技术摘要：
本申请实施例提供一种车辆管理方法、装置及设备。所述方法应用于车辆管理设备，所述方法包括：响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息，基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行  全部
背景技术：
随着经济的快速发展，汽车保有量稳步提升，在商场、医院、车站、小区等公共场所 建立了停车场，从而方便车主停车。 目前，车主需要驾驶车辆到停车场内，需要自己寻找未被占用的空闲停车位，然后 将车辆停在空闲停车位处。 然而，在停车场内寻找空闲停车位和停车的过程浪费了车主很多时间，降低了车 主的用车体验。
技术实现要素：
为克服相关技术中存在的问题，本申请提供了一种车辆管理方法、装置及设备。 第一方面，提供了一种车辆管理方法，应用于车辆管理设备，所述方法包括： 响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信 息； 基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空 闲停车位的第一行车路线； 控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。 可选地，所述停车场内安装有多个检测装置，每个检测装置用于检测预设停车位 的使用信息；所述确定所述停车场内的空闲停车位的位置信息，包括： 获取所述多个检测装置获得的检测数据； 基于所有检测数据，确定所述停车场内是否存在空闲停车位； 若存在，则获取所述空闲停车位的位置信息。 可选地，所述入口处安装有摄像头；所述方法还包括： 获取所述摄像头采集的图像，所述图像包括所述第一车辆的车牌信息； 从所述图像中获取所述车牌信息； 基于所述车牌信息，确定所述第一车辆行驶至所述入口。 可选地，所述控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内 并停车，包括： 确定与所述车牌信息绑定的所述车辆标识； 控制具有所述车辆标识的所述第一车辆，按照所述第一行车路线行驶至所述空闲 停车位内并停车。 可选地，所述方法还包括： 在所述第一车辆停在所述空闲停车位后，获取所述第一车辆的行车指令，所述行 车指令携带目标位置的位置信息； 4 CN 111554121 A 说　明　书 2/7 页 基于所述空闲停车位的位置信息和所述目标位置的位置信息，确定所述第一车辆 的第二行车路线； 控制所述第一车辆按照所述第二行车路线行驶至所述目标位置。 可选地，所述停车场的入口处设有扫描码；所述第一车辆的车主携带终端，所述终 端上安装有车辆管理软件；所述获取所述第一车辆的行车指令，包括： 获取所述终端发送的所述行车指令，所述行车指令是所述车辆管理软件对所述扫 描码进行扫描后触发的指令，所述行车指令携带所述入口的位置信息。 可选地，所述第一车辆的车主携带终端，所述终端上安装有车辆管理软件和定位 软件；所述获取所述第一车辆的行车指令，包括： 获取所述终端发送的所述行车指令，所述行车指令是所述车辆管理软件在获取所 述定位软件获得的定位信息后生成的指令，所述行车指令携带所述定位信息。 可选地，所述控制所述第一车辆按照所述第二行车路线行驶至所述目标位置，包 括： 在所述第一车辆按照所述第二行车路线行驶的过程中，获取所述第二行车路线的 剩余路线上的车辆行驶信息，所述车辆行驶信息包括：不同车辆在所述剩余路线上的行驶 信息； 基于所述车辆行驶信息，确定所述第一车辆从当前行驶位置行驶至所述目标位置 的第三行车路线； 控制所述第一车辆按照所述第三行车路线行驶。 可选地，所述车辆行驶信息包括：历史时段内多个车辆对所述剩余路线上的一位 置进行绕行；所述基于所述车辆行驶信息，确定所述第一车辆从当前行驶位置行驶至所述 目标位置的第三行车路线，包括： 确定所述多个车辆的数量是否大于或等于数量阈值； 若是，则确定所述第一车辆从所述当前行驶位置行驶至所述目标位置的第三行车 路线，所述第三行车路线不经过所述位置。 第二方面，提供了一种车辆管理装置，应用于车辆管理设备，所述装置包括： 第一确定模块，被配置为响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场 内的空闲停车位的位置信息； 第二确定模块，被配置为基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信 息，确定所述入口至所述空闲停车位的第一行车路线； 控制模块，被配置为控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停 车位内并停车。 第三方面，提供了一种车辆管理设备，包括：内部总线，以及通过内部总线连接的 存储器、处理器和外部接口；其中， 所述外部接口，用于获取数据； 所述存储器，用于存储车辆管理对应的机器可读指令； 所述处理器，用于读取所述存储器上的所述机器可读指令，并执行所述指令实现 如下操作： 响应于第一车辆行驶至停车场的入口，确定所述停车场内的空闲停车位的位置信 5 CN 111554121 A 说　明　书 3/7 页 息； 基于所述入口的位置信息和所述空闲停车位的位置信息，确定所述入口至所述空 闲停车位的第一行车路线； 控制所述第一车辆按照所述第一行车路线行驶至所述空闲停车位内并停车。 本申请的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果： 本申请实施例提供了一种新型的车辆管理方法，车辆管理设备在第一车辆行驶至 停车场的入口后，确定停车场内的空闲停车位的位置信息，基于入口的位置信息和空闲停 车位的车位信息，确定入口至空闲停车位的第一行车路线，控制第一车辆按照第一行车路 线行驶至空闲停车位内并停车，从而实现车辆自动从停车场的入口行驶至停车场内的空闲 停车位内并停车，省去了车主驾驶车辆到停车场内、寻找空闲停车位和停车的过程，节省了 车主时间，提高了车主的用车体验。 应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不 能限制本申请。 附图说明 此处的附图被并入说明书中并构成本申请的一部分，示出了符合本申请的实施 例，并与说明书一起用于解释本申请的原理。 图1是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理方法的流程图； 图2是本申请一示例性实施例示出的另一种车辆管理方法的流程图； 图3是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理装置的示意图； 图4是本申请一示例性实施例示出的一种车辆管理设备的示意图。