技术摘要：
本发明实施例公开了一种可视化界面的显示方法、装置、电子设备和存储介质，显示方法包括：确定目标车辆执行行驶任务；根据目标车辆实时位置显示预设范围内地图；在地图上为目标车辆所检测到的第一对象显示第一对象模型；为检测到的非第一对象显示至少包括点云数据的第  全部
背景技术：
随着科技的发展，汽车自动驾驶技术正处在蓬勃发展的关键时期，为了提高用户 体验，可对驾驶环境进行可视化处理来实时显示汽车周围的环境。 在现有技术中，通过可视化界面显示驾驶环境时，在可视化界面显示电子地图，并 通过汽车上的传感器获得汽车周围环境的点云数据，将点云数据输入预先训练的分类模型 中得到汽车周围各个物体的分类结果，例如分类结果可以是车辆、行人、自行车、雪糕筒等 等，然后通过分类结果匹配相应的模型显示在地图上以实现驾驶环境的可视化显示。 在实际应用中，由于点云数据采集的精度或者分类模型的准确度不高，造成分类 模型对某类物体(例如车辆)的分类准确，对其他类别物体(例如车辆以外的物体)分类不准 确，甚至无法进行分类，进一步导致在可视化界面为分类不准确的物体显示错误的模型甚 至不显示任何模型，这无疑降低了用户体验。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种可视化界面的显示方法、装置、电子设备和存储介质，以解 决现有技术中对物体分类不准确，导致在可视化界面为分类不准确的物体显示错误的模型 甚至不显示模型，降低了用户体验的问题。 第一方面，本发明实施例提供了一种可视化界面的显示方法，包括： 确定目标车辆执行行驶任务； 根据所述目标车辆实时位置显示预设范围内地图； 在所述地图上显示对象模型，其中， 为所述目标车辆所检测到的第一对象显示第一对象模型； 为所述目标车辆所检测到的非第一对象显示至少包括点云数据的第二对象模型。 可选地，还包括： 根据所述目标车辆的实时位置在所述地图上为所述目标车辆显示车辆模型。 可选地，所述为所述目标车辆所检测到的第一对象显示第一对象模型，包括： 获取所述目标车辆在执行所述行驶任务时所检测到的环境信息； 识别所述环境信息中所述第一对象的位置和类型； 根据所述第一对象的类型获取适配的第一对象模型； 根据所述第一对象的位置显示所述第一对象模型。 可选地，所述为所述目标车辆所检测到的非第一对象显示至少包括点云数据的第 二对象模型，包括： 获取所述目标车辆在执行所述行驶任务时所检测到的环境信息； 4 CN 111595357 A 说　明　书 2/13 页 识别所述环境信息中所述第二对象的位置和类型； 从所述环境信息中提取所述第二对象的点云； 根据所述第二对象的位置显示至少包含所述点云的第二对象模型。 可选地，还包括： 显示所述目标车辆执行所述行驶任务的任务进度信息，其中，所述任务进度信息 包括进度条、已行驶的距离、已行驶的时间中的至少一者。 可选地，还包括： 在所述地图上显示为所述目标车辆生成的行驶路线；和/或 显示红绿灯信息，所述红绿灯信息用于表示所述目标车辆所检测到的红绿灯的状 态；和/或 显示为所述目标车辆生成的导航信息。 可选地，还包括： 当所述第一对象模型在所述行驶路线上时，高亮显示所述第一对象模型。 可选地，所述显示为所述目标车辆生成的导航信息，包括： 显示所述目标车辆在执行所述行驶任务时的速度； 和/或， 显示所述目标车辆到目的地的距离。 第二方面，本发明实施例还提供了一种可视化界面的显示装置，包括： 行驶任务确定模块，用于确定目标车辆执行行驶任务； 地图显示模块，用于根据所述目标车辆实时位置显示预设范围内地图； 对象模型显示模块，用于在所述地图上显示对象模型，其中，为所述目标车辆所检 测到的第一对象显示第一对象模型，为所述目标车辆所检测到的非第一对象显示至少包括 点云数据的第二对象模型。 第三方面，本发明实施例还提供了一种电子设备，所述电子设备包括： 一个或多个处理器； 存储器，用于存储一个或多个程序； 当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理 器实现本发明实施例提供的可视化界面的显示方法。 第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机 程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例提供的可视化界面的 显示方法。 本发明实施例在确定目标车辆执行行驶任务时，根据目标车辆实时位置显示预设 范围内地图，并在地图上显示对象模型，其中，为目标车辆所检测到的第一对象显示第一对 象模型，为目标车辆所检测到的非第一对象显示至少包括点云数据的第二对象模型，解决 了分类模型对非第一对象分类不准确或者无法分类，造成在可视化界面为非第一对象显示 错误的模型甚至不显示任何模型问题，能够为目标车辆所检测到的、分类准确的第一对象 显示第一对象模型，分类不准确或者无法分类的非第一对象显示至少包括点云数据的第二 对象模型，既可以为目标车辆检测到的第一对象和非第一对象显示模型，又无需对非第一 对象进行分类而是为非第一对象显示至少包含点云的第二对象模型，减少了非第一对象模 5 CN 111595357 A 说　明　书 3/13 页 型渲染的数据量，甚至无需为非第一对象渲染模型，实现了在为检测到的对象显示模型的 同时又提高了模型渲染的速度，提高了用户体验。 附图说明 图1为本发明实施例一提供的一种可视化界面的显示方法的流程图； 图2是本发明实施例二提供的一种可视化界面的显示方法的流程图； 图3为本发明实施例的可视化界面的示意图； 图4是本发明实施例三提供的一种可视化界面的显示方法的流程图； 图5为本发明实施例四提供的一种可视化界面的显示装置的结构示意图； 图6为本发明实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。