技术摘要：
一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，涉及飞机起落架领域，在起落架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴向  全部
背景技术：
起落架（Undercarriage）是航空器下部用于起飞、降落或地面（或水面）滑行时支 撑航空器并用于地面（或水面）移动的附件装置。起落架是唯一一种支撑整架飞机的部件， 因此它是飞机不可分缺的一部份；没有它，飞机便不能在地面移动。当飞机起飞后，可以视 飞机性能而选择收回起落架。为适应飞机起飞、着陆滑跑和地面滑行的需要，起落架的最下 端装有带充气轮胎的机轮。为了缩短着陆滑跑距离，机轮上装有刹车或自动刹车装置。此外 还包括承力部件、减震器（常用承力支柱作为减震器外筒）、收放机构、前轮减摆器和转弯操 纵机构等。 起落架转轴是用于将起落架安装在飞机机身上的一个重要承力部件，为了限制转 轴的轴向移动和周向转动，现有飞机起落架转轴安装多采用插销式螺栓固定转轴的方式。 对于小型无人机来说，转轴直径较小且起落架安装操作空间非常有限，插销式螺栓固定转 轴的方式，一方面需要在转轴上打孔极大地削弱了起落架转轴强度，另一方面安装所需操 作空间较大。
技术实现要素：
本发明的目的在于：提供了一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，在起落 架转轴安装到机体之间设置了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对 应的限位面，并且在起落架转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限 位，限制了起落架转轴的轴向移动和周向转动，本方案结构简单，安装所需操作空间小，不 需要在转轴上打孔，可以很好地应用在小型飞机、无人机或其他飞行器上，解决了上述问 题。 本发明采用的技术方案如下： 一种无人机起落架转轴安装结构，所述安装结构包括起落架转轴、安装耳片、安装衬套 和螺丝固定结构，所述安装衬套设置在安装耳片内侧，起落架转轴的轴体穿过安装耳片的 安装孔和安装衬套的套孔，起落架转轴的端帽上设置有轴限位面，所述安装耳片的安装孔 的外端适应轴限位面的位置有耳片限位面，所述螺丝固定结构安装在起落架转轴的端帽 上。 为了更好地实现本方案，进一步地，所述螺丝固定结构包括螺栓和螺母，所述螺栓 的螺杆穿过起落架转轴的端帽和安装耳片的外部端面或耳片限位面，所述螺母固定在螺杆 上。 为了更好地实现本方案，进一步地，所述螺丝固定结构还包括开口销，螺栓的螺杆 末端有适应开口销的通孔。 3 CN 111717373 A 说　明　书 2/5 页 为了更好地实现本方案，进一步地，所述螺丝固定结构还包括垫圈。 为了更好地实现本方案，进一步地，所述安装耳片和安装衬套之间设置有调隙垫 圈。 为了更好地实现本方案，进一步地，所述安装衬套的套孔内设置有关节轴承，所述 关节轴承的外环固定在安装衬套的套孔上，起落架转轴的轴体从关节轴承的内环穿过。 为了更好地实现本方案，进一步地，所述安装耳片外侧的耳片限位面上设置有横 向的限位槽A。 为了更好地实现本方案，进一步地，所述起落架转轴端帽的轴限位面上设置有横 向的限位槽B 为了更好地实现本方案，进一步地，所述限位槽A和限位槽B对应配合，所述螺丝固定结 构穿过并固定在配合的限位槽A和限位槽B。 一种无人机起落架转轴安装方法，基于如上述任一项所述的一种无人机起落架转 轴安装结构，将起落架转轴从外侧依次穿过安装耳片的安装孔和安装衬套的套孔，将起落 架转轴端帽的轴限位面和安装耳片的耳片限位面对应放置，将螺丝固定结构安装到起落架 转轴的端帽上将起落架转轴固定使起落架转轴无法轴向移动和周向转动。 为了克服现有技术的不足，在不改变起落架转轴功能及性能条件下，本方案提供 了一种无人机起落架转轴安装结构及安装方法，取消了起落架转轴中央为了安装螺栓的打 孔，避免了由于小型飞行器的起落架转轴本身较小，为了对起落架转轴进行限位而在起落 架转轴上打孔，削弱了起落架转轴强度的问题，具体地说，我们将起落架转轴的一端增加了 端帽，在安装的时候将无端帽的轴体一端向内依次通过安装耳片的安装孔和安装衬套的套 孔，利用端帽去对起落架转轴进行限位，具体地说，我们将端帽一般为圆形削去部分做成一 个轴限位面，并且在安装耳片的对应轴限位面的位置设置一个耳片限位面，所述轴限位面 和耳片限位面互相配合，在起落架转轴有要进行周向转动的动作时，对起落架转轴的端帽 进行限位，进而限制起落架转轴的周向转动，另外，我们在端帽和安装耳片外侧接触的位置 设置限位槽，具体为设置在耳片限位面上的限位槽A和设置在轴限位面上的限位槽B互相配 合形成一个完整的限位槽，将螺丝固定结构安装在限位槽内，螺丝固定结构为螺栓和螺母， 螺栓的螺杆插入限位槽A和限位槽B组成的限位槽内，然后在螺杆的末端拧上螺母，这样可 以进一步限制起落架转轴的周向转动，并且还可以限制起落架转轴的轴向移动，为了避免 螺母滑落，我们还可以进一步在螺杆上设置通孔安装上螺母时，通孔在螺母外侧安装螺丝 固定结构时，拧上螺母后，在通孔中插入开口销，为了避免螺母损伤部件，还可以加上垫圈， 同时，本方案可以进一步设置的调隙垫圈可以调节安装耳片和安装衬套之间的间隙，安装 衬套套孔内的关节轴承也避免了起落架转轴和安装衬套之间的摩擦损伤安装衬套，本方案 结构简单，安装所需操作空间小，不需要在转轴上打孔，可以很好地应用在小型飞机、无人 机或其他飞行器上，解决了小型飞行器转轴直径较小且起落架安装操作空间非常有限，插 销式螺栓固定转轴的方式，一方面需要在转轴上打孔极大地削弱了起落架转轴强度，另一 方面安装所需操作空间较大的问题。 综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是： 1.本发明所述的一种无人机起落架转轴安装结构，在起落架转轴安装到机体之间设置 了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架 4 CN 111717373 A 说　明　书 3/5 页 转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴 向移动和周向转动，不需要在转轴上打孔，不会影响起落架转轴的强度，可以很好地应用在 小型飞机、无人机或其他飞行器上； 2.本发明所述的一种无人机起落架转轴安装结构，在起落架转轴安装到机体之间设置 了安装耳片，在安装耳片外侧和起落架转轴对应位置设置了对应的限位面，并且在起落架 转轴外侧的端帽上安装了螺丝固定结构进一步将起落架转轴限位，限制了起落架转轴的轴 向移动和周向转动，结构简单，安装所需空间较小； 3.本发明所述的一种无人机起落架转轴安装方法，基于本方案所述的一种无人机起落 架转轴安装结构，对于采用本方案所述的安装结构的飞行器进行起落架转轴安装，安装步 骤简单，安装完毕后的结构可以很好的限制起落架转轴的轴向移动和周向转动。 附图说明 为了更清楚地说明本技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介 绍，应当理解，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他相关的附图，其中： 图1是本发明的整体安装结构图； 图2是本发明的整体结构剖面图； 图3是本发明的整体结构爆炸图； 图4是本发明的整体螺丝固定结构爆炸图； 图5是本发明的起落架转轴的结构示意图； 图中，1-起落架转轴，101-轴体，102-端帽，2-安装耳片，201-安装孔，3-安装衬套，301- 套孔，4-螺丝固定结构，401-螺栓，402-螺母，403-螺杆，404-开口销，405-通孔，406-垫圈， 5-轴限位面，6-耳片限位面，7-调隙垫圈，8-关节轴承，9-限位槽A，10-限位槽B。