技术摘要：
本发明公开了一种全自动装配钟表三针机，包括设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上的时针上料组件、分针上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件、用于将装配完毕的成品取出至流水线上的取料组件，上述组件都连接于总控制装置，相互配合工作完成钟表上时针、分针和  全部
背景技术：
随着人们生活水平的提高，手表已经成为了人们所经常佩戴的饰品。传统的手表 加工采用手工装配制造，这种方式对于工匠要求高，且劳动强度大，钟表的时针、分针和秒 针在钟表中起着核心的作用，指针开始转动之前，三根针必须都位于十二点整的位置，这样 才能保证钟表的绝对精度，由于指针比较细且对位置要求很高，使用工具或人手的操作难 度很大，且费时费力，普通的人工也难以适应长时间的劳动。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题是提供一种全自动装配钟表三针机，能全自动装配钟表 的各个指针，装配效率高，装配精准。 为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为：一种全自动装配钟表三针机，包括 设于机箱内的总控制装置以及设于机箱上与所述总控制装置电连接的时针上料组件、分针 上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件、用于将装配完毕的成品取出至流水线上的取 料组件，所述时针上料组件、分针上料组件、秒针上料组件、钟表料盘工位组件和取料组件 都连接于所述总控制装置，相互配合工作完成钟表上时针、分针和秒针的全自动装配。 作为本发明的优选方案，所述时针上料组件包括用于输送时针的料斗震动盘、用 于接收时针并将时针移动至水平位置的指针驱动装置、用于将时针吸取并移动至钟表盘上 的吸取装置，所述料斗震动盘通过送料槽与指针驱动装置的夹料件接驳。 作为本发明的优选方案，所述指针驱动装置还包括驱动马达，在驱动马达的作用 下，夹料件能由之前的竖直方向转动至水平方向使被夹的时针由竖直方向转动至水平方 向。 作为本发明的优选方案，所述吸取装置包括真空泵、与机箱内真空泵连接的吸嘴 装置以及驱动所述吸嘴装置在水平方向和竖直方向上移动的X轴马达和Z轴马达，所述吸嘴 装置的吸口与时针的针头形状匹配。 作为本发明的优选方案，所述时针上料组件、分针上料组件和秒针上料组件的结 构一致，时针上料组件为钟表盘组装完时针后通过钟表料盘工位组件转动至分针上料组件 的工位上完成分针的组装，以此类推再完成秒针的组装。 作为本发明的优选方案，所述钟表料盘工位组件包括工位转动盘、与所述工位转 动盘电连接的驱动电机、以及钟表盘，所述工位转动盘上设置有五个等角的定位凸台，所述 驱动电机电连接于总控制装置，所述定位凸台开设有凹槽，所述钟表盘的底部设置有凸起， 所述凸起能刚好卡入凹槽使得钟表盘固定于定位凸台上。 作为本发明的优选方案，所述取料组件包括用于将组装完毕的钟表盘移动至流水 线上的双吸盘装置、以及与所述双吸盘装置连接的设于机箱内的气压泵。 3 CN 111610709 A 说　明　书 2/3 页 作为本发明的优选方案，所述机箱上还安装有开始或暂停三针机工作的暂停启动 键和用于紧急制动的急停键，还安装有与急停键电连接的红外线感应器。 采用上述技术方案的有益效果是：本发明提供的一种全自动装配钟表三针机，由 上料组件分别组装时针、分针和秒针，配合钟表料盘工位组件将钟表盘转动至对应的加工 工位上，全自动完成各个指针的组装，极大的加快了工作效率，钟表料盘工位组件上的工位 转动盘设置有能将钟表盘固定住的定位凸台，钟表盘在组装时不会移动，精准度高。 附图说明 图1为本发明中的立体图； 图2为本发明中时针上料组件的结构示意图； 图3为本发明中吸取装置的结构示意图； 图4为本发明中指针驱动装置的夹料件位于竖直方向上的结构示意图； 图5为本发明中指针驱动装置的夹料件位于水平方向上的结构示意图； 图6为本发明中的钟表料盘工位组件的结构示意图； 图7为本发明中钟表料盘工位组件的钟表盘拿起后的结构示意图； 图8为本发明中的取料组件的结构示意图； 图中，1-时针上料组件，2-分针上料组件，3-秒针上料组件，4-钟表料盘工位组件， 5-取料组件，6-流水线，7-暂停启动键，8-急停键，9-红外线感应器，21-驱动电机，22-工位 转动盘，23-钟表盘，24-钟表指针，25-定位凸台，26-凹槽，27-凸起，31-来料感应器，32-送 料槽，33-夹料件，34-吸取装置，41-真空泵，42-吸嘴，43-时针，51-夹料件，52-松紧件，53- 驱动马达，61-轨道，62-双吸盘装置，63-吸附口。