技术摘要：
在车辆中使用等速万向节，以便将扭矩从动力传动系传递到被驱动的车轮上，并且同时能够实现拐弯运动，以便允许车辆的转弯行驶或底盘相对于被驱动的车轮的下沉。本发明的目的是，提出一种用于安装三脚架辊子的方法、一种三脚架辊子以及一种具有三脚架辊子的等速万向节，  全部
背景技术：
等速万向节在车辆中使用，以便将扭矩从动力传动系传递到被驱动的车轮上，并 且同时能够实现拐弯运动，以便允许车辆的转弯行驶或底盘相对于被驱动的车轮的下沉。 在等速万向节的普遍的结构形式中，所述等速万向节具有万向节钟形罩以及星形 件，在所述星形件上分别安置有三脚架辊子，所述三脚架辊子一方面沿环周方向传递扭矩， 并且另一方面可以沿着万向节钟形罩移动或可以低摩擦地滚动。 这种等速万向节的一个实例在出版物DE  44  39  965A1中示出，其形成最接近的现 有技术。该文献公开了具有三个三脚架辊子的三脚架单元，其中每个三脚架辊子具有内环 和外环。在环之间设置有多个滚动体，尤其滚针，使得内环和外环可以相对于彼此滚动。
技术实现要素：
本发明的目的是，提出一种用于安装三脚架辊子的方法、一种三脚架辊子以及一 种具有三脚架辊子的等速万向节，使得可以成本适宜地制造三脚架辊子。所述目的通过具 有权利要求1的特征的方法、借助具有权利要求4的特征的三脚架辊子以及通过具有权利要 求10的特征的等速万向节来实现。本发明的优选的或有利的实施方式在从属权利要求、下 面的说明书以及所附的附图中得出。 本发明的主题因此是用于安装三脚架辊子的方法，所述三脚架辊子尤其适合于 和/或构成用于等速万向节，尤其用于三脚架式万向节。等速万向节尤其构成为等速伸缩万 向节。尤其地，等速万向节构成为动力学同步的万向节，用于从一个轴至与其成角度地安置 的第二轴的等同的角速度和扭矩传递。尤其优选地，等速万向节构成为传递万向节，用于将 发动机的驱动扭矩传递至车辆的转向轮上。尤其地，等速万向节设置在车桥变速器和驱动 轴之间。等速万向节作为第一万向节配对件具有三脚架星形件，所述三脚架星形件具有三 个沿径向方向朝向三脚架星形件的轴线的方向延伸的轴颈。在轴颈上分别安置有这种三脚 架辊子。三脚架星形件接合到作为第二万向节配对件的万向节钟形罩中，其中万向节钟形 罩具有三个沿轴向方向伸展至第二万向节配对件的、长形的留空部，在所述留空部中，三个 三脚架辊子可以轴向地运动至第二万向节配对件。 三脚架辊子具有外环，其中外环提供外滚道。外滚道尤其构成为圆柱侧表面。此 外，三脚架辊子具有带有内滚道的内环，其中内滚道和外滚道彼此同心地和/或同轴地设 置。内滚道尤其构成为圆柱侧表面。尤其地，内滚道和外滚道限定三脚架辊子轴线。优选地， 外环在沿着三脚架辊子轴线的纵剖面中具有凸球形的和/或球区段形的外侧。内环和外环 分别构成为滚动环。滚动环优选地由金属材料、尤其钢制成。 4 CN 111556933 A 说　明　书 2/5 页 在滚动环之间，尤其在内环和外环之间，特别是在内滚道和外滚道之间构成有滚 动体空间。 三脚架辊子具有多个滚动体，其中滚动体设置在滚动体空间中。尤其地，滚动体构 成为滚子，尤其构成为滚针。经由滚动体，内滚道和外滚道和/或内环和外环相对于彼此运 动，尤其滚动环经由滚动体彼此支承。 三脚架辊子具有第一和第二凸缘。凸缘对滚动体空间沿三脚架辊子轴线的轴向方 向限界。替选地或补充表达地，凸缘形成用于滚动体的轴向止挡。每个凸缘限定凸缘直径。 凸缘直径可以相同地或不同地构成。与具体的设计方案相关地，凸缘直径可以构成为外直 径或构成为内直径。 两个凸缘配属于滚动环中的一个滚动环，其中该滚动环形成凸缘环并且另一滚动 环形成止挡环。止挡环的用于滚动体的滚道限定滚道直径。 提出，凸缘在凸缘环上一件式地成形，使得凸缘环在纵向剖面中在轮廓中U形地构 成。此外提出，止挡环的滚道直径与两个凸缘直径至少以过盈配合的方式重合。因此，止挡 环在凸缘之间关于三脚架辊子轴线的轴向方向形状配合地和/或防丢失地保持。替选地或 补充地，凸缘形成用于止挡环的沿两个轴向方向的轴向止挡。 在方法的范围中提出，滚动环彼此嵌套地安装，其中滚动环在安装过程期间具有 温差。尤其地，滚动环的温差和结构构造彼此协调成，使得滚动环在安装时可以无碰撞地或 至少无损坏地彼此嵌套地安装。安装优选地通过滚动环轴向移动到彼此中来进行。滚动体 在安装之前置入到一个或多个滚动环中。 本发明的一个考虑是，已安装的三脚架辊子不允许卸载滚动环，因为所述滚动环 至少彼此过盈配合地构成。在另一侧，凸缘与凸缘环的一件式的构成在生产方面是用于制 造三脚架辊子的尤其成本适宜的解决方案，所述三脚架辊子此外具有非常好的功能性。为 了能够实现所述本身不可执行的构造解决方案而提出，滚动环在安装过程期间具有温差。 原则上已知的是，尤其金属体在温度降低时收缩并且在温度升高时膨胀。所述本身已知的 效应在用于安装三脚架辊子的方法中使用。通过在安装过程中在滚动环之间维持的温差可 以实现，内环收缩并且外环膨胀，使得滚动环可以彼此嵌套地安装。 在本发明的一个优选的改进方案中，温差为大于100℃，优选大于150℃。借助所述 温差来确保，滚动环中的至少一个滚动环的轮廓改变是足够的，使得可以进行安装。 在本发明的一个优选的实现方案中，为了产生温差将内环冷却和/或将外环加热。 一个尤其实际的变型形式提出，将内环冷却并且外环在环境温度下存在或者加热。冷却例 如通过用液氮处理内环来执行，所述液氮具有-194℃的沸腾温度。借此，在工业环境中也在 批量生产中可实现至少为100℃、优选至少为150℃的上述温差。 本发明的另一主题通过三脚架辊子形成，其中所述三脚架辊子具有内环和外环以 及多个滚动体，尤其如在上文中描述的滚动体。此外，三脚架辊子具有凸缘，所述凸缘例如 同样在上文中已经描述。在滚道直径和两个凸缘直径之间的关系同样如在上文中描述的那 样构成。 在本发明的一个优选的具体方案中，在滚道直径和凸缘直径中的至少一个凸缘直 径之间的差选择成，使得当滚动环具有温差或在上文中描述的温差时，滚动环彼此嵌套地 安装。具体观察地，三脚架辊子构成为，使得在加载有温差时，滚动环可以彼此嵌套地安装。 5 CN 111556933 A 说　明　书 3/5 页 在本发明的一个可能的变型形式中，凸缘中的一个凸缘构成为支撑凸缘并且另一 凸缘构成为安装凸缘，其中在滚道直径和支撑凸缘的凸缘直径之间的直径差构成为大于在 滚道直径和安装凸缘的凸缘直径之间的直径差。将要安装的滚动环推到安装凸缘之上，因 为直径差是非常小的。安装凸缘因此限定安装侧。 优选地，在例如为20℃的环境温度下考虑直径差，过盈配合等。 在本发明的一个优选的具体方案中，凸缘环构成为外环和/或止挡环构成为内环。 因此，凸缘径向向内地朝向三脚架辊子轴线敞开。止挡环作为内环设置在凸缘之间，并且轴 向地止挡到所述凸缘处。凸缘的自由内直径分别形成凸缘直径。构成为内环的止挡环的内 滚道形成滚道直径。凸缘的自由内直径构成为小于止挡环的滚道直径。 对于凸缘构成为支撑凸缘和安装凸缘的情况，支撑凸缘的自由内直径小于安装凸 缘的自由内直径。安装凸缘关于内直径匹配于止挡环的滚道直径，使得在温差下，安装凸缘 的内直径大于或等于滚道直径。 止挡环至少在止挡环推入到凸缘环中所经过的轴向侧上具有滚道直径，作为最大 直径。优选地提出，止挡环、尤其内环无凸缘地构成。特别地，止挡环、尤其内环的最大直径 通过滚道直径限定。提出，止挡环、尤其内环借助轴向侧面在运行时止挡或可以止挡到两个 凸缘上。 本发明的另一主题涉及一种等速万向节，所述等速万向节具有至少一个三脚架辊 子，所述三脚架辊子如在上文中描述或根据上述权利要求任一项所述。等速万向节作为万 向节配对件具有三脚架星形件，所述三脚架星形件具有三个沿径向方向朝向万向节配对件 定向的轴颈，在所述轴颈上分别设置有万向节辊子，所述万向节辊子在上文中描述或根据 上述权利要求中任一项所述。另一万向节配对件相反地构成为罩，所述罩具有三个长形的 留空部，三脚架辊子移入到所述留空部中。尤其地，等速万向节如在上文中描述的那样构 成。 附图说明 本发明的其他特征、优点和效果从下面对本发明的优选的实施例的描述中以及从 所附的附图中得出。所述附图示出： 图1示出作为本发明的一个实施例的等速万向节的示意框图； 图2a-d示出用于安装图1中的等速万向节的三脚架辊子的方法的示意图； 图3a-d示出用于安装用于图1中的等速万向节的替选的三脚架辊子的方法的示意 图。