技术摘要：
本发明公开一种卷筒纸定位倒卷取废方法，主要包括控制系统、放卷轴、纠偏机构、检测机构以及收卷轴，设定料卷从放卷轴处展开，经过取废机构，牵引机构，纠偏机构，检测机构，最后由收卷轴收卷，牵引机构配置有编码器，所有机构由控制系统控制；放卷轴与收卷轴均配置对  全部
背景技术：
包装设备有些是以单张纸存在的，另外一些是卷筒纸像部分烟包机，提供的包装 盒不再是单个的个体，而是一盘盘印刷好的卷筒的包装盒，卷筒的包装盒是在卷筒纸印刷 设备上，印刷完成后经分切设备，按照所需的数量分切成一卷一卷的个体，又称为一盘，单 张产品上可以有人工和设备对质量进行检验，但卷筒纸因是卷到里面的，质量检验就比较 麻烦，靠人眼比较麻烦，检验效率低，检验不彻底，只能靠检验机器设备进行检验，但取废需 要经过另外工序，卷筒纸多次反复放卷与收卷，耗时长，取废效率低。
技术实现要素：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种卷筒纸定位倒卷取废方 法，能够对卷筒纸进行全面检测、不合格品位置记录以及进行定位倒卷取废，其操作方便、 效率高。 为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是： 本发明为一种卷筒纸定位倒卷取废方法，具体包括以下步骤： （1）设定料卷从放卷轴处展开，经过取废机构，牵引机构，纠偏机构，检测机构，最后由 收卷轴收卷，牵引机构配置有编码器，所有机构由控制系统控制； （2）第一盘料卷的始端纸头需与废料拼接，至少在检测机构与收卷轴这一段距离采用 废纸对接，启动设备，使检测机构对料卷中每一个版幅的产品进行检测，控制系统记录不合 格产品的位置； （3）待第一盘料卷的末端纸头离开放卷轴之后，暂停设备运行，将第二盘料卷装于放卷 轴上，并将第二盘料卷的始端纸头与第一盘料卷的末端纸头对接，重新启动设备，使第一盘 料卷完全经过检测机构的检测； （4）第一盘料卷的末端纸头经过检测机构之后，设备开始反转，即收卷轴充当放卷轴， 放卷轴则充当收卷轴，根据控制系统所记录第一盘料卷的不合格品位置，第一盘料卷反向 运行经过取废机构进行不合格品的去除工作； （5）待第一盘料卷完成取废工序后，设备重新正向运行，当第一盘料卷的始端纸头到达 收卷轴时，将步骤（2）所对接的废纸去除，将第一盘料卷的始端纸头贴合在收卷轴上，而后 正向收卷，当第一盘料卷完全经过检测机构后，检测机构启动，对后续的第二盘料卷进行检 测； （6）重复步骤（3），当第二盘料卷的末端纸头离开放卷轴之后，暂停设备运行，将第三盘 料卷装于放卷轴上，并将第三盘料卷的始端纸头与第二盘料卷的末端纸头对接，重新启动 设备，使第二盘料卷完全经过检测机构的检测； （7）重复步骤（4），当第二盘料卷的末端纸头经过检测机构之后，设备开始反转，根据控 3 CN 111573382 A 说　明　书 2/5 页 制系统所记录第二盘料卷不合格品的位置，第二盘料卷反向运行经过取废机构进行不合格 品的去除工作； （8）重复步骤（5），待第二盘料卷完成取废工序后，设备重新正向运行，当第二盘料卷的 始端纸头到达收卷轴时，即第一盘料卷完全位于收卷轴上时，停止设备运行，将第一盘料卷 末端纸头与第二盘料卷始端纸头分离，将第一盘料卷从收卷轴处卸下，而后第二盘料卷始 端纸头贴合在收卷轴上，继续正向收卷，当第二盘料卷完全经过检测机构后，检测机构启 动，对后续的第三盘料卷进行检测； （9）重复步骤（6）至步骤（8），完成第三盘料卷的取废收卷工序，以及完成第四盘料卷的 检测，并依此类推，完成第N盘料卷的取废收卷工序，以及完成第N 1盘料卷的检测。 本发明还包括红外线对齐传感器，能够在放卷轴与收卷轴上形成一条参考线。 本发明的检测机构包含检测传感器、相机、正面光源、反面光源，料卷需先经过检 测传感器检测每个版幅的位置，再经过相机拍摄记录。 本发明的优势： 1.通过首盘废纸拼接，以及次盘连续拼接的方式，使卷筒纸从放卷至收卷全面检测，采 用编码器测算位移，采用相机拍摄进行识别，能够记录不合格品的位置信息； 2.检测完毕后实行定位倒卷取废功能，能够快速倒卷至不合格品位置，进行不合格品 取出操作，以及快速续接运行，无需更换卷及重新复卷取废，提高品检效率。 附图说明： 图1是涉及本发明的结构示意图。