技术摘要：
本发明公开一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，涉及农业机械技术领域，包括装载机、可折叠上车台、卸菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、接杂土输送带装置和支重轮，升降大臂设置于装载机前端，升降大臂下端与可折  全部
背景技术：
随着甜菜制糖业的发展，甜菜的大面积种植已普遍应用机械化作业的采收方式。 目前田间及收购站点的堆垛设备是靠铲车及其他设备，费时费力甜菜破损严重还无法除 土，使得甜菜在储存期间造成烂菜现象，由于甜菜收获时间比较短，进入站点甜菜量非常 大，所以甜菜堆垛成了大问题。
技术实现要素：
为解决以上技术问题，本发明提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，堆垛速 度快，节省存储空间，便于对甜菜除土除杂，避免出现烂菜现象。 为实现上述目的，本发明提供了如下方案： 本发明提供一种自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机、可折叠上车台、卸 菜斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置、牵引底盘、 接杂土输送带装置和支重轮，所述升降大臂和所述动力装置均设置于所述装载机上，所述 升降大臂设置于所述装载机前端，所述升降大臂下端与所述可折叠上车台连接，所述卸菜 斗固定于所述可折叠上车台一侧，所述主输送带装置一端安装于所述卸菜斗下方，所述主 输送带装置另一端倾斜向上设置，所述装载机后端连接有所述牵引底盘，所述牵引底盘下 端安装有所述支重轮，所述除杂土装置和所述接杂土输送带装置均设置于所述牵引底盘上 端，所述接杂土输送带装置位于所述除杂土装置正下方，所述可折叠堆垛输送带装置转动 安装于所述牵引底盘后端，所述主输送带装置、所述除杂土装置和所述可折叠堆垛输送带 装置依次衔接，所述主输送带装置、所述除杂土装置、所述可折叠堆垛输送带装置、所述升 降大臂和所述接杂土输送带装置均与所述动力装置连接。 优选地，所述可折叠上车台包括第一上车台、第二上车台和折叠驱动机构，所述升 降大臂下端与所述第一上车台连接，所述第一上车台一端与所述卸菜斗固定连接，所述第 一上车台另一端与所述第二上车台铰接，所述折叠驱动机构用于驱动所述第二上车台转 动，所述折叠驱动机构与所述动力装置连接。 优选地，所述折叠驱动机构包括上车台折叠液压缸、第一连杆和第二连杆，所述第 一连杆和所述第二连杆均设置于所述第一上车台和所述第二上车台的铰接处上方，所述第 一连杆下端铰接于所述第一上车台上，所述第二连杆下端铰接于所述第二上车台上，所述 上车台折叠液压缸一端、所述第一连杆上端和所述第二连杆上端铰接在一起，所述上车台 折叠液压缸另一端铰接于所述第一上车台靠近所述卸菜斗的一端，所述上车台折叠液压缸 与所述动力装置连接。 优选地，所述除杂土装置由靠近所述主输送带装置的一端至靠近所述可折叠堆垛 4 CN 111591787 A 说　明　书 2/5 页 输送带装置的一端向下倾斜设置，所述除杂土装置包括依次衔接的滚筒输送机和钢筋输送 带装置，所述滚筒输送机设置于靠近所述主输送带装置的一端，所述滚筒输送机和所述钢 筋输送带装置均与所述动力装置连接。 优选地，还包括转动机构，所述转动机构包括转轴、转盘、第一轴承、第二轴承和转 动驱动部件，所述第一轴承和所述第二轴承分别固定于所述牵引底盘的上端和下端，所述 转轴的两端分别安装于所述第一轴承和所述第二轴承中，所述转轴的上端固定有所述转 盘，所述转动驱动部件用于驱动所述转盘转动，所述转动驱动部件与所述动力装置连接。 优选地，所述转动驱动部件为转盘液压缸，所述转盘液压缸水平设置，所述转盘液 压缸一端与所述转盘边缘铰接，所述转盘液压缸另一端与所述牵引底盘铰接，所述转盘液 压缸与所述动力装置连接。 优选地，所述可折叠堆垛输送带装置包括堆垛输送带、堆垛输送带液压马达、堆垛 输送带升降液压缸、折叠输送带液压缸、第一支架、第二支架、第三支架、第一辊筒、第二辊 筒和多个托辊，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架依次铰接，所述第一支架固定 于所述转盘上，所述堆垛输送带升降液压缸的两端分别铰接于所述转轴和所述第二支架 上，所述折叠输送带液压缸的两端分别铰接于所述第二支架和所述第三支架上，所述第一 辊筒转动安装于所述第一支架远离所述第二支架的一端，所述第二辊筒转动安装于所述第 三支架远离所述第二支架的一端，所述第一支架、所述第二支架和所述第三支架上均安装 有多个托辊，所述堆垛输送带安装于所述第一辊筒、所述第二辊筒和多个所述托辊上，所述 堆垛输送带液压马达与所述第二辊筒连接，所述堆垛输送带液压马达与所述动力装置连 接。 优选地，所述动力装置为液压泵。 本发明相对于现有技术取得了以下技术效果： 本发明提供的自走式甜菜堆垛和装车两用设备，包括装载机、可折叠上车台、卸菜 斗、主输送带装置、除杂土装置、可折叠堆垛输送带装置、升降大臂、动力装置和接杂土输送 带装置，接杂土输送带装置位于除杂土装置正下方，主输送带装置、除杂土装置和可折叠堆 垛输送带装置依次衔接。将运输甜菜的后翻自卸车开到可折叠上车台上，然后将甜菜翻到 卸菜斗中通过主输送带装置将甜菜输送到除杂土装置上，经过除土后再经过可折叠堆垛输 送带装置上下、左右摆动将甜菜完成堆高和堆宽处理，堆垛速度快，而且堆高可以达到4.5 米，堆宽可以达到20米，使得甜菜得到有序堆垛，节省储存空间。如需行走时可利用升降大 臂将可折叠上车台抬起，依靠装载机带动辅属设备行走。当长途转运甜菜需要装车时本发 明中的设备还可以做为装车机使用，即还可以将甜菜装到大货车上。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所 需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施 例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获 得其他的附图。 图1为本发明提供的自走式甜菜堆垛和装车两用设备的结构示意图； 图2为本发明中卸菜斗和可折叠上车台的安装示意图。 5 CN 111591787 A 说　明　书 3/5 页 附图标记说明：1、装载机；2、第一上车台；3、卸菜斗；4、主输送带装置；5、上车台折 叠液压缸；6、除杂土装置；7、第二上车台；8、转盘；9、堆垛输送带升降液压缸；10、折叠输送 带液压缸；11、升降大臂；12、液压泵；13、主输送带液压马达；14、牵引底盘；15、堆垛输送带 液压马达；16、接杂土输送带装置；17、支重轮；18、第一轴承；19、第二轴承；20、转轴；21、转 盘液压缸；22、第一支架；23、第二支架；24、第三支架；25、第一连杆；26、第二连杆。