技术摘要：
本发明提出一种导料装置、包装机以及计算机可读介质。该导料装置，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接以驱动所述导料组件移动的第二驱动件，该包装机，包括  全部
背景技术：
目前，在工业生产上，大都需要对产品进行纸箱包装，纸箱预先装订成桶形，并折 叠堆放。包装时，需要将折叠的纸箱撑开成桶形，待装物品根据纸箱的规格大小叠好，然后 再将产品套入纸箱桶内。传统的桶装式包装工艺大多时要用到人工操作，就算机械化来替 代人手，也是存在机械设备复杂等问题，因此，一种结构简单、能够自动撑开容器将物料导 入的导料机构是本领域技术人员迫切需要的。
技术实现要素：
本发明针对上述技术问题，提出一种结构简单、能够自动撑开容器将物料导入的 导料装置、包装机以及计算机可读介质。。 为了达到上述目的，本发明采用的技术方案为： 一种导料装置，包括导料组件，所述导料组件包括多个导料件，还包括与所述导料 件对应连接以驱动多个所述导料件聚拢和散开的第一驱动件，以及与所述导料件组件连接 以驱动所述导料组件移动的第二驱动件。 作为优选，所述导料组件还包括导料框架，所述导料件为两个，两个所述第一驱动 件相对的设于所述导料框架上。 作为优选，所述第一驱动件可沿所述导料框架移动。 作为优选，所述导料件包括导料件本体，以及设于所述导料件本体上并向靠近所 述导料框架方向凸起的弯折部，所述弯折部可搭载于所述导料框架上。 作为优选，所述导料件为四个，所述导料框架为矩形，四个所述第一驱动件设于所 述导料框架的四个角上。 作为优选，多个所述第一驱动件联动。 作为优选，所述导料组件为多个，多个所述导料组件设于同一平面上。 作为优选，所述第一驱动件为气缸。 一种包装机，包括如上任一项中所述的导料装置。 一种计算机可读介质，可与如上任一项中所述的导料装置连接，包括预设程序，该 预设程序被执行时能够实现以下步骤：第二驱动件驱动导料组件移动至预设位置，第一驱 动件驱动多个导料件散开。 与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于： 本发明所述的导料装置，通过第二驱动件将导料组件插入包装盒中的预设位置， 第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的进料口撑开，从而 完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装袋，仅需通过调整 第一驱动件的驱动位移即可。 3 CN 111605802 A 说　明　书 2/4 页 本发明所述的包装机，包括上述导料装置，通过第二驱动件将导料组件插入包装 盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或包装袋的的 进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包装盒或包装 袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。 本发明所述的计算机可读介质，可控制上述导料装置，通过第二驱动件将导料组 件插入包装盒中的预设位置，第一驱动件驱动多个导料件相互分散移动，可以将包装盒或 包装袋的的进料口撑开，从而完成物料的导入，且上述结构适用于不同尺寸、不同形状的包 装盒或包装袋，仅需通过调整第一驱动件的驱动位移即可。 附图说明 图1为本发明所述导料装置实施例一的结构示意图； 图2为本发明所述导料装置实施例二的结构示意图； 图3为本发明所述导料装置实施例三的结构示意图； 图4为本发明所述导料装置实施例四的结构示意图； 图5为本发明所述计算机可读介质中预设程序被执行时的流程图。 以上各图中：1、导料组件；11、导料件；111、导料件本体；112、弯折部；12、第一驱动 件；13、导料框架；2、第一导轨；3、第二驱动件。