技术摘要：
本发明实施例提供了一种隧道钻孔装置，该装置的的第一电机、第一旋转平台、驱动装置和第二电机安装在钻孔支座内；第一电机的输出端与驱动装置电连接，并可通过驱动装置驱动钻孔支座沿着轨道移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动伸缩臂沿着与轨道垂直的方  全部
背景技术：
隧道内部电气安装施工，一直都是需要大量劳动力的工作，而且，高空作业，安全 不容忽视。 目前国内在隧道施工中钻孔均是通过人工登着云梯，借助钻孔工具在隧道内壁上 打孔，另外，由于隧道内的工作环境恶劣，因此人工一般规定最多连续工作4小时。 由此可见，现有技术中需要借助人工在隧道内壁打孔的方式，效率较低。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种钻孔装置，以提高打孔效率。 具体技术方案如下： 一种隧道钻孔装置，所述装置包括：车体和至少一组钻孔组件； 其中，所述车体包括：设有驾驶操作的车头和车身平台；所述车身平台上沿着车身长度 方向上设有轨道； 所述车头与所述车身平台连接，并带动所述车身平台移动； 所述钻孔组件包括：第一旋转平台、第二旋转平台、至少一个钻模、第一电机、驱动装 置、第二电机和钻孔支座； 所述第一电机、所述第一旋转平台、所述驱动装置和第二电机安装在所述钻孔支座内； 所述第一电机的输出端与所述驱动装置连接，其中，所述第一电机的输入端用于与所 述控制器电连接，所述控制器控制所述第一电机通过所述驱动装置驱动所述钻孔支座沿着 所述轨道移动； 所述第二电机的输出端与所述第一旋转平台连接，其中，所述第二电机用于与控制器 电连接，所述控制器控制所述第二电机带动所述第一旋转平台的伸缩臂在与所述轨道垂直 的方向上以第一预设角度摆动，所述第一旋转平台为设有伸缩臂的可摆动结构； 所述伸缩臂的输出端安装有所述第二旋转平台； 所述第二旋转平台的输出端连接有所述钻模，所述第二旋转平台的输入端用于与第三 电机的输出端连接，且所述的第三电机输入端用于与控制器电连接，所述控制器控制所述 第三电机调整所述钻模在与所述轨道垂直的方向上以第二预设角度摆动；其中，所述钻模 用于安装冲击钻，并能驱动所述冲击钻实现进给运动。 进一步地，所述驱动装置为减速器，所述轨道包括设有齿条的第一轨道和/或用于 支撑钻孔支座的第二轨道；所述第一旋转平台还包括：第一转动轴； 所述钻孔支座为呈凹字型的壳体结构； 所述钻孔支座的垂直结构之间安装有所述第一转动轴；且所述钻孔支座壳体内安装有 所述第一电机、所述减速器和所述第二电机； 4 CN 111594203 A 说　明　书 2/9 页 所述减速器作为输出端的齿轮与所述齿条啮合，并带动所述钻孔支座沿着所述第一轨 道和/或所述第二轨道移动； 所述第二电机的输出端与所述第一转动轴的端部连接，并可带动所述第一转动轴相对 所述钻孔支座转动； 所述第一转动轴的预设位置处与所述伸缩臂的一端部连接； 所述伸缩臂的另一端部安装有所述第二旋转平台，并在所述控制器控制所述第二电机 的转动下带动所述第二旋转平台在与所述轨道垂直的方向上以第一预设角度摆动。 进一步地，所述第一旋转平台还包括：第一蜗轮和第一蜗杆； 所述第二电机的输出端套设在所述第一蜗杆的端部； 所述第一蜗杆与所述第一蜗轮的外齿啮合； 所述第一蜗轮套设在所述第一转动轴上，并可带动所述第一转动轴相对所述钻孔支座 转动。 进一步地，所述伸缩臂连接，所述控制器可通过所述液压机构控制所述机械臂实 现伸缩； 所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂的另一端与所述第二旋转平台连接。 进一步地，所述轨道的端部安装有液压箱，所述液压箱与所述液压机构的液压泵 连通，用于为液压机构的液压缸供油。 进一步地，所述伸缩臂为为带有可伸缩的推杆机构的机械臂；其中，所述推杆机构 用于与第四电机连接，且所述第四电机与控制器电连接，所述控制器通过所述第四电机控 制所述机械臂的伸缩； 所述机械臂的输出端作为所述伸缩臂的另一端与所述第二旋转平台连接。 进一步地，所述装置还包括第三电机，所述第二旋转平台包括：外壳、第二蜗轮、第 二蜗杆和第二转动轴； 所述机械臂的另一端部安装在所述外壳上； 所述外壳内安装有所述第三电机、所述第二蜗轮和所述第二蜗杆； 所述第三电机的输出端套设在所述第二蜗杆上； 所述第二蜗杆与所述第二蜗轮的外齿啮合； 所述第二蜗轮内部套设在所述第二转动轴的端部上； 所述第二转动轴上安装有所述钻模，并在所述控制器驱动电机的转动下带动所述钻模 在与所述轨道垂直的方向上以第二预设角度摆动。 进一步地，所述钻孔装置还包括至少两个支撑机构，每一所述支撑机构安装在所 述轨道的两端部。 进一步地，每一所述支撑机构还用于与控制器电连接，且所述控制器用于控制所 述第一支撑机构展开或回收。 进一步地，所述装置还包括：控制器；所述控制器置于所述车体内。 本发明实施例提供的隧道钻孔装置的的第一电机、第一旋转平台、驱动装置和第 二电机安装在钻孔支座内；第一电机的输出端与驱动装置电连接，并可通过驱动装置驱动 钻孔支座沿着轨道移动；第二电机的输出端与第一旋转平台连接，并带动伸缩臂沿着与轨 道垂直的方向以第一预设角度摆动；伸缩臂的输出端安装有第二旋转平台，第二旋转平台 5 CN 111594203 A 说　明　书 3/9 页 与钻模连接。相对于现有技术而言，本发明实施例在对隧道壁面打孔时，通过控制器操作本 发明实施例的隧道钻孔装置自动在隧道壁上持续长时间、快速地打孔，由此可见，应用本发 明实施例提供的方案能够提高钻孔效率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。 图1为本发明实施例的一种隧道钻孔装置的结构示意图； 图2为本发明实施例提供的一种隧道钻孔装置中齿条的局部结构示意图； 图3为本发明实施例提供的一种钻模的结构示意图； 图4为本发明实施例提供的隧道钻孔装置作业时的结构示意图。 1-车体；2-钻孔组件；3-冲击钻；4-液压箱；5-支撑机构；1-1-车头；1-2-车身平台； 1-3-轨道；  2-1-第一旋转平台；2-2-第二旋转平台；2-3-钻模；2-4-钻孔支座；1-3-1-第一 轨道；1-3-2-第二轨道；2-1-1-伸缩臂；2-1-2-第一转动轴；1-3-1-1-齿条。