技术摘要：
本发明涉及口罩生产设备技术领域，公开了一种耳带夹持装置及耳带焊接设备，包括同步驱动单元、架体和多组夹爪单元，同步驱动单元和多组夹爪单元均连接设置于架体上，同步驱动单元同时与多组夹爪单元连接以驱动夹爪单元转动，其中，同步驱动单元包括驱动叉臂及多组转动  全部
背景技术：
今年来随着空气质量变差以及通过呼吸系统二传染的疾病的增加，口罩成为了人 们日常生活中必不可少的物品。通过佩戴口罩可以将空气中的病菌、粉尘、废气等进行一定 的过滤，从而可避免其通过呼吸进入人体，对身体造成严重损害。 口罩主要由无纺布、鼻线和耳带构成，具有手感柔软丰满，高效过滤，防低毒，除异 味，透气舒适，卫生方便，安全美观的特点。 口罩的生产过程包括放料、冲切、定型、耳带焊接和输出等工序，各工序通过相应 的自动化设备完成操作。在现有技术中，耳带焊接设备为整个系统中的重要一环。现有的耳 带焊接设备中的耳带夹持装置的结构复杂，如申请号为CN201820200588.9，申请日为2018 年02月05日的中国发明专利“一种鱼型口罩一拖二自动折叠机”中所公开的上带机械手组 件结构，其对两组用于夹持耳带的机械手转动角度的驱动，分别通过设置两组相同的驱动 结构进行实现，由此增加了耳带夹持组件的结构复杂性，同时也会导致设备的控制程序设 计更加复杂设备占用空间加大，另外也由于结构的复杂提升了设备的故障率。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种耳带夹持装置及耳带焊接 设备，该装置结构简单，占用空间小可节省设备的维护及维修费用。 为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案： 一种耳带夹持装置，包括同步驱动单元、架体和多组夹爪单元，所述同步驱动单元 和多组夹爪单元均连接设置于架体上，所述同步驱动单元同时与多组夹爪单元连接以驱动 夹爪单元转动，其中，所述同步驱动单元包括驱动叉臂及多组转动杆组件，所述驱动叉臂上 设有多组驱动齿条，多组所述转动杆组件均与驱动齿条相啮合。 在本发明中，进一步的，所述转动杆组件包括转向齿轮、连接杆与连接轴承，所述 连接杆通过连接轴承转动设置于架体上，所述转向齿轮固定设置于连接杆上，所述转向齿 轮与驱动齿条相啮合。 在本发明中，进一步的，两组所述驱动齿条分别相对或相背设置于驱动叉臂上。 在本发明中，进一步的，两组所述驱动齿条同向设置于驱动叉臂上。 在本发明中，进一步的，所述驱动叉臂与架体之间还连接有动力组件。 在本发明中，进一步的，所述架体顶部固定连接有升降单元，所述升降单元包括连 接板体、动力组件及导向组件，所述动力组件及导向组件均连接设置于连接板体与架体之 间。 在本发明中，进一步的，所述夹爪单元包括动力组件与夹持爪，所述夹持爪固定设 3 CN 111605215 A 说　明　书 2/5 页 置于动力组件上，通过动力组件控制夹持爪的开合，各组所述动力组件均与控制器电性连 接。 同时，本发明还提供一种耳带焊接设备，包括权利要求以上任意一项所述的一种 耳带夹持装置。 在本发明中，进一步的，包括焊压单元，其特征在于，所述焊压单元包括多组焊接 组件和压紧组件，多组所述焊接组件分别设置于压紧组件两侧，每组所述焊接组件和压紧 组件内均分别设有动力组件。 在本发明中，进一步的，包括焊压单元，其特征在于，所述焊压单元包括多组焊接 组件和压紧组件，多组所述焊接组件均固定设置压紧组件上，所述焊压单元内设有一组动 力组件。 与现有技术相比，本发明的有益效果是： 本发明将同步驱动单元设置为包括驱动叉臂及多组转动杆组件，并且驱动叉臂上 设置的多组驱动齿条与多组转动杆组件中的转向齿轮相啮合。由此可通过驱动叉臂的移动 来同时驱动多组夹爪单元以完成相关的转动摆放动作。此夹持装置结构简单，装置占用空 间小且可降低设备的后期维护维修费用。 附图说明 图1为本发明中耳带夹持装置的总体结构示意图。 图2为耳带夹持装置中同步驱动单元、架体以及多组夹爪单元的连接结构示意图。 图3为实施例一中耳带焊接设备的总体结构示意图。 图4为图3中耳带夹持装置及焊压单元的连接示意图。 图5为实施例三中焊压单元的结构示意图。 图6为实施例四中焊压单元的结构示意图。 附图中：1、传送带；11、导向滑杆；12、导向套；13、驱动叉臂；131、驱动齿条；14、架 体；15、转向齿轮；16、连接轴承；17、夹持爪；18、连接杆；2、耳带裁剪组件；3、耳带翻折组件； 4、安置支架；5、动力组件；71、压紧组件；711、压紧板；712、缓冲弹簧；713、按压支架；72、焊 接组件；721、焊枪。