技术摘要：
本发明公开了一种前翻式垃圾车，包括汽车底盘，汽车底盘上安装有垃圾箱，大臂通轴的两端均铰接有大臂，大臂翻转油缸的输出杆端部与大臂铰接，大臂主体、收缩臂之间铰接有大臂收缩油缸，收缩臂上转动安装有叉子通轴，叉子通轴上安装有两个用于插设自翻式小箱的叉子，箱  全部
背景技术：
在人们的日常生活中，每天都会产生大量的生活垃圾，为保障人们拥有一个健康、 美观的生活环境，市政环卫部门通常在人流密集、人流量较大的社区、街道等放置多个垃圾 桶来集中人们的生活垃圾，并派遣环卫工人驾驶垃圾车来将垃圾桶内的垃圾倾倒至自翻式 小箱内，通过转动大臂，将自翻式小箱转动到垃圾箱上方，将自翻式小箱内的垃圾倒入垃圾 箱内，再运输至垃圾处理场所进行处理；专利文件(CN107499793A)公开了前置式垃圾车，该 垃圾车需要人工搬运垃圾桶并倾倒垃圾，劳动强度大，工作效率低，而且该垃圾车的大臂不 便于调节，不方便垃圾的倾倒，大臂在收缩后容易导致汽车整体高度过高而造成行动受限。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种前翻式垃圾车，通过在滑板的一侧安装连接臂，在连 接臂内安装夹持油缸，通过启动夹持油缸并配合两个齿轮使用，来带动两个抱臂对垃圾桶 进行夹持，通过在滑板的一侧安装翻转油缸，通过翻转油缸带动连接臂转动，从而带动两个 抱臂和垃圾桶转动，使垃圾桶翻转到箱体上方外侧连接的倾倒，该前翻式垃圾车可以对垃 圾桶进行夹持、翻转和垃圾倾倒，通过三节油缸带动压头对垃圾进行挤压压缩，使得垃圾箱 内的垃圾储存量可以最大化，解决了传统垃圾车需要人工倾倒垃圾，劳动强度大，工作效率 低的技术问题； 本发明通过在滑动角钢上安装滑动油缸，使滑动油缸的一端与滑板的一端连接， 通过滑动油缸带动滑板移动，从而带动抱臂移动，可以调节抱臂的活动范围，方便对垃圾桶 进行搬运，解决了传统垃圾车需要搬运垃圾桶，劳动强度大的技术问题； 本发明通过大臂收缩油缸可以带动收缩臂转动，并通过叉子翻转油缸带动叉子转 动，可以对叉子上自翻式小箱的角度进行调节，本发明的收缩臂的高度便于调节，解决了传 统垃圾车的大臂不便于调节，不方便垃圾的倾倒，容易导致汽车整体高度过高而造成行动 受限的技术问题。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种前翻式垃圾车，包括汽车底盘，所述汽车底盘的一端安装有车头，所述汽车底 盘上安装有垃圾箱，所述垃圾箱底面远离车头的一端与汽车底盘的一端铰接，所述汽车底 盘的两侧均铰接有举箱油缸，所述举箱油缸的输出杆顶端与垃圾箱的底面铰接，所述垃圾 箱远离车头的一端铰接有开关门； 所述垃圾箱的上表面靠近车头的一端开设有开口，所述垃圾箱的顶部滑动安装有 滑盖，所述垃圾箱的上表面铰接有滑盖油缸，所述滑盖油缸的输出杆端部与滑盖铰接； 所述垃圾箱的内侧沿水平方向滑动安装有压头，所述垃圾箱靠近车头的一侧内壁 处铰接有两个三节油缸，所述三节油缸的一端与压头铰接，两个所述三节油缸呈交叉设置； 5 CN 111547423 A 说　明　书 2/6 页 所述汽车底盘上固定安装有大臂通轴，所述大臂通轴与汽车底盘贯穿连接，所述 大臂通轴的两端均铰接有大臂，所述垃圾箱的两侧均铰接有大臂翻转油缸，所述大臂翻转 油缸的输出杆端部与大臂铰接； 所述大臂包括包括大臂主体，所述大臂主体的一端铰接有收缩臂，所述大臂主体 上铰接有大臂收缩油缸，所述大臂收缩油缸的另一端与收缩臂铰接； 两个所述收缩臂上转动安装有同一个叉子通轴，所述叉子通轴位于收缩臂上远离 大臂主体的一端，所述叉子通轴上固定安装有两个用于插设自翻式小箱的叉子，两个所述 叉子位于两个收缩臂之间，所述收缩臂上铰接有叉子翻转油缸，所述叉子通轴上还固定安 装有两个转动耳朵，两个所述转动耳朵分别位于叉子通轴的两端，所述叉子翻转油缸的输 出杆端部与转动耳朵的一端铰接； 所述自翻式小箱包括箱体，所述箱体的顶部开设有开口，所述箱体的一侧外壁上 通过焊接横向固定有两个滑道角钢，两个所述滑道角钢之间活动安装有滑板，所述滑板的 一端延伸至滑道角钢的外侧，所述滑道角钢上铰接有滑动油缸，所述滑动油缸的输出杆端 部与滑板位于滑道角钢外侧的一端铰接； 所述滑板的一侧表面铰接有连接臂，所述连接臂远离滑板的一端通过焊接垂直固 定有两个固定板，两个所述固定板之间设置有两个齿轮，所述齿轮通过齿轮轴与固定板转 动连接，两个所述齿轮相互啮合，其中一个所述齿轮上通过焊接固定安装有第二连接板，所 述连接臂上开设有条形通槽，所述第二连接板的一端穿过条形通槽并延伸至连接臂内侧， 两个所述齿轮的两侧均固定安装有第一连接板，所述第一连接板的一端通过焊接固定安装 有抱臂，两个所述抱臂呈对称分布； 所述连接臂的内侧铰接有夹持油缸，所述夹持油缸的输出杆端部与第二连接板的 一端铰接； 所述滑板的一侧铰接有翻转油缸，所述连接臂的一侧通过焊接固定安装有翻转 臂，所述翻转油缸的输出杆端部与翻转臂的一端铰接； 所述箱体的两侧均横向设置有叉子安装管，两个所述叉子安装管之间通过横筋固 定连接，所述叉子安装管、横筋上均通过焊接固定安装有短筋，所述叉子安装管、横筋与箱 体的外壁之间均通过短筋固定连接。 进一步的，所述垃圾箱远离车头的一端铰接有两个关门油缸，两个所述关门油缸 分别位于开关门的两侧，所述关门油缸的输出杆底端铰接有关门挂钩，所述关门挂钩的一 端与垃圾箱的侧壁铰接，所述开关门的两侧均通过焊接固定安装有挂钩底板，所述挂钩底 板的底部固定安装有钩销耳朵，所述钩销耳朵上固定安装有关门钩销。 进一步的，所述滑动油缸铰接在上方滑道角钢的上表面，所述滑动油缸的输出杆 端部铰接在滑板上表面的一端。 进一步的，两个所述滑道角钢呈对称分布，所述滑板顶部和底部分别滑动设置在 两个滑道角钢内。 进一步的，所述叉子远离叉子通轴的一端设置有凸起。 进一步的，该前翻式垃圾车的工作步骤为： 步骤一、初始时，两个抱臂位于箱体一侧并处于张开状态，将装有垃圾的垃圾桶放 置在两个抱臂之间，启动夹持油缸，夹持油缸的输出杆伸出，并带动第二连接板转动，第二 6 CN 111547423 A 说　明　书 3/6 页 连接板带动与其固定的一个齿轮转动，并带动另一个齿轮转动，两个齿轮转动方向相反，并 通过第一连接板带动两个抱臂相互靠拢，两个抱臂对垃圾桶夹持固定，启动翻转油缸，翻转 油缸的输出杆伸出并带动翻转臂转动，并带动连接臂转动，并带动两个抱臂和两个抱臂之 间夹持的垃圾桶向上转动，使垃圾桶翻转到箱体上方，此时，垃圾桶的开口朝下，垃圾桶内 的垃圾倒入箱体内，通过翻转油缸垃圾桶转动，将垃圾桶放置到地面，通过夹持油缸控制两 个抱臂相互远离松开垃圾桶； 步骤二、同时启动两个大臂翻转油缸，大臂翻转油缸带动大臂翻转，使叉子通轴、 叉子翻转到车头前方，启动叉子翻转油缸，叉子翻转油缸带动叉子通轴转动，并带动叉子转 动，使叉子处于水平状，将两个叉子与自翻式小箱的两个叉子安装管的一端开口对齐，控制 车体移动，使两个叉子分别插入叉子安装管中； 步骤三、启动滑盖油缸，滑盖油缸的输出杆收缩并带动滑盖移动，使垃圾箱的上方 开口打开，启动大臂翻转油缸，大臂翻转油缸的输出杆收缩并带动大臂向上翻转，使自翻式 小箱翻转到垃圾箱的上方，启动叉子翻转油缸，叉子翻转油缸带动叉子转动，并带动自翻式 小箱转动，使自翻式小箱的开口朝向，使自翻式小箱内的垃圾倒入垃圾箱中，启动两个三节 油缸，三节油缸带动压头对垃圾进行挤压压缩，垃圾压缩装满后通过滑盖油缸带动滑盖对 垃圾箱顶部进行封闭； 步骤四、通过大臂翻转油缸带动自翻式小箱回到原位，移动垃圾车使叉子与自翻 式小箱脱离，垃圾车移动到垃圾场，启动关门油缸，关门油缸带动关门挂钩向下转动，使关 门挂钩脱离关门钩销，打开开关门，启动两个三节油缸，三节油缸带动压头移动，将垃圾箱 内的垃圾推出。 本发明的有益效果： 本发明通过在滑板的一侧安装连接臂，在连接臂内安装夹持油缸，通过启动夹持 油缸并配合两个齿轮使用，来带动两个抱臂对垃圾桶进行夹持，通过在滑板的一侧安装翻 转油缸，通过翻转油缸带动连接臂转动，从而带动两个抱臂和垃圾桶转动，使垃圾桶翻转到 箱体上方外侧连接的倾倒，该前翻式垃圾车可以对垃圾桶进行夹持、翻转和垃圾倾倒，操作 自动化，降低了劳动强度，提高了工作效率，通过三节油缸带动压头对垃圾进行挤压压缩， 使得垃圾箱内的垃圾储存量可以最大化； 本发明通过在滑动角钢上安装滑动油缸，使滑动油缸的一端与滑板的一端连接， 通过滑动油缸带动滑板移动，从而带动抱臂移动，可以调节抱臂的活动范围，方便对垃圾桶 进行搬运； 本发明通过大臂收缩油缸可以带动收缩臂转动，并通过叉子翻转油缸带动叉子转 动，可以对叉子上自翻式小箱的角度进行调节，本发明的收缩臂的高度便于调节，方便垃圾 的倾倒，同时可以避免汽车整体高度过高造成行动受限。 附图说明 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。 图1为本发明一种前翻式垃圾车的结构示意图； 图2为本发明一种前翻式垃圾车的局部结构立体图； 图3为本发明一种前翻式垃圾车的局部结构另一角度的立体图； 7 CN 111547423 A 说　明　书 4/6 页 图4为图3中A的放大图； 图5为本发明中大臂、叉子通轴、叉子的装配立体图； 图6为本发明中自翻式小箱的立体结构图； 图7为本发明中自翻式小箱的结构侧视图； 图8为本发明中自翻式小箱的局部结构剖面图； 图9为本发明中一种前翻式垃圾车的局部结构剖面图。 图中：1、汽车底盘；2、车头；3、大臂；301、大臂主体；302、收缩臂；303、大臂收缩油 缸；4、自翻式小箱；401、箱体；402、滑道角钢；403、滑板；404、滑动油缸；405、连接臂；406、翻 转臂；407、翻转油缸；410、固定板；411、第一连接板；412、抱臂；413、齿轮；414、第二连接板； 415、夹持油缸；420、叉子安装管；421、短筋；422、横筋；5、垃圾箱；6、举箱油缸；7、开关门；8、 关门油缸；9、关门挂钩；10、关门钩销；11、滑盖油缸；12、滑盖；13、大臂翻转油缸；14、大臂通 轴；15、转动耳朵；16、叉子通轴；17、叉子；18、叉子翻转油缸；19、挂钩底板；20、钩销耳朵； 21、凸起；22、压头；23、三节油缸。