技术摘要：
本发明实施例公开了一种投弹机构和无人机，包括：弹舱、舵机、舵机安装架、弹舱盖、摇臂、弹性连接组件以及弹体；弹舱包括壳体，以及由壳体围成的存储空间；弹体位于存储空间；舵机通过舵机安装架与弹舱连接；弹舱盖通过弹性连接组件与弹舱活动连接；弹性连接组件与舵  全部
背景技术：
随着科学技术的迅猛发展，近些年来，无人机对于各个行业的应用发展的也日益 广泛。  现阶段，无人机的应用已经涉及到航拍、农林植保、地质勘探、电力巡检、油气管路巡 查、 高速公路事故管理、森林防火巡查、污染环境勘察、应急救援与救护、抢险救灾、海岸线 巡 查等领域。 随着无人机应用的逐步完善，对于飞行过程中具有投弹功能的无人机有了更多的 需求，  例如应用在投掷灭火弹的消防无人机等投掷攻击性武器无人机。具有投弹功能的投 弹机构得  到了广泛的使用。 但是现有投弹机构存在结构复杂的问题。 此外，为了满足投弹功能需要，现有投弹机构还存在重量重、操作难度大的问题。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明实施例提出了一种投弹机构和无人机，至少部分的解决现有投 弹机构  存在结构复杂的问题。 第一方面，本发明实施例提供了一种投弹机构，包括：弹舱、舵机、舵机安装架、弹 舱  盖、摇臂、弹性连接组件以及弹体；所述弹舱包括壳体，以及由所述壳体围成的存储空 间；  所述弹体位于所述存储空间；所述舵机通过所述舵机安装架与所述弹舱连接；所述弹 舱盖通  过所述弹性连接组件与所述弹舱活动连接；所述弹性连接组件与所述舵机安装架 均设置于所  述弹舱的同侧的端部；所述摇臂与所述舵机连接；当接收到投弹信号后，所述 舵机驱动所述  摇臂与所述弹舱盖脱离；当接收到复位信号后，所述舵机驱动所述摇臂与所 述弹舱盖卡接； 所述壳体表面设有贯通结构的减重孔。 通过摇臂卡住弹舱盖，将弹体锁在弹舱内部。当舵机接收到投弹信号后，舵机驱动 摇臂  与弹舱盖脱离，摇臂打开，弹体通过自身重力压开弹舱盖，弹体掉出弹舱。在弹性连接 组件  作用下弹舱盖复位。而后，当舵机接收到复位信号时，所述舵机驱动所述摇臂与所述 弹舱盖 卡接。 此外，在壳体表面设置贯通结构的减重孔，使得投弹机构整体重量变轻，有利于优 化结  构和携带。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述弹性连接组件包括弹簧合页、合页 安装块；  所述弹舱盖与所述弹簧合页连接；所述弹簧合页通过所述合页安装块与所述弹舱 连接。 通过弹簧合页使弹舱盖与弹舱连接，结构简单，能够有效实现当摇臂与弹舱盖脱 离后弹  体掉出弹舱的目的，同时便于对弹舱盖进行复位。 弹簧合页是实现恢复形变的弹性结构之一，能够保证弹体全部掉出弹舱后，合页 3 CN 111591446 A 说　明　书 2/6 页 带动弹 舱盖的自动复位，且在一定程度上减少附件的增加，降低弹性机构整体的重量。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述弹舱盖的表面积小于所述存储空间 在所述 弹体投出方向上的横截面积。 采用这样的构成，在满足弹体在摇臂锁死状态时不会漏出的前提下，优化弹舱盖 的结构，  减少弹舱盖的重量，有利于弹簧合页的复位。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述弹簧合页与所述合页安装块为螺栓 连接。 螺栓连接的弹簧合页与合页安装块，是可拆卸结构中的一种，操作简单且易于实 现，有  利于弹性机构的安装、更换与维修。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述弹舱为圆柱体结构。 圆柱体结构的弹舱，有利于降低无人机在飞行过程中的风阻，同时由于其没有突 出的棱 边，可以降低磕碰损伤或者人员伤害的风险。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述减重孔为圆形结构；所述减重孔的 通过面  积小于所述弹体的最大横截面积。 采用这样的构成，能够限定弹体的投弹路由，避免弹体从减重孔漏出，保证弹体在 投放 前的存储更加可控。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述减重孔为多个；多个所述减重孔均 匀分布  于所述壳体。 减重孔的均匀分布，能够使投弹机构的重心更加规则，安装于无人机后，保证整体 重心 不偏移，有利于无人机的正常飞行。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述弹舱与所述舵机安装架为非金属复 合材料。 采用非金属复合材料，具有强度高、可塑性强、密度低的特点，进一步有利于降低 投弹  机构的重量。 根据本发明实施例的一种具体实现方式，所述弹舱与所述舵机安装架为树脂粘 接。 树脂粘接的方式，操作简单且不用附加其他结构，有利于整体结构的优化和减轻 重量。 第二方面，本发明实施例提供了一种无人机，包括机体，以及，如上任一项所述的 投弹  机构；所述投弹机构设置于所述机体。 本发明实施例提供的投弹机构和无人机中，包括：弹舱、舵机、舵机安装架、弹舱 盖、  摇臂、弹性连接组件以及弹体；弹舱包括壳体，以及由壳体围成的存储空间；弹体位于 存储  空间；舵机通过舵机安装架与弹舱连接；弹舱盖通过弹性连接组件与弹舱活动连接； 弹性连  接组件与舵机安装架均设置于弹舱的同侧的端部；摇臂与舵机连接；当接收到投弹 信号后，  舵机驱动摇臂与弹舱盖脱离；当接收到复位信号后，舵机驱动摇臂与弹舱盖卡接； 壳体表面  设有贯通结构的减重孔，至少部分的解决现有投弹机构存在结构复杂的问题，达 到结构及安  装形式简单的目的。 与现有技术相比，本发明具有如下优点： 第一、结构设计更加简单，大大降低了工艺难度，减少生产成本。 4 CN 111591446 A 说　明　书 3/6 页 第二、机构整体安全性、可靠性更高。 第三、整体结构重量轻，便于携带。 第四、当无人机返回着陆后可直接添弹，不用做其他操作，减少操作时间，增加效 率。 第五、在固定翼无人机、多轴无人机、无人直升机等多种无人机上均可使用的优 点。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简  单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领 域普通技  术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附 图。 图1为本发明实施例的整体结构示意图； 图2为本发明实施例中摇臂与弹舱盖卡接状态示意图； 图3为本发明实施例中摇臂与弹舱盖脱离状态示意图； 图4为本发明实施例的俯视图； 图5为本发明实施例的立体结构示意图； 图6为本发明实施例的前视图；以及 图7为本发明实施例的后视图。 附图标记 1       弹舱 2       舵机 3       舵机安装架 4       弹舱盖 5       弹簧合页 6       合页安装块 7        摇臂 8        减重孔