技术摘要：
本发明公开了一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法，设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座以及第一转筒和第二转筒的配合使用，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置，将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的内部，使得食品  全部
背景技术：
食品零售机是通过投币或IC卡感应方式购买食品等物品的自动化机器,无需人 手，真正实现人机对话，自动售货机是投资最小的零售终端，进驻成本低，开办最快、高频消 费、离消费者最近、无需人工，而且24小时工作，自动售货机面向的消费场景除了我们熟知 的商超、地铁、车站、机场等人流密集流动量高的地方，更有社区、学校、写字楼等大量固定 人群聚集的地方，在消费升级的背景下，需求在增长，尤其是区、学校、写字楼。 专利公开号CN105513211B，公开了现制食品自动贩卖机及现制食品自动贩卖机的 工作方法，该现制食品自动贩卖机包括位于机体上的销售单元；机体外部设置有操作面板 和取物口；机体内部设置有存料单元、容器存放单元以及封口单元；其特征在于，现制食品 自动贩卖机还包括：多轴机械臂，多轴机械臂的末端臂上设置有抓取部；存料单元包括至少 一个液体存料单元以及至少一个固体存料单元；液体存料单元下部设置有液体输出装置， 固体存料单元下部设置有固体推送装置，机械臂带动抓取部在液体输出装置、固定推送装 置、封口单元及取物口之间移动。本发明还提供一种现制食品自动贩卖机的工作方法。但是 该装置存在一定的缺陷：不能将食品快速、稳定的摆放至零售机的内部，使得食品摆放的效 率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题；不能快速的将食品输送出来，食品在输送过程 中容易被卡住，进而导致零售机的体验感差。
技术实现要素：
本发明实施例的目的在于提供一种多层便于取放的食品零售机及其工作方法，解 决的技术问题包括： 本发明实施例公开的一方面，通过设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座 以及第一转筒和第二转筒的配合使用，可以有效提高零售机本体的装货效率，通过将食品 依次装满收纳筒，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置， 收纳筒放置在第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支撑座和 第二支撑座的内表面靠近下方的位置，收纳筒通过第一转筒和第二转筒向下滑动，可以有 效提高收纳筒摆放的准确性和稳定性，通过将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的 内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，可以有效提高零售机本体空间的利用 率，克服了现有方案中食品摆放的效率低以及摆放的准确性和稳定性差的问题； 本发明实施例公开的另一方面，通过设置的第一转板、第二转板、第一阻尼器、第 二阻尼器以及第一限位销和第二限位销的配合使用，可以有效提高食品取出的效率，避免 食品取出过程中被卡住的问题，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫 和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第 4 CN 111583523 A 说　明　书 2/7 页 一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力的 作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收纳 腔；第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过第一阻尼器和 第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板通过第二阻尼 器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取 出的效率，克服了现有方案中食品取出时容易被卡住，进而导致零售机本体的体验感差问 题。 本发明的目的可以通过以下技术方案实现： 一种多层便于取放的食品零售机，包括零售机本体和收纳座，所述收纳座位于零 售机本体的下端，所述零售机本体的内部固定安装有第一固定立柱和第二固定立柱，所述 第一固定立柱位于第二固定立柱的一侧，所述第一固定立柱和第二固定立柱的外表面均固 定连接有若干个固定横柱，所述第一固定立柱和第二固定立柱的内表面安装有若干个收纳 筒，所述第二固定立柱远离第一固定立柱的一侧固定安装有平衡座，所述平衡座的内部贯 穿有转柱，所述零售机本体的内部靠近底端的位置固定安装有第一支撑座和第二支撑座， 所述第一支撑座位于第二支撑座的一侧，所述第一支撑座的上端固定安装有第一夹板，所 述第二支撑座的上端固定安装有第二夹板，所述第一夹板和第二夹板通过转柱固定连接， 所述第一支撑座的内表面固定安装有第一转筒，所述第二支撑座的内表面固定安装有第二 转筒； 所述收纳座的两侧固定安装有第一连接板和第二连接板，所述收纳座的上端靠近 两侧的位置固定安装有第一隔离板和第二隔离板，所述收纳座的内表面靠近上方的位置固 定安装有第一转板和第二转板，所述第一转板位于第二转板的一侧，所述第一转板与第一 连接板之间连接有第一连接座，所述第一连接座的内部安装有第一阻尼器，所述第二转板 与第二连接板之间连接有第二连接座，所述第二连接座的内部安装有第二阻尼器。 进一步的，所述收纳座的内部靠近中间的位置设置有收纳腔，所述第一阻尼器的 外表面转动连接有第一限位销，所述第二阻尼器的外表面转动连接有第二限位销。 进一步的，所述第一转板的上端固定安装有第一缓冲垫，所述第二转板的上端固 定安装有第二缓冲垫。 进一步的，所述第一转板通过第一连接座与第一连接板转动连接，所述第二转板 通过第二连接座与第二连接板转动连接。 进一步的，所述零售机本体的外表面靠近一侧的位置连接有旋转门，所述零售机 本体的外表面靠近上方的位置安装有旋转轴，所述旋转门通过旋转轴与零售机本体转动连 接，所述收纳筒的内表面固定安装有若干个限位块。 进一步的，所述收纳座的下端固定连接有底座，所述底座的前端转动连接有收纳 板，所述底座的前端设置有取料口，所述取料口位于收纳板的正下方，所述底座的内部设置 有取料腔。 进一步的，若干个所述收纳筒在零售机本体的内部呈竖直排列分布，所述第一转 板和第二转板均向收纳座的内部进行转动，且所述第一转板和第二转板转动的最大角度均 为九十度。 进一步的，所述第一转板位于第一隔离板的下方，所述第二转板位于第二隔离板 5 CN 111583523 A 说　明　书 3/7 页 的下方，所述收纳座的上端设置有收纳口，所述收纳口位于第一转板和第二转板之间的位 置。 一种多层便于取放的食品零售机的工作方法，该多层便于取放的食品零售机的工 作步骤为： 步骤一：将旋转门通过旋转轴向外转动，使得零售机本体的内部打开，将食品依次 滑动插入至收纳筒中，直至若干个收纳筒装满食品，收纳筒通过若干个第一转筒和第二转 筒向下滑动，进入至第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支 撑座和第二支撑座的内表面靠近下方的位置，将若干个收纳筒依次呈竖直状态摆放至零售 机本体的内部，使得食品处于零售机本体内部不同层的位置； 步骤二：将旋转门通过旋转轴向内转动，使得零售机本体的内部关闭，使用零售机 本体时，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫和第二缓冲垫的缓冲，对 第一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力 的作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收 纳腔； 步骤三：第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过 第一阻尼器和第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板 通过第二阻尼器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位； 步骤四：食品穿过收纳腔进入至底座中的取料腔，将收纳板向内推动，使得取料口 变大，将食品取出，收纳板在重力的作用下恢复原位。 本发明实施例公开的有益效果： 本发明实施例公开的一方面，通过设置的若干个收纳筒、第一支撑座、第二支撑座 以及第一转筒和第二转筒的配合使用，可以有效提高零售机本体的装货效率，通过将食品 依次装满收纳筒，将收纳筒依次从下往上进行摆放，使得零售机本体生成多层的摆放位置， 收纳筒放置在第一固定立柱和第二固定立柱之间的位置，收纳筒的底端位于第一支撑座和 第二支撑座的内表面靠近下方的位置，收纳筒通过第一转筒和第二转筒向下滑动，可以有 效提高收纳筒摆放的准确性和稳定性，通过将若干个收纳筒依次竖直摆放至零售机本体的 内部，使得食品位于零售机内部多层不同的位置上，可以有效提高零售机本体空间的利用 率； 本发明实施例公开的另一方面，通过设置的第一转板、第二转板、第一阻尼器、第 二阻尼器以及第一限位销和第二限位销的配合使用，可以有效提高食品取出的效率，避免 食品取出过程中被卡住的问题，食品从收纳筒中滑落至收纳座上，下落时经过第一缓冲垫 和第二缓冲垫的缓冲，第一缓冲垫和第二缓冲垫对食品起到缓冲和保护的作用，食品对第 一缓冲垫和第二缓冲垫产生向下的冲击力，第一转板和第二转板在食品的重力和冲击力的 作用下，第一转板向下顺时针转动，第二转板向下逆时针转动，食品通过收纳口进入至收纳 腔；第一转板和第二转板失去食品的重力和冲击力的作用后，第一转板通过第一阻尼器和 第一限位销向上逆时针转动，经过第一隔离板的阻挡恢复至原位，第二转板通过第二阻尼 器和第二限位销向上顺时针转动，经过第二隔离板的阻挡恢复至原位，有效提高了食品取 出的效率，提高了零售机本体的体验感。 6 CN 111583523 A 说　明　书 4/7 页 附图说明 为了便于本领域技术人员理解，下面结合附图对本发明作进一步的说明。 图1为本发明一种多层便于取放的食品零售机的立体结构示意图； 图2为本发明一种多层便于取放的食品零售机的后视结构示意图； 图3为本发明中收纳筒与第一支撑座的连接结构示意图； 图4为本发明中收纳座的俯视结构示意图； 图5为本发明中收纳座的内部截面结构示意图。 图中：1、零售机本体；2、底座；3、旋转门；4、旋转轴；5、第一固定立柱；6、第二固定 立柱；7、固定横柱；8、收纳筒；9、第一支撑座；10、第一夹板；11、第二支撑座；12、第二夹板； 13、平衡座；14、转柱；15、第一转筒；16、第二转筒；17、限位块；18、收纳座；19、收纳板；20、取 料口；21、第一转板；22、第二转板；23、第一缓冲垫；24、第二缓冲垫；25、第一隔离板；26、第 一连接板；27、第二连接板；28、收纳腔；29、第一阻尼器；30、第二阻尼器；31、第一限位销； 32、第二限位销；33、第一连接座；34、第二连接座；35、第二隔离板；36、收纳口。