技术摘要：
本发明公开了一种智能垃圾清洁车，包括垃圾收集箱、行走机构、清扫机构、吸尘机构，所述清扫机构包括安装架、轴套、清扫刷、浮动架体、驱动电机、主动齿轮轴、被动齿轮、传动组件、驱动轮、驱动架；所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘管和浮动吸尘口；所述垃圾收集箱的底部  全部
背景技术：
在城市建设突飞猛进的时代，城市各方面的养护都在朝向机械化发展，尤其在道 路养护和清洁方面，因此垃圾清扫车在此大环境下应运而生。垃圾清扫车是我国发展比较 早、市场利用较多的养路机械之一。现有垃圾清洁车的扫盘与垃圾收集箱呈刚性连接，无法 根据路面的凹凸不同进行跟随调节，导致扫盘容易损坏，提高了使用成本，同时现有垃圾清 洁车能耗高，因此需设计一种能适用不同凹凸路面，且节能的垃圾清洁车，其有待进一步研 发解决。
技术实现要素：
本发明的目的就在于克服现有技术的不足，提供了一种使用方便，能适用不同凹 凸路面，绿色节能环保的智能垃圾清洁车。 为了实现上述目的，本发明提供了一种智能垃圾清洁车，包括垃圾收集箱、行走机 构、清扫机构、吸尘机构，所述清扫机构包括安装架、轴套、清扫刷、浮动架体、驱动电机、主 动齿轮轴、被动齿轮、传动组件、驱动轮、驱动架；所述吸尘机构包括吸尘器、吸尘管和浮动 吸尘口； 所述垃圾收集箱的底部安装有所述行走机构；两所述安装架的一端与所述垃圾收 集箱前方的两侧壁相连接，所述轴套位于两所述安装架之间，且所述轴套的两端分别与两 所述安装架的另一端相连接；所述主动齿轮轴位于所述轴套内，且所述主动齿轮轴的两端 分别与两所述安装架的另一端转动连接； 多个所述浮动架体并排相间且一端转动外套于所述轴套上，所述浮动架体的另一 端转动安装有所述清扫刷；所述浮动架体上转动安装有所述被动齿轮，所述轴套对应所述 被动齿轮处设有开口，所述被动齿轮伸入至所述开口内并与所述主动齿轮轴相啮合；所述 被动齿轮通过所述传动组件与所述清扫刷相连接；所述驱动电机安装于所述安装架上，且 所述驱动电机与所述主动齿轮轴相连接； 所述吸尘器安装于所述垃圾收集箱内，所述浮动吸尘口的一端与所述浮动架体相 连接，所述驱动轮通过所述驱动架连接于所述浮动吸尘口上，所述浮动吸尘口通过所述吸 尘管与所述吸尘器相连接。 进一步地，所述智能垃圾清洁车还包括供电机构，所述供电机构包括蓄电池、太阳 能电池板、旋转轴和旋转驱动组件，所述垃圾收集箱的两侧壁均设有容纳所述太阳能电池 板的凹槽，所述太阳能电池板通过所述旋转轴转动安装于与所述垃圾收集箱上；所述旋转 驱动组件设于所述垃圾收集箱上，且与所述旋转轴相连接；所述旋转驱动组件驱动所述太 阳能电池板相对于所述垃圾收集箱的凹槽展开和收纳；所述蓄电池安装于所述垃圾收集箱 下方的收纳槽内，所述蓄电池与所述吸尘器、驱动电机和旋转驱动组件相连接。 4 CN 111576304 A 说　明　书 2/6 页 进一步地，所述旋转驱动组件包括旋转驱动电机、旋转主动齿轮、旋转被动齿轮； 所述垃圾收集箱的侧壁设有所述旋转驱动电机和旋转主动齿轮容纳的安装槽，所述旋转驱 动电机位于所述安装槽内且与所述垃圾收集箱相连接，所述旋转主动齿轮位于所述安装槽 内且安装于所述旋转驱动电机的输出轴上；所述旋转被动齿轮安装于所述旋转轴上，所述 旋转主动齿轮与所述旋转被动齿轮相啮合，所述旋转驱动电机与所述蓄电池相连接。 进一步地，所述智能垃圾清洁车还包括压缩机构，所述压缩机构包括压缩板和直 线驱动组件，所述直线驱动组件安装于所述垃圾收集箱内，且所述直线驱动组件与所述压 缩板相连接，所述压缩板与所述垃圾收集箱后方的内侧壁相平行；所述直线驱动组件与所 述蓄电池相连接。 进一步地，所述直线驱动组件包括直线驱动电机、丝杆，所述直线驱动电机安装于 所述垃圾收集箱内，所述丝杆的一端与所述直线驱动电机相连接，另一端与所述垃圾收集 箱后方的内侧壁转动连接，所述压缩板上设有与所述丝杆相配合的螺纹孔，所述丝杆穿过 所述压缩板上的螺纹孔，且所述压缩板上的螺纹孔与所述丝杆螺纹配合，所述直线驱动电 机与所述蓄电池相连接。 进一步地，所述智能垃圾清洁车还包括垃圾释放自动开合机构，所述垃圾释放自 动开合机构包括开合板和锁紧驱动组件，所述垃圾收集箱的后方设有垃圾出口，所述开合 板转动安装于所述垃圾出口处，所述开合板通过所述锁紧驱动组件相对于所述垃圾收集箱 锁紧和打开，所述锁紧驱动组件与所述蓄电池相连接。 进一步地，所述锁紧组件包括电机、锁舌、齿轮，所述垃圾收集箱在位于所述垃圾 出口的侧壁上设有锁孔，所述开合板内设有移动槽，所述电机安装于所述开合板上，所述锁 舌安装于所述移动槽内，且所述锁舌的一端设有齿条，所述齿轮位于所述移动槽内且安装 于所述电机的输出轴上，所述齿轮与所述齿条相啮合，所述锁舌的另一端对准所述锁孔，所 述电机与所述蓄电池相连接。 进一步地，所述垃圾收集箱在位于所述垃圾出口的下方设有斜导向板。 进一步地，所述智能垃圾清洁车还包括检测机构，所述检测机构包括控制器、与所 述控制器相连接的摄像头，所述控制器与所述驱动电机和吸尘器相连接。 进一步地，所述智能垃圾清洁车还包括报警器，所述报警器与所述控制器相连接。 本发明通过行走机构使得清洁车行驶在路面上，驱动电机启动，带动主动齿轮轴 旋转，从而带动被动齿轮旋转，被动齿轮旋转通过传动组件带动清扫刷旋转，从而清扫刷清 扫路面；同时吸尘器启动，经浮动吸尘口、吸尘管吸入至垃圾收集箱内，其中清洁车行驶在 路面上时，各浮动吸尘口相连接的驱动轮与路面接触，且每个浮动吸尘口都连接有驱动轮， 每个浮动架体上都连接有浮动吸尘口，因此各浮动吸尘口和对应的清扫刷均实现单独浮 动，根据路面的凹凸不平，驱动轮跟随上下起伏变化，从而对应的浮动吸尘口、浮动架体和 清扫刷上下浮动，其中浮动架体相对于轴套转动，以能适应不同的路面，适用范围广，使用 灵活方便。 本发明白天将太阳能电池板相对于垃圾收集箱的凹槽展开，太阳能电池板收集的 太阳能储存在蓄电池中，通过蓄电池给吸尘器和驱动电机供电，绿色节能环保。当不需要太 阳能电池板时，太阳能电池板收纳在垃圾收集箱的凹槽内，不会占用空间，使用相当方便。 5 CN 111576304 A 说　明　书 3/6 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明的立体图，此时太阳能电池板相对于垃圾收集箱的凹槽收纳。 图2为图1旋转一定角度后的立体图。 图3为本发明的立体图，此时太阳能电池板相对于垃圾收集箱的凹槽展开。 图4为对应图1中清扫机构和吸尘机构的部分 图5为对应图2将垃圾收集箱剖开后的立体图。 图6为对应图4的剖切立体图。 图7为图1的A处放大图。 图8为图6的B处放大图。 图9为对应图4的部分立体图。 图10为对应图4拆掉清扫刷后的立体图。 图11为本发明垃圾释放自动开合机构的剖切立体图。