技术摘要：
本发明公开了一种分段式接力运输系统，涉及运输系统技术领域，系统包括运输平台，导航系统、中转模块、移动终端和至少一个运输载具，运输平台用于接收并呈现导航系统、中转模块、移动终端和至少一个运输载具的信息，导航系统接收运输信息后自动规划运输载具的运输路线  全部
背景技术：
商品运输系统包括经配置以从运送载具(如船或轨道车)接收多个商品并将商品 存储在接收位置中的自动系统。载具操作员操作有人驾驶的载具来将商品从存储位置输送 到运送位置，以用于运送到轨道车或卡车，从而运送到商品的最终用户。 现有技术的运输系统中，由于运输距离远，经常采用分段协作运输，商品从起始位 置输送到目的地位置需要经过多个中转站，要求使用大量人力物力；在实际运输过程中，由 于运输量过大，由人工记录的商品数目信息经常出现误差，而当进入运输系统的商品数目 超出可用的载具操作员可安全地处理的商品数目(受限于载具操作员的数目、载具的数目 和操作载具的可用空间)时，以及运输路线发生交通拥堵情况时，商品运送会发生堵塞而导 致商品延迟送达。由于商品存储在系统内的时间增加，此不确定性导致系统容量降低并增 加商品输送成本。
技术实现要素：
为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本发明实施例提供一种分段式 接力运输系统，以降低误差，减少商品输送成本。 本发明的实施例是这样实现的： 本申请实施例提供一种分段式接力运输系统，包括运输平台，导航系统、中转模 块、移动终端和至少一个运输载具。运输平台，分别与导航系统、中转模块、移动终端和至少 一个运输载具连接，用于接收并呈现导航系统、中转模块、移动终端和至少一个运输载具的 信息，例如，接收导航系统信息后实时显现运输载具的运输位置信息，以供用户实时掌控运 输进度。导航系统接收运输信息后自动规划运输载具的运输路线，并在运输平台及移动终 端上显现运输路线。运输载具沿着运输路线行驶。中转模块，用于呈现在运输路线上中转 站，以及当检测到运输载具到达中转站预设范围内时，发送信号至运输平台及移动终端，以 确定运输的商品/货物已经到达站点。 设计原理：经过长期的研究和实践，本申请的发明人发现，在实际运输过程中，由 于运输量过大，由人工记录的商品数目信息经常出现误差，且运输路线发生交通拥堵情况 时，都会导致商品延迟送达。而商品存储在系统内的时间增加，此不确定性导致系统容量降 低并增加商品输送成本。鉴于此，本申请提供一种分段式接力运输系统，由于是运输平台记 录的信息，信息准确率高，可以规划运输路线，避免商品运送会发生堵塞而导致商品延迟送 达，从而减少商品输送成本。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，运输信息包括：运输起点和运输终点。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，中转模块包括至少一个中转站和设置 在中转站的运输载具感应模块，中转站有唯一标号，中转站和运输载具感应模块一一对应， 3 CN 111582578 A 说　明　书 2/6 页 运输载具感应模块感应到运输载具位于中转站的预设范围内时，发送信号至运输平台及移 动终端以确定运输载具到达中转站范围。 示例性的，运输载具感应模块为地磁感应器。 示例性的，运输载具感应模块为距离传感器。 示例性的，运输载具感应模块为霍尔传感器。 示例性的，移动终端为电脑或手机。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，移动终端包括至少一个显示单元，显示 单元呈现运输载具实时位置信息，例如，移动终端包括显示屏，显示屏呈现运输载具实时位 置信息。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，本系统可以不设置重新规划按键的前 提下，自动进行重新规划路线，导航系统还包括路线规划模块，路线规划模块用于每隔预设 时间重新规划路线，例如，每隔1小时自动重新规划路线。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，导航系统还包括路况采集单元、处理器 和路线规划模块。路况采集单元用于采集运输路线的路况信息。处理器用于接收路况信息 并根据路况信息确定是否需要重新规划路线。路线规划模块用于响应于处理器确定需要重 新规划路线后，进行重新规划运输路线，例如，路况采集单元采集的路况信息为拥堵信息， 则处理器确定需要重新规划路线，路线规划模块用于响应于重新规划路线后进行重新规划 运输路线，以节省运输时间。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，导航系统还包括：重新规划按键；当用 户想要重新规划路线时，点击重新规划按键，处理器可以检测到该重新规划按键的输入，响 应于重新规划按键的输入信号，确定需要重新规划路线。 结合本实施例，在一种可能的设计方式中，导航系统还包括：收发器，收发器用于 接收移动终端发送的重新规划请求消息，重新规划请求消息用于请求路线规划模块重新规 划运输路线。 本发明实施例至少具有如下优点或有益效果： 本申请实施例提供一种分段式接力运输系统，包括运输平台，导航系统、中转模 块、移动终端和至少一个运输载具。运输平台用于接收并呈现导航系统、中转模块、移动终 端和至少一个运输载具的信息，例如，接收导航系统信息后实时显现运输载具的运输位置 信息，以供用户实时掌控运输进度。导航系统接收运输信息后自动规划运输载具的运输路 线，并在运输平台及移动终端上显现运输路线。运输载具沿着运输路线行驶。中转模块，用 于呈现在运输路线上中转站，以及当检测到运输载具到达中转站预设范围内时，发送信号 至运输平台及移动终端，以确定运输的商品/货物已经到达站点。由于是运输平台记录的信 息，信息准确率高，可以规划运输路线，避免商品运送会发生堵塞而导致商品延迟送达，从 而减少商品输送成本。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附 图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对 范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这 4 CN 111582578 A 说　明　书 3/6 页 些附图获得其他相关的附图。 图1为本发明一种分段式接力运输系统一实施例的系统框图； 图2为本发明一种分段式接力运输系统另一实施例的系统框图； 图3为本发明一种分段式接力运输系统一实施例中导航模块的示意图； 图4为本发明一种分段式接力运输系统另一实施例中导航模块的示意图； 图5为本发明一种分段式接力运输系统又一实施例中导航模块的示意图。 图标：10-运输平台，20-导航系统，21-路径规划模块，22-采集单元，23-处理器， 24-重新规划按键，25-收发器，30-中转模块，31-中转站，32-运输载具感应模块，40-移动终 端，41-显示单元，50-运输载具。