技术摘要：
本发明公开了一种清洁装置及应用其的清洁机器人，清洁装置包括清洁模块和直驱电机，清洁模块与直驱电机相连，直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座，转子组件装设在安装座的下方，定子组件位于转子组件与安装座组成的腔体中，清洁模块与转子组件连接；定子组件通电  全部
背景技术：
现有技术中清洁机器人的清扫模块存在如下的缺点：驱动部件的结构占空间大： 带有电机和减速传动装置的驱动部分往往结构尺寸大，相对整体机器人结构来说空间利用 效率低，增加整体结构设计难度。驱动部件装配布局复杂，内部零部件多：驱动部分需要根 据需求设计不同尺寸的齿轮和电机外壳，减速传动装置布局复杂，零部件多，装配复杂，安 装和维护成本高。
技术实现要素：
为了解决上述现有技术存在的问题和不足，本发明的目的是提供一种清洁装置及 应用其的清洁机器人，其结构精简，成本低，能效高。 为实现上述目的，本发明首先提供一种清洁装置，应用于清洁机器人，其包括清洁 模块和直驱电机，清洁模块与直驱电机相连，直驱电机包括转子组件、定子组件和安装座， 转子组件装设在安装座的上方，定子组件位于转子组件与安装座组成的腔体中，清洁模块 与转子组件连接；定子组件通电后，与转子组件产生磁力，驱动转子组件转动，带动清洁模 块转动。 进一步地，转子组件包括快拆接头，其装设在转子组件上，清洁模块通过快拆接头 与转子组件形成可拆卸式连接。 进一步地，快拆接头的下部分为多边形凸体，多边形凸体与清洁模块的安装槽相 匹配。 进一步地，多边形凸体的中间设有第一固定孔，清洁模块通过第一固定孔与固定 件的配合，与快拆接头紧固连接。 进一步地，多边形凸体的边角处设有多个第二固定孔，清洁模块通过第一固定孔 与固定件的配合，与快拆接头紧固连接。 进一步地，多边形凸体为六边形的凸体，安装槽为六边形。 进一步地，安装座上设有第三固定孔，安装座通过第三固定孔与固定件的配合与 清洁机器人连接。 进一步地，转子组件还包括电机外壳和磁铁，磁铁设置在电机外壳的内壁上，电机 外壳设置在定子组件的外部。 进一步地，转子组件还包括电机轴，电机轴的一端与电机外壳连接，电机外壳通过 电机轴与定子组件连接。 本发明同时提供一种清洁机器人，包括机器人本体和上述的清洁装置，清洁装置 装设在清洁机器人本体上。 与现有技术相比，本发明的有益效果包括：采用直驱电机作为清洁机器人清洁装 3 CN 111600435 A 说　明　书 2/4 页 置的动力源，转子组件设在外部，直接驱动清洁模块工作；本发明的直驱电机没有减速箱， 没有碳刷结构，不会因碳刷磨损的影响电机的使用寿命；去掉了减速箱，结构更精简，降低 了故障率，提升了动力传输的效率，消除了因减速箱而消耗的动能以及减速箱产生的噪音， 同时直驱电机本身转速低，振源阶次低，产生的噪音也降低了。本发明大大提升了清洁机器 人内部空间利用率，减少了零部件数量，降低了能耗，节省了成本。 附图说明 图1是本发明实施例一直驱电机的剖面图； 图2是本发明实施例一清洁装置的结构示意图一； 图3是本发明实施例一直驱电机的结构爆炸图； 图4是本发明实施例一清洁装置的结构爆炸图一； 图5是本发明实施例一清洁装置的结构爆炸图二； 图6是本发明实施例一直驱电机的外观结构图； 图7是本发明实施例一清洁装置的结构示意图二； 图8是本发明实施例一清洁装置的结构示意图三； 图9是本发明实施例一清洁装置的结构示意图四