技术摘要：
一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法。涉及负载敏感比例多路阀的技术领域，尤其涉及负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法。本发明提出一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和的方法，以解决前置式的压力补偿阀负载敏感比例多路阀存在无法实现流量抗饱的问题。本发明通过压力  全部
背景技术：
负载敏感比例多路阀是将两片以上工作模块组合在一起，用于控制多个执行缸动 作的阀组。阀组中的每片工作模块，均可单独设置流量、压力、中位机能、控制方式，以满足 不同液压系统的需要。在负载敏感回路中通常设有压力补偿阀，通过控制系统换向阀阀口 压差或者是对阀口压差进行补偿，使多负载协同动作得以实现。 目前多数负载敏感多路阀采用前置压力补偿阀，即压力补偿阀的位置设置在主阀 杆前，每个回路的流量与主阀的开度和主阀口两端的压差成比例。压力补偿阀的弹簧力相 同，压力补偿阀的补偿压力是相同的。当液压泵提供的流量满足多个执行缸的同时操作，主 阀动作时，压力补偿阀通过调压弹簧的设置从而使主阀阀口两端保持恒定压差，从而使主 阀开度与流量成正比，复合动作时，由于各联所需的负载压力与流量不同，通过主阀控制各 联的流量，通过压力补偿阀对各联压力进行减压，从而实现压力与流量的自适应。但前置式 的压力补偿阀存在无法实现流量抗饱和功能，随着动作次数增加，压力补偿阀的调压弹簧 会磨损，主阀口的补偿压力值会变化，从而影响了主阀的流量准确性。
技术实现要素：
针对上述问题，本发明提出一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和的方法，以解决 前置式的压力补偿阀负载敏感比例多路阀存在无法实现流量抗饱的问题。 本发明的具体技术方案： 一种负载敏感比例多路阀抗流量饱和方法，包括以下步骤： 1）通过压力传感器采集各执行缸的实时工作油压值P1、P2……Pn； 2）控制器采集每个压力传感器的压力信号，并对每个执行缸实时工作油压进行比较后 确定最大油压值Pmax； 3）控制器获取系统输出压力值P，计算P与Pmax的差值△P； 4）对△P与设置的标准工作油压△P0进行比较，在ΔP＜ΔP0时，提示到达各执行缸的 流量不够，启动抗流量饱和功能； 5）利用Pmax与ΔP0计算油量衰减幅度系数C； 6）利用系数C修正各执行缸需求流量Q1、Q2……Qn，获得各执行缸的调整后流量Q1’、 Q2’……Qn’； 7）由控制器将调整后流量Q1’、Q2’……Qn’信号分别反馈至控制各执行缸的对应阀块中 的回路控制器，再由各回路控制器调整所述对应阀块的比例电磁铁的电流大小I1、I2…… In，进而控制对应所述阀块的主阀芯位移量，改变达到各执行油缸的流量，最终实现抗流量 饱和功能。 3 CN 111577689 A 说　明　书 2/5 页 所述阀块包括阀体，所述阀体内设有阀芯腔、进油腔和回油腔，所述阀芯腔内设置 有主阀芯，所述阀体的一端集成有连接块一，另一端集成有连接块二； 所述连接块一内设有弹簧复位腔和双头比例电磁铁，所述双头比例电磁铁设置在所述 弹簧复位腔的外侧； 所述连接块二内设有移动腔； 所述主阀芯的一端设置于所述弹簧复位腔内，另一端设置于所述移动腔内； 所述弹簧复位腔内设有连接螺钉，所述连接螺钉外套设有复位弹簧，所述连接螺钉的 一端与所述主阀芯连接，另一端与位移传感器连接； 所述位移传感器的外侧电连接有内置放大器，所述内置放大器与所述双头比例电磁铁 电连接，所述双头比例电磁铁还连接有控制信号插座； 所述阀体靠近连接块一的一端设有第一减压阀和第二减压阀，所述第一减压阀和第二 减压阀分别与所述双头比例电磁铁的两个顶杆一一对应、顶压，所述第一减压阀通过第一 油路连接所述弹簧复位腔，所述第二减压阀通过第二油路连接所述移动腔； 所述位移传感器和所述内置放大器固定密封在保护罩内，所述保护罩与所述连接块一 集成为一体； 所述连接块二内还设有压力传感器，所述压力传感器用于检测所述阀体的出油口的油 压，所述压力传感器还电连接有控制器； 所述保护罩内还设有回路控制器，所述回路控制器与所述双头比例电磁铁电连接，所 述回路控制器还与所述控制器电连接。 本发明通过压力传感器检测各执行缸的实时油压值，利用控制器采集压力传感器 的压力信号进行比较后确定最大油压值Pmax；然后控制器获取系统输出压力值P，计算P与 Pmax的差值△P；对△P与设置的标准工作油压△P0进行比较，在ΔP＜ΔP0时，启动抗流量 饱和功能，通过修正各执行缸需求流量Q1、Q2……Qn，控制器将信号反馈个各执行缸的阀块 中回路控制器，由各回路控制器控制阀块的比例电磁铁的电流值调整各阀块的阀芯位移 量，改变达到各执行油缸的流量，最终实现抗流量饱和功能，解决了因流量不够造成某个执 行缸动力不足或停止工作的问题。 附图说明 图1为本发明的负载敏感比例多路阀抗流量饱方法的控制系统图， 图2为本发明的负载敏感比例多路阀抗流量饱方法流程图； 图3为本发明的负载敏感比例多路阀的单片阀块的结构示意图， 图4为图3中A-A视图， 图5为图3中B-B视图， 图6为图3中C-C视图， 图7为本发明中阀块的双头比例电磁铁与第一减压阀的示意图， 图8是本发明的工作状态参考图一， 图9是本发明的工作状态参考图二。 图中： 1-阀体，10-主阀芯，11-第一减压阀，12-第一油路，13-进油口，14-回油口； 4 CN 111577689 A 说　明　书 3/5 页 2-连接块一，20-双头比例电磁铁、201-顶杆，21-弹簧复位腔、210-连接螺钉、211-复位 弹簧，22-压力传感器； 3-连接块二，30-移动腔； 4-位移传感器； 5-放大器； 6-保护罩。