技术摘要：
本发明涉及一种高空航空灭火救灾系统，包括空中搭载平台和设置在空中搭载平台上的投掷灭火系统和制导灭火系统；投掷灭火系统包括环形投掷架和设置在环形投掷架下端的多枚自由落体消防弹，制导灭火系统包括发射舱和设置在发射舱内的多枚航空制导消防弹。本发明以有人驾  全部
背景技术：
随着社会进步和技术发展，人类生存、活动对自然环境的破坏和影响不断加剧，人 类居住条件的变化，使得各种火灾频频发生，消防、灭火、救灾是人类面临的严峻的重大课 题，面对不断发生的森林火灾、高层建筑火灾，目前尚无科学、高效的有效方法。森林火灾一 旦发生，具有火情发展迅速，消防难度大，灾情时间长、资源损失严重等特点，现有消防救火 方法仍然采用地面人工灭火、机械灭火、开挖隔离带等传统方法，空中灭火采用消防直升机 灭火，传统的直升机灭火，存在以下问题，如火源地附近没有宽阔的水面，直升机灭火很难 进行，远处取水效率低、成本高，火灾区域上空由于火情空域气流变化无常，直升机飞的太 高灭火效率不好，飞的低直升机驾驶员生命受到威胁。城市高层建筑灭火消防救灾难度更 大，现有的城市消防车灭火能力无法达到高层建筑消防灭火目的，现行灭火救灾方案无法 克服城市交通拥堵问题，交通、消防通道一旦拥堵，以上现有灭火消防技术和方法均不能科 学、高效，达到灭火救灾的目的。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种高空航空灭火救灾系统，解决现有技术中空中灭火工作 难度大，灭火效率低的技术问题。 为了达到上述目的，本发明的技术方案如下： 一种高空航空灭火救灾系统，包括空中搭载平台和设置在空中搭载平台上的投掷 灭火系统和制导灭火系统； 所述投掷灭火系统包括环形投掷架和设置在环形投掷架下端的多枚自由落体消 防弹，所述环形投掷架固定于空中搭载平台下方的中心位置，环形投掷架包括悬挂扣，悬挂 扣的上端连接在空中搭载平台下方、悬挂扣的下端连接多根连接架体，多根连接架体的下 端连接悬挂环架，悬挂环架等间隔连接多根消防弹吊绳，每根消防弹吊绳上均设电子锁扣， 多枚自由落体消防弹均通过电子锁扣与各自的消防弹吊绳连接； 所述制导灭火系统包括发射舱和设置在发射舱内的多枚航空制导消防弹，所述发 射舱为竖立的单排仓结构，包括多个载弹腔，每个载弹腔内均设所述航空制导消防弹，发射 舱内设有电子锁和点火控制电路，发射舱通过万向环连接在空中搭载平台的下方。 进一步的，所述自由落体消防弹包括高压气瓶、重力撞击控制阀、压力空气聚集舱 和高效消防剂包，所述高压气瓶设置在自由落体消防弹的尾部，高压气瓶的内部存储高压 空气，高压气瓶的前端设置重力撞击控制阀，高压气瓶通过重力撞击控制阀与压力空气聚 集舱连通，所述压力空气聚集舱为一个承力不大的容器结构，在压力空气聚集舱外部包裹 所述高效消防剂包。 进一步的，所述航空制导消防弹包括推力部、制导舵翼、高压气瓶、高压气体控制 3 CN 111589016 A 说　明　书 2/4 页 阀、压力空气聚集舱、高效消防剂包和破窗弹头；所述制导舵翼设置在航空制导消防弹的尾 部，推力部设置在航空制导消防弹的尾端，推力部的前端设置高压气瓶，高压气瓶的内部存 储高压空气，高压气瓶的前端设置高压气体控制阀，高压气瓶通过高压气体控制阀与压力 空气聚集舱连通，在压力空气聚集舱外部包裹高效消防剂包，破窗弹头设置在航空制导消 防弹的端头。 进一步的，所述空中搭载平台包括自主飞行航空机器人或有人驾驶航空器。 进一步的，所述自主飞行航空机器人包括无人驾驶直升机、无人驾驶固定翼飞机 和无人驾驶的遥控飞艇。 进一步的，所述制导舵翼为“X”导向翼。 进一步的，所述破窗弹头是一个锥形框架结构弹头，通过四根刚性杆设置在航空 制导消防弹的端头上。 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 本发明以有人驾驶低速低空航空器或者无人航空机器人作为空中搭载平台，搭载 投掷灭火系统和制导灭火系统，分别实现对露天火灾或者高层建筑火灾进行灭火救灾作 业；投掷灭火系统将装载有高效灭火剂或其他消防材料的自由落体消防弹从火灾区域上空 抛掷至火灾区域，自由落体消防弹通过重力激发爆破，将高效灭火剂抛洒到周围火灾区域， 达到灭火救灾之目的；制导灭火系统通过发射舱将航空制导消防弹从空中破窗发射到高层 建筑火灾区域，达到快速、高效灭火救灾之目的。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他实施例的附图。 图1是本发明投掷灭火系统的结构示意图； 图2是本发明自由落体消防弹的结构示意图； 图3是本发明制导灭火系统的结构示意图； 图4是图3的侧视图； 图5是本发明航空制导消防弹的结构示意图。 图中，1-自由落体消防弹，2-悬挂扣，3-连接架体，4-悬挂环架，5-消防弹吊绳，6- 电子锁扣，7-发射舱，8-航空制导消防弹，9-高压气瓶，10-重力撞击控制阀，11-压力空气聚 集舱，12-高效消防剂包，13-推力部，14-制导舵翼，15-高压气体控制阀，16-破窗弹头,17- 万向环。