技术摘要：
本发明公开了一种用于骨骼康复的机器人结构，包括基座、固定板、后臂连杆、前臂连杆，所述的基座上安装有导轨支架和驱动器，所述的导轨支架上滑动连接有第一滑块，所述的驱动器连接第一滑块，所述的基座与固定板之间连接有第一摇杆，所述的固定板外侧安装有第一电机，  全部
背景技术：
手臂是人体最重要运动肢体之一，与人们日常活动密切相关，但也是最容易受到 伤害的肢体，随着经济的高速发展，交通工具的数量也迅速增长，因交通事故意外造成上肢 损伤的人数也在不断增长，同时，我国正在迅速步入老年化社会，在这群老龄人群中有大量 的人存在不同程度的上肢退化功能，而且随着人民生活水平的提高，由心血管疾病引起的 上肢偏瘫的人数也越来越多，且在年龄上呈现年轻化的趋势，这些问题都很大程度上影响 着他们的生活质量。临床康复医学理论指出，除了早期的手术治疗和必要的药物治疗外，正 确科学的运用一定物理疗法来辅助药物治疗，对患者上肢运动功能的康复和巩固起到不可 替代的作用，但是肢体受损患者几乎都存在或多或少的运动障碍，进行康复训练时患者无 法一个人在家里进行自行康复，需借助别人的帮助才能顺利进行，而且，康复训练时缺乏专 业康复治疗师的指导，导致康复训练方式不够准确乙基训练强度无法掌控，使患者错过了 最有利康复治疗时间从而得不到理想的康复效果，更有患者甚至丧失了上肢的活动能力。
技术实现要素：
本发明的目的是克服以上的技术缺陷，提供一种用于骨骼康复的机器人结构，能 有效对患肢前后臂各部位进行支撑和牵引，使用安全舒适，利于康复治疗。 为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种用于骨骼康复的机器人结 构，包括基座、固定板、后臂连杆、前臂连杆，所述的基座上安装有导轨支架，所述的导轨支 架上滑动连接有第一滑块，所述的基座上安装有驱动器，所述的驱动器连接第一滑块，所述 的基座与固定板之间连接有第一摇杆，所述的第一滑块外侧与第一摇杆之间铰接连接有第 一连杆，所述的固定板外侧安装有第一电机，所述的后臂连杆连接在固定板内，所述的后臂 连杆外侧设有滑槽，所述的滑槽上滑动连接有第二滑块，所述的第一电机与第二滑块之间 连接第二连杆，所述的后臂连杆上连接有连接第二滑块的第二摇杆，所述的后臂连杆内侧 连接有后臂环，所述的后臂连杆与前臂连杆之间通过肘关节结构连接，所述的肘关节结构 包括连接后臂连杆的肘关节环和连接前臂连杆的齿轮环，所述的前臂连杆前端连接腕关节 环，所述的腕关节环上下两端转动连接有手柄。 进一步的，所述的基座上设有用于连接导轨支架的梯形槽。 进一步的，所述的驱动器为电动缸，所述的电动缸包括电机和滚珠丝杠，所述的电 机通过联轴器连接滚珠丝杠。 进一步的，所述的第一电机与第二连杆通过蜗轮蜗杆连接。 进一步的，所述的肘关节环和齿轮环上下端之间连接有第三连杆，所述的齿轮环 上安装有第二电机，所述的第二电机端部设有啮合连接齿轮环外侧齿轮的小齿轮。 本发明与现有技术相比的优点在于：本发明通过在肩关节和肘关节处分别设置通 3 CN 111603357 A 说　明　书 2/2 页 过驱动器或电机驱动的滑块和摇杆，可以实现肩关节和肘关节的屈伸旋转运动，在肘关节 处设置通过电机驱动的齿轮，可以旋转从而带动前臂进行转动的康复训练，有效对患肢前 后臂各部位进行支撑和牵引，使用安全舒适，利于康复治疗。 附图说明 图1是本发明的结构示意图。 如图所示：1、基座，2、后臂连杆，3、前臂连杆，4、导轨支架，5、第一滑块，6、驱动器， 7、固定板，8、第一摇杆，9、第一连杆，10、第一电机，11、第二滑块，12、第二连杆，13、第二摇 杆，14、后臂环，15、肘关节环，16、齿轮环，17、腕关节环，18、手柄，19、梯形槽，20、蜗轮蜗杆， 21、第三连杆，22、第二电机。