技术摘要：
本发明涉及机械加工领域，具体涉及一种调节挂钩进行收缩装配挂载工件的方法，包括如下操作：依据所要挂载的工件尺寸在挂架本体上选取合适的高度装配各挂载部；在装配设备上调节挂架上的A挂载部从装配工位上方移动至装配工位的下方，所述的A挂载部为挂架上即将进行挂载  全部
背景技术：
车辆零部件在装配过程中，有些装配设备需要对挂钩的姿态进行调节，以适应挂 载设备的挂载需求。现有的挂载件能够实现对挂钩调节以满足上述需求，但是只是针对现 有的间距固定式挂架，对于间距可调的挂架还无法实现。因此迫切需要一种挂钩姿态能够 进行调节的挂架，也需要一种适配该挂架的调节挂钩进行收缩装配挂载工件的方法，满足 生产所需，提高生产效率。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种调节挂钩进行收缩装配挂载工件的方法，能够在装配车 辆零件时，调节挂钩的姿态，使装配装置上的工件稳定落在挂钩上，并保持挂钩姿态固定， 符合生产要求，提高了自动化生产的生产效率。 本发明采取的技术方案具体如下： 一种调节挂钩进行收缩装配挂载工件的方法，包括如下操作： 依据所要挂载的工件尺寸在挂架本体上选取合适的高度装配各挂载部； 在装配设备上调节挂架上的A挂载部从装配工位上方移动至装配工位的下方，所述的A 挂载部为挂架上即将进行挂载工件的挂载部； 挂架下行移动过程中调节A挂载部上的挂钩正向转动对其外侧的装配装置上设置的承 载部上承载的工件进行避让，A挂载运行到位后，调节A挂载部上的挂钩反向转动复位，挂钩 上的钩体部落至工件上的挂孔内并保持挂钩姿态固定，调节承载部移动，使得承载部上承 载的工件从承载部上脱离并完全钩挂到A挂载部上的各挂钩上。 优选地，将挂钩固定在安装杆上，通过转动安装杆来实现对挂钩的转动调节，通过 调节锁紧组件的状态来对安装杆的转动进行锁紧和解锁。 优选地，调节A挂载部两侧的挂钩同步方向转动。 优选地，通过在安装杆的端部设置A调节杆，挂架下行时，通过A调节杆移动路径上 设置的抵靠部来抵靠A调节杆实现对安装杆的转动调节。 优选地，抵靠部抵靠A调节杆进行姿态改变时先联动调节A锁紧组件对安装杆的锁 紧进行解锁，A锁紧组件解锁后，A调节杆带动安装杆进行正向转动。 优选地，采用棘轮棘爪组成的A锁紧组件来对安装杆的转动进行锁紧和解锁。 优选地，采用插接的方式实现承载部和挂具本体之间的可拆卸式连接。 优选地，通过A调节杆端部设置的A套环将A调节杆转动安装在安装杆上，通过安装 杆和A套环上设置的抵推块实现A调节杆带动安装杆同步转动和A调节杆空转的转换。 优选地，通过在A调节杆上设置一个弧形的圆心位于A调节杆转动的轴心上的弧形 3 CN 111604844 A 说　明　书 2/7 页 部来抵靠棘爪实现棘轮棘爪锁紧组件进行解锁。 优选地，通过调节弧形部的长度和抵推块的位置，使得A调节杆正向时，弧形部先 进行解锁，弧形部进行解锁后，抵推块才进行配合实现A调节杆和安装杆的同步转动。 本发明取得的技术效果为： 本发明提供的一种调节挂钩进行收缩装配挂载工件的方法，能够在装配车辆零件时， 调节挂钩的姿态，使装配装置上的工件稳定落在挂钩上，并保持挂钩姿态固定，符合生产要 求，提高了自动化生产的生产效率。 附图说明 图1为本发明提供的一种挂钩姿态能够进行调节的车辆零部件表面处理用挂架的 的结构示意图； 图2为挂架挂载部上安装座内的结构示意图； 图3为调节单元上锁紧部的结构示意图； 图4为在A调节杆端部设置的同步组件的结构示意图； 图5为安装杆的结构示意图； 图6为装配了挂架的挂具整体示意图； 图7为挂架本体的挂结构示意图； 图8为安装座的结构示意图； 图9为插板的结构示意图； 图10为挂具本体的结构示意图。 各附图标号对应关系如下： 1000-挂架本体、1100-B1装配孔、1200-B2装配孔、1300-卡槽、1400-插板、1500调节丝 杆、2000-挂载部、2100-安装梁、2110-安装耳、2200-安装座、2210-调节单元、2211-A调节 杆、2211a-锁紧调节件、2212-A锁紧部、2212a-棘轮、2212b-棘爪、2212c-A弹簧、2212d-A铰 接轴、2213-B弹簧、2214-A套环、2214a-A同步件、2214b-C抵推块、2220-A连接爪、2230-B连 接爪、2300-安装杆、2310-挂钩、2320-B同步件、3000-挂具本体、3100-装配条。