技术摘要：
本发明提供了一种智能烟灶系统及其烹饪指导方法，包括主控模块、信息处理模块、称重模块、信息采集模块、语音播放模块和显示模块；根据所采集的图像、语音信息，利用计算机视觉算法识别图像信息，利用语音识别算法、自然语音处理算法识别语音信息，确定食材种类及状态  全部
背景技术：
随着智能家居的日益普及，人工智能逐渐融入到人们的日常生活中。传统学习烹 饪的方式有：人为手把手指导、视频教学、文本菜谱，这些烹饪教学方式通常都很费时费力， 比如，视频教学需要在烹饪过程中边操作边看视频，极不方便；文本菜谱更是纸上谈兵，对 于初学者来说，更容易手忙脚乱；而人为手把手指导容易产生依赖性。因此，要做出色香味 俱全的美食并不容易，特别是，对于不经常下厨的人来说，更是困难。对于烹饪过程中的火 候控制、食材调料配比用量、加料时机等，都很难掌控，对于初学者来说，任一环节出错，都 可能导致整个烹饪过程出错。
技术实现要素：
本申请提供一种智能烟灶系统及其烹饪指导方法，用于解决现有烹饪学习中，无 法掌握火候、配料用量、加料时机的问题。 根据第一方面，一种实施例中提供一种智能烟灶系统，包括： 主控模块、信息处理模块、称重模块、信息采集模块、语音播放模块和显示模块； 所述信息处理模块分别与所述主控模块、所述信息采集模块连接，所述主控模块 与所述称重模块、所述显示模块、所述语音播放模块连接； 所述语音播放模块用于语音播放指导用户的烹饪信息；所述信息采集模块用于采 集包括图像、语音在内的信息；所述称重模块用于实时检测烹饪阶段食材及调料的重量信 息；所述显示模块用于采用包括图像在内显示方式指导用户烹饪操作； 所述信息处理单元根据所述信息采集模块所采集的图像、语音信息，利用计算机 视觉算法识别图像信息，利用语音识别算法、自然语音处理算法识别语音信息，确定食材种 类及状态、灶具档位、用户语音及用户手势在内的信息； 所述主控模块接收包括食材调料重量、灶具档位、用户语音、用户手势在内的信 息，根据预设的电子菜谱、灶具参数，判断当前的烹饪阶段，后通过语音图像交互方式，指导 用户在各个烹饪阶段的烹饪动作，以调整各个烹饪阶段的灶具档位及其持续时间。 在本发明的一种实施例中，所述信息采集模块还包括图像采集模块，所述图像采 集模块用于采集包括灶具档位、用户手势在内的图像信息；将采集的图像信息通过所述信 息处理模块利用计算机视觉算法识别包括食材种类状态、烹饪动作、手势指令、灶具档位在 内的信息，以便将识别结果传输给所述主控模块，进而根据识别出的所述手势指令进行手 势交互，获取当前烹饪状态；根据识别出的烹饪动作、灶具档位、手势指令，判断当前的烹饪 阶段。 在本发明的一种实施例中，所述预存的电子菜谱为所述主控模块预设有菜谱模 型，根据用户烹饪前对菜谱、食材、调料的选择，更新菜谱中各烹饪阶段的投料时间、操作时 4 CN 111596563 A 说　明　书 2/10 页 长以及灶具档位，然后通过语音播报、图像显示的方式指导用户在各个烹饪阶段调整灶具 档位及其持续时间。 在本发明的一种实施例中，预存的灶具参数为通过烹饪前预存灶具的各个灶具档 位及其对应的火力大小，通过所述信息处理模块识别灶具档位信息，获取灶具档位信息所 对应的火力大小，以便根据电子菜谱判断各烹饪操作所需时间，以及判断是否正确执行调 整火力大小的步骤。 在本发明的一种实施例中，所述信息采集模块还包括语音采集模块，用于采集用 户语音信息，实现语音交互；通过采集用户语音信息后进行语音识别，并将语音识别结果传 输给所述主控模块，所述主控模块根据识别结果输出相应的指导信息，从而实现通过语音 交互实现烹饪指导。 在本发明的一种实施例中，还包括通信模块，所述通信模块与所述主控模块连接， 所述主控模块将实时接收烹饪视频/图像，通过所述通信模块上传至云端平台。 根据第二方面，一种实施例中提供一种使用智能烟灶系统的烹饪指导方法，包括： S1：在烹饪前，根据用户对菜谱、份量、口味的选择，生成电子菜谱，并显示所需食 材、调料的种类和重量，指导用户前期的准备工作； S2：在烹饪中，获取食材状态，调整各烹饪阶段所需时间，通过语音播报、图像显示 的方式，指导用户在各个烹饪阶段的烹饪动作，以及指导用户调整各个烹饪阶段的灶具档 位及其持续时间。 在本发明的一种实施例中，所述步骤S2还包括：采集灶具档位、用户手势，根据灶 具档位识别当前灶具档位所对应的火力大小，根据用户手势识别当前烹饪状态；根据火力 大小及烹饪状态，获取当前的烹饪阶段，根据电子菜谱，输出各烹饪阶段投放食材、调料的 时机，以及各烹饪阶段的烹饪时长，后通过语音播报、图像显示的方式通知用户。 在本发明的一种实施例中，所述步骤S2中，获取食材信息中，包括获取食材重量， 其方法包括： S201：获取添加食材或者佐料前的当前锅具重量w1； S202：根据电子菜谱指导用户往锅具中投放食材或佐料； S203：获取添加食材或佐料后的锅具重量w2，得出新添加食材或佐料的重量为w＝ w2-w1； S204：重复步骤S201-S203，直至所有食材或佐料添加完毕。 在本发明的一种实施例中，所述步骤S2之后还包括：S3：获取烹饪视频，通过采用 WIFI、蓝牙、2G、3G、4G或5G，上传至云端平台。 相比现有技术，本发明的有益效果在于： (1)本发明通过语音播报、图像显示等方式指导用户各个烹饪阶段的烹饪动作，为 学习烹饪的用户提供了各种烹饪时机。 (2)本发明通过各个烹饪阶段，控制烹饪操作的火候。 (3)本发明通过语音、手势等方式进行人机交互，提升用户体验，更方便指导烹饪 操作。 (4)本发明通过获取投入的食材、调料的重量信息，避免干锅情况发生。 (5)本发明通过监测投入食材、水、佐料的重量，微调菜谱中烹饪操作的时长，提高 5 CN 111596563 A 说　明　书 3/10 页 了菜品的成功率。 附图说明 图1为本发明一种实施例的智能烟灶系统的结构框图； 图2为本发明一种实施例的烟灶结构示意图； 图3为本发明一种实施例的智能烟灶系统的烹饪指导方法流程图； 图4为本发明一种实施例的获取重量的方法流程图。