活动缺口； 200、落杯块；210、落杯口；220、凸台；230、定位缺口；240、配重块； 300、固定座；310、阶梯孔 400、转轴；410、卡槽 500、轴承； 4 CN 111551707 A 说　明　书 3/4 页 600、紧定螺钉。