技术摘要：
本发明涉及农用机械设备技术领域，尤其涉及一种摇晃机。包括采用在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配合，实现了通过驱动曲轴转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下晃动，摇晃件的长臂端可通过绳索与  全部
背景技术：
核桃等果实在采摘时，需要通过通过将绳索一端固定在摇晃机上，另一端固定在 树木上，然后通过摇晃机动作，将树木上果实摇下，摇晃机需要使用拖拉机拖拽到农田内， 传统摇晃机在使用时，摇晃机需要朝向需要摇晃的目标树木设置，才能实现摇晃树木的功 能，需要通过拖拉机不断拖拽调整在农田的位置和朝向，十分不便，而且由于拖拉机体积较 大，在农田行驶时，容易撞到树冠，从而影响果树生长。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题，是针对上述存在的技术不足，提供了一种摇晃机，采 用在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配 合，实现了通过驱动曲轴转动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下 晃动，摇晃件的长臂端可通过绳索与树木固定，从而实现了对树木的摇晃功能，通过转动调 向盘不同朝向，从而带动第二连接杆与第一连接杆发生相对转动，从而实现调整摇晃机的 不同朝向，解决了传统摇晃机在使用时，需要频繁调转朝向才能对周围树木进行摇晃的问 题；采用在机架下侧设置的插地锥，实现了在放置机架时，插地锥可插入地下，从而增强摇 晃机工作时的稳定性，解决了传统摇晃机使用时机架缺乏稳定性的问题。 为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：包括机架、曲轴、第一连接杆、 第二连接杆、调向盘、摇晃件；所述机架上转轴连接有曲轴；所述机架上曲轴两侧对称设置 有2个轴承；所述曲轴两端与轴承转轴连接；所述曲轴一侧销接有万向节；所述曲轴上方设 置有转盘架；所述转盘架与机架连接；所述转盘架内转轴连接有调向盘；所述调向盘上设置 有摇晃件；所述摇晃件包括长臂和短臂；所述长臂和短臂的连接处于调向盘转轴连接；所述 曲轴中部的连杆轴颈与第一连接杆一端沿径向转轴连接；所述第一连接杆另一端与第二连 接杆一端沿轴向转轴连接；所述第二连接杆另一端与短臂沿径向转轴连接；所述长臂上设 置有多个连接孔；所述连接孔内可拆卸的安装有固定销。 进一步优化本技术方案，所述机架上设置有连接臂，所述机架通过连接臂与拖拉 机悬挂连接。 进一步优化本技术方案，所述转盘架通过加固臂与机架焊接。 进一步优化本技术方案，所述长臂和短臂之间呈90°设置。 进一步优化本技术方案，所述长臂上设置3个连接孔。 进一步优化本技术方案，所述万向节另一侧与拖拉机动力输出轴连接。 进一步优化本技术方案，所述万向节另一侧与齿轮箱输出轴销接；所述齿轮箱输 入轴与拖拉机动力输出轴连接。 进一步优化本技术方案，所述机架下侧四周设置有插地锥。 3 CN 111587662 A 说　明　书 2/3 页 进一步优化本技术方案，所述第二连接杆与短臂的转轴连接处留有旷量。 与现有技术相比，本发明具有以下优点：1、在曲轴、转轴连接的第一连接杆和第二 连接杆、转轴连接的转盘架和调向盘、摇晃件配合，此结构有利的保证了通过驱动曲轴转 动，从而通过第一连接杆和第二连接杆，使得摇晃件的短臂上下晃动，摇晃件的长臂端可通 过绳索与树木固定，从而实现了对树木的摇晃功能，通过转动调向盘不同朝向，从而带动第 二连接杆与第一连接杆发生相对转动，从而实现调整摇晃机的不同朝向；2、在机架下侧设 置的插地锥，此结构有利的保证了实现了在放置机架时，插地锥可插入地下，从而增强摇晃 机工作时的稳定性。 附图说明 图1为一种摇晃机的整体结构示意图。 图2为一种摇晃机的部分剖面结构示意图。 图3为一种摇晃机的工作状态结构示意图。 图4为一种摇晃机的通过齿轮箱与拖拉机动力输出轴连接示意图。 图5为一种摇晃机的直接与拖拉机动力输出轴连接示意图。 图中：1、机架；2、曲轴；3、第一连接杆；4、第二连接杆；5、调向盘；6、摇晃件；7、轴 承；8、万向节；9、转盘架；10、齿轮箱；11、拖拉机动力输出轴；101、连接臂；102、插地锥；601、 长臂；602、短臂；603、连接孔；604、固定销；901、加固臂。