技术摘要：
本申请的实施例提供了一种车辆碰撞预警阈值确定方法、装置。该方法包括：根据车辆类型在目标路段上虚拟不同类型的虚拟车辆；根据所述目标路段的车道速度，获得位于所述目标路段上的目标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之间的多个虚拟安全碰撞距离；基于所述多个虚拟  全部
背景技术：
在车联网领域，车辆如何应对碰撞风险是安全辅助驾驶需要面临的关键问题，目 前车辆往往是随机选择一个固定阈值作为碰撞预警阈值，没有考虑不同类型的路段、不同 类型的车辆以及路况信息等，从而使得漏警率和错警率很高，降低了用户的体验。
技术实现要素：
本申请的实施例提供了一种车辆碰撞预警阈值确定方法、装置，进而至少在一定 程度上能够更加具有针对性和准确性地确定相应路段的碰撞预警阈值，进而可以更有效地 实现对车辆进行碰撞预警，降低漏警率和错警率。 本申请的其他特性和优点将通过下面的详细描述变得显然，或部分地通过本申请 的实践而习得。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞预警阈值确定方法，包括：根 据车辆类型在目标路段上虚拟不同类型的虚拟车辆；根据所述目标路段的车道速度，获得 位于所述目标路段上的目标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之间的多个虚拟安全碰 撞距离；基于所述多个虚拟安全碰撞距离，确定所述目标车辆分别与所述不同类型的虚拟 车辆之间的虚拟碰撞预警阈值；根据所述虚拟碰撞预警阈值以及位于所述目标路段上的其 他车辆，确定所述目标车辆在所述目标路段上对应的碰撞预警阈值。 根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆碰撞预警阈值确定装置，包括：虚 拟单元，配置为根据车辆类型在目标路段上虚拟不同类型的虚拟车辆；获取单元，配置为根 据所述目标路段的车道速度，获得位于所述目标路段上的目标车辆分别与所述不同类型的 虚拟车辆之间的多个虚拟安全碰撞距离；第一确定单元，配置为基于所述多个虚拟安全碰 撞距离，确定所述目标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之间的虚拟碰撞预警阈值；第 二确定单元，配置为根据所述虚拟碰撞预警阈值以及位于所述目标路段上的其他车辆，确 定所述目标车辆在所述目标路段上对应的碰撞预警阈值。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，获取单元还配置为：根据所述目标路段 的车道速度，分别确定所述不同类型的虚拟车辆的多个虚拟速度；根据所述目标车辆的多 个行驶速度以及所述不同类型的虚拟车辆的多个虚拟速度，确定所述目标车辆分别与所述 不同类型的虚拟车辆之间的多个虚拟安全碰撞距离。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一确定单元包括：获取子单元，配置 为基于所述多个虚拟安全碰撞距离，获取所述目标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之 间的多个虚拟碰撞强度；阈值确定子单元，配置为根据所述多个虚拟碰撞强度，确定所述目 标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之间的虚拟碰撞预警阈值。 4 CN 111572538 A 说　明　书 2/13 页 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，阈值确定子单元还配置为：将所述多个 虚拟碰撞强度的平均值作为所述目标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之间的虚拟碰 撞预警阈值。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第一确定单元还配置为：根据所述多个 虚拟安全碰撞距离生成多个虚拟风险等级；基于所述多个虚拟安全碰撞距离，获取所述目 标车辆分别与所述不同类型的虚拟车辆之间对应各个虚拟风险等级的多个虚拟碰撞强度； 根据所述多个虚拟碰撞强度，确定所述目标车辆与所述不同类型的虚拟车辆之间对应各个 虚拟风险等级的虚拟碰撞预警阈值。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二确定单元包括：数量类型获取子单 元，配置为获取位于所述目标路段上的其他车辆的数量和类型；占比确定子单元，配置为根 据所述其他车辆的数量和类型确定不同类型的其他车辆的占比；计算子单元，配置为根据 所述虚拟碰撞预警阈值与所述不同类型的其他车辆的占比，计算所述目标车辆在所述目标 路段上对应的碰撞预警阈值。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，数量类型获取子单元还配置为：获取以 所述目标车辆为中心，所述目标路段的车辆安全驾驶距离为半径的范围内的其他车辆的数 量和类型。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，第二确定单元包括：碰撞强度获取子单 元，配置为获取所述目标车辆与所述其他车辆之间的碰撞强度；通知生成子单元，配置为若 所述碰撞强度大于等于所述目标车辆在所述目标路段上对应的碰撞预警阈值，则对所述目 标车辆生成碰撞预警通知。 在本申请的一些实施例中，基于前述方案，碰撞强度获取子单元还配置为：根据所 述目标车辆的行驶速度以及所述其他车辆的行驶速度，确定所述目标车辆与所述其他车辆 之间的安全碰撞距离；基于所述安全碰撞距离，获取所述目标车辆与所述其他车辆之间的 碰撞强度。 在本申请的一些实施例所提供的技术方案中，通过根据车辆类型在目标路段上虚 拟不同类型的虚拟车辆，并根据目标路段的车道速度，获取目标车辆分别与不同类型的虚 拟车辆之间的多个虚拟安全碰撞距离，从而根据多个虚拟安全碰撞距离，确定出目标车辆 分别与不同类型的虚拟车辆之间的虚拟碰撞预警阈值，使得目标车辆可以根据虚拟碰撞预 警阈值以及目标路段上的其他车辆，确定出目标车辆在目标路段上对应的碰撞预警阈值， 本申请实施例的技术方案考虑了不同类型的车辆以及目标路段的车辆信息，实现了不同于 现有技术中选择固定的碰撞预警阈值的方式，而是能够更加具有针对性和准确性地确定相 应路段的碰撞预警阈值，大大提高了确定出的碰撞预警阈值的有效性与准确性，进一步降 低了车辆碰撞预警的漏报率和错报率，提高了车辆驾驶的安全性与可靠性。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请 5 CN 111572538 A 说　明　书 3/13 页 的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据 这些附图获得其他的附图。在附图中： 图1示出了可以应用本申请实施例的技术方案的一个示例性系统架构的示意图； 图2示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图3示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图4示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图5示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图6示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图7示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图8示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定方法的流程图； 图9示出了根据本申请的一个实施例的车辆碰撞预警阈值确定装置的框图； 图10示出了适于用来实现本申请实施例的电子设备的计算机系统的结构示意图。