技术摘要：
本发明提供一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以及变形监测定位系统，该数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态，根据网络状态选择SIM卡，并通过SIM卡与通信网络连接；S102：通过通信网络接收差分修正数据，根据差分修正数据生成位置信息数据  全部
背景技术：
高精度定位技术RTK(实时动态定位：Real-Time  Kinematic)是当前测绘领域重要 的定位技术，且其应用范围越来越广，尤其是在变形监测定位应用中起到了重要的作用。在 变形监测应用中，以常见的山体滑坡监测为多。在山体滑坡监测项目中，RTK主机都是安装 在高山陡坡上，并采用无线通信的方式与网络连接。 在现有技术中，RTK主机往往只与一种通信网络连接，而在日常使用中，单一的通 信网络往往容易因为检修、故障、大量用户使用等情况造成信号中断或卡顿等问题，从而不 能将将数据及时传输给监控中心。而在变形监测时，数据往往需要能够在极短时间内传输 给监控中心，以使监控中心根据传输的数据快速判断是否发生灾情，因此，现有的数据传输 方式难以满足变形监测的需求。
技术实现要素：
为了克服现有技术的不足，本发明提出一种RTK主机的数据上传方法、RTK主机以 及变形监测定位系统，在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前网络状态选择进行连接的 通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中RTK主机的网络应用稳定 性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中心的风险，确保灾区人民 可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民的生命财产安全。 为解决上述问题，本发明采用的一个技术方案为：一种RTK主机的数据上传方法， 所述RTK主机应用于变形监测定位，设置有SIM卡，所述SIM卡的类型和数量与所述RTK主机 所在位置的通信网络类型和数量相对应；所述数据上传方法包括：S101：获取所有SIM卡对 应的通信网络的网络状态，根据所述网络状态选择SIM卡，并通过所述SIM卡与通信网络连 接；S102：通过所述通信网络接收差分修正数据，根据所述差分修正数据生成位置信息数 据，并将所述位置信息数据传输给监控中心；S103：判断所述SIM卡的对应的通信网络的网 络状态是否满足预设条件，若是，则执行S101，若否，则执行S102。 进一步地，所述SIM卡的数量为3张，分别为移动SIM卡、联通SIM卡以及电信SIM卡。 进一步地，所述网络状态包括网络信号强度和网络制式。 进一步地，所述获取所有SIM卡对应的通信网络的网络状态的步骤具体包括：依次 通过不同的SIM卡网络拨号以实现上网，并在上网时获取所述通信网络的网络状态。 进一步地，所述根据所述网络状态选择SIM卡的步骤具体包括：根据所述网络状态 选择网络制式最佳的通信网络对应的SIM卡，并在存在至少两张SIM卡时，从所述SIM卡中选 择网络信号强度最大的通信网络对应的SIM卡。 进一步地，所述根据所述差分修正数据生成位置信息数据的步骤具体包括：对所 3 CN 111596314 A 说　明　书 2/5 页 述差分修正数据进行定位解算以生成位置信息数据。 进一步地，所述将位置信息数据传输给监控中心的步骤之后还包括：获取当前连 接的通信网络的网络状态。 进一步地，所述预设条件为网络信号强度低于20或网络制式不为4G。 基于相同的发明构思，本发明还提出一种RTK主机，所述RTK主机包括无线通信模 块，所述无线通信模块设置有SIM卡，所述SIM卡的类型和数量与所述RTK主机所在位置的通 信网络类型和数量相对应； 所述RTK主机根据所述SIM卡实现如上所述的RTK主机的数据上传方法。 基于相同的发明构思，本发明又提出一种变形监测定位系统，所述变形监测定位 系统包括：RTK主机、监控中心，所述监控中心与所述RTK主机连接，所述RTK主机设置有SIM 卡，所述SIM卡的类型和数量与所述RTK主机所在位置的通信网络类型和数量相对应，所述 RTK主机根据所述SIM卡实现如上所述的RTK主机的数据上传方法。 相比现有技术，本发明的有益效果在于：在RTK主机中设置多张SIM卡，并根据当前 网络状态选择进行连接的通信网络，通过该通信网络接收和传输数据，提高了变形监测中 RTK主机的网络应用稳定性，最大化降低了因网络问题导致无法及时将数据上传到服务中 心的风险，确保灾区人民可以及时准确收到灾情信息并做出及时动作，进一步保障了人民 的生命财产安全。 附图说明 图1为本发明RTK主机的数据上传方法一实施例的流程图； 图2为本发明RTK主机数据上传方法中RTK主机一实施例的功能框图； 图3为本发明RTK主机的数据上传方法另一实施例的流程图； 图4为图3中最优网络选择子流程一实施例的流程图； 图5为本发明RTK主机一实施例的结构图； 图6为本发明变形监测定位系统一实施例的结构图。