技术摘要：
本发明涉及一种用于减轻重量，提高霍尔传感器组件的性能并降低缺陷率的轮内马达驱动设备。根据本发明的一个实施方式，能够通过分离悬架壳体和轴并向其应用不同的材料来减轻轮内马达的重量。此外，能够提高霍尔传感器的易组装性，并且能够减少缺陷率。
背景技术：
在城市中心地区，活动范围越来越广，并且活动量越来越大时，就需要一种能够短 距离快速行驶的未来型运输装置。另外，应用运输装置的休闲文化的范围越来越广。 就未来的运输装置而言，可以使用存储在电池中的电能而不是诸如汽油、柴油等 化石燃料来驱动马达。马达的典型实施例是轮内马达。 轮内马达是用于由电力驱动的运输工具的系统。从布置在轮辋中的马达输出的动 力可以直接递送至轮。 在将轮内马达应用于运输装置的情况下，可以省略用于驱动的装置以及用于递送 动力的装置(例如发动机、变速器、齿轮等)。因此，运输装置可以变得轻质，并且可以减少递 送动力过程中的能量损失。 作为与本公开相关的现有技术文献，在韩国专利公开第10-2012-0095721号(2012 年8月29日公开，称为“现有技术文献1”)中公开了一种用于电动车辆的轮内马达。现有技术 文献1中公开的用于电动车辆的轮内马达包括：马达，其用于产生旋转动力；减速器，其用于 递送马达的旋转动力；轮毂，其安装在减速器的前部；轮盘，其组装至轮毂；以及轮。然而，现 有技术文献1中没有公开悬架壳体和悬架组件等。因此，难以缓冲和吸收来自路面的冲击。 另外，作为与本公开相关的另一现有技术文献，在韩国专利公开第10-2014- 0132216号(2014年11月17日公开，称为“现有技术文献2”)中公开了一种轮内马达系统。对 于现有技术文献2中的轮内马达系统，马达安装在车辆的轮的轮辋上以直接驱动轮。然而， 轮内马达系统不包括悬架壳体和悬架组件等。因此，难以缓冲和吸收来自路面的冲击。 在这种背景下，对通过将悬架壳体和悬架组件应用于轮内马达来缓冲和吸收来自 路面的冲击并且基于结构的改进实现轻质的轮内马达并确保提高组装的容易性并降低缺 陷率的技术的需求不断增长。
技术实现要素：
技术问题 本公开涉及一种轮内马达驱动设备，其可以缓冲来自路面的冲击并变得轻质。 本公开涉及一种轮内马达驱动设备，该轮内马达驱动设备可以确保将霍尔传感器 组装至基板的容易性并且确保霍尔传感器的低缺陷率。 本公开的各方面不限于上述方面。另外，可以从以下描述中清楚地理解并且可以 从实施方式中更清楚地理解未提及的其他方面和优点。此外，将理解的是，可以借助所附权 利要求中描述的装置及其组合来实现本公开的各方面以及优点。 技术方案 4 CN 111601728 A 说　明　书 2/7 页 根据本公开的一个方面，作为一种实现上述目的之一的手段，轮内马达驱动设备 可以通过悬架壳体和悬架组件与轮内马达的联接来缓冲来自路面的冲击，并且可以使用分 别适合于分离的悬架壳体和轴的不同材料。 为此，根据一个实施方式的轮内马达驱动设备可以包括：圆形的轮辋，所述轮辋的 外轮被轮胎环绕并联接至所述轮胎，所述轮辋中设置有中空部，轴穿过该中空部并联接至 所述轮辋；马达组件，所述马达组件包括：定子，所述定子插入穿过所述轮辋的所述中空部； 以及转子，所述转子布置成面对所述定子并环绕所述定子，并构造成在所述定子外部旋转； 轴承保持器，所述轴承保持器以环形形状联接至所述轮辋的一侧，并构造成借助其内圆周 表面容纳轴承；以及悬架模块，所述悬架模块包括：悬架壳体，所述悬架壳体的外圆周表面 与所述轴承接触，所述悬架壳体插入并固定到所述轴承保持器并与所述轴分离；以及悬架 组件，所述悬架组件联接到所述悬架壳体中并且设置有至少一个缓冲弹簧。 在这种情况下，所述定子在内部可以设置有以放射形式朝向定子的中心连接的定 子毂，并且所述轴可以穿过所述定子毂的中心，并且可以在横过所述轮辋的方向上联接至 所述定子毂。 所述悬架壳体可以包括：圆形板，该圆形板插入到所述轴承保持器中并布置成面 对所述马达组件；以及外伸出部，所述外伸出部构造成沿着所述圆形板的边缘突出并且布 置成经由其外圆周表面接触所述轴承。所述轴可以经由所述圆形板的中央部联接并且必要 时可以分离。 所述悬架壳体和所述轴可以由不同材料制成。例如，所述轴由用于确保刚度的机 械结构的碳钢制成，并且所述悬架壳体可以由铝基材料制成，其重量小于所述轴的材料的 重量。 刚度对于轴是重要的因素，因为轴是轮内马达驱动设备中用于支撑力的区域。为 此，可以将具有优异刚度的用于机械结构的碳钢(例如，S45C等)用于轴。与轴不同，悬架壳 体不是轮内马达驱动设备中用于支撑力的区域。因此，重量小于轴的材料的重量的金属材 料(例如，铝等)可以用于悬架壳体。在悬架壳体和轴分开的结构中，可以分别对悬架壳体和 轴应用不同的材料。因此，可以在悬架壳体和轴分开的结构中而不是在悬架壳体和轴一体 形成的结构中实现更轻的重量。 根据本公开的另一方面，作为实现另一目的的手段，轮内马达驱动设备可以使用 其中霍尔传感器基板模制连接至霍尔传感器并固定到悬架外壳的结构来确保组装霍尔传 感器的提高的容易性以及霍尔传感器的低缺陷率。 为此，根据另一实施方式的轮内马达驱动设备可以包括：圆形的轮辋，所述轮辋的 外轮被轮胎环绕并联接至所述轮胎，所述轮辋中设置有中空部，轴穿过该中空部并联接至 所述轮辋；马达组件，所述马达组件包括：定子，所述定子插入穿过所述轮辋的所述中空部； 以及转子，所述转子布置成面对所述定子并环绕所述定子，并构造成在所述定子外部旋转； 轴承保持器，所述轴承保持器以环形形状联接至所述轮辋的一侧，并构造成借助其内圆周 表面容纳轴承；以及悬架模块，所述悬架模块包括：悬架壳体，所述悬架壳体的外圆周表面 与所述轴承接触，所述悬架壳体插入并固定到所述轴承保持器并与所述轴分离；以及悬架 组件，所述悬架组件联接到所述悬架壳体中并且设置有至少一个缓冲弹簧。所述悬架壳体 可以包括：圆形板，该圆形板插入到所述轴承保持器中并布置成面对所述马达组件；以及外 5 CN 111601728 A 说　明　书 3/7 页 伸出部，所述外伸出部构造成沿着所述圆形板的边缘突出并且布置成经由其外圆周表面接 触所述轴承，并且所述轮内驱动设备还可以包括霍尔传感器基板，所述霍尔传感器基板借 助所述圆形板的一个表面以能更换的方式联接并且设置有模制固定到所述霍尔传感器基 板的至少一个霍尔传感器。 在这种情况下，所述霍尔传感器基板的外表面可以与所述悬架壳体的一个表面接 触，并且可以联接并固定至所述悬架壳体的一个表面，并且所述霍尔传感器基板的内表面 可以与所述定子间隔开，并且所述至少一个霍尔传感器可以在从所述霍尔传感器基板的所 述内表面朝向所述定子的外圆周表面突出的同时，联接至与所述霍尔传感器基板一体模制 成的霍尔传感器模制部的端部。 另外，所述圆形板可以在与联接所述霍尔传感器基板的位置对应的位置处设置有 螺钉孔，并且所述霍尔传感器基板可以使用借助所述螺钉孔联接的固定螺钉安装在所述圆 形板的一个表面上。 如上所述的霍尔传感器可以联接至作为模制结构的霍尔传感器基板，并且可以不 直接附接至定子的外直径，从而使得感测磁体磁力的缺陷率降低。 霍尔传感器基板可以以可更换的方式安装在悬架壳体的圆形板的一个表面上。因 此，霍尔传感器基板可以容易地分离和更换，而无需为了霍尔传感器和霍尔传感器基板的 修理和维护完全拆卸轮内马达。 有益效果 根据本公开，可以减轻并吸收在车辆行驶时来自路面的冲击，并且可以通过悬架 壳体和轮内马达的轴的分离并通过将不同的材料应用于悬架壳体和轴来减小轮内马达的 重量。 根据本公开，可以确保将霍尔传感器组装到基板的容易性以及霍尔传感器的低缺 陷率。现有技术的霍尔传感器附接至定子的外直径并且被焊接到霍尔传感器基板，由于需 要完全拆卸轮内马达，导致组装以及修理和维护困难。此外，现有技术的霍尔传感器具有高 缺陷率。根据本公开，霍尔传感器基板和霍尔传感器可以被模制连接，并且霍尔传感器基板 可以附接到悬架壳体。因此，当更换霍尔传感器基板时，不需要完全拆卸轮内马达，并且霍 尔传感器可以构造成感测磁体悬伸部的磁力，从而降低缺陷率。 在本公开的详细描述中，与上述效果一起描述了本公开的详细效果。 附图说明 图1是简要地示出根据一个实施方式的轮内马达驱动设备的分解立体图。 图2是简要示出根据一个实施方式的轮内马达驱动设备的剖视图。 图3是示出构成根据一个实施方式的轮内马达驱动设备的马达组件的定子与霍尔 传感器基板之间的位置关系的图。 图4是示出现有技术的轮内马达驱动设备中霍尔传感器基板的联接结构的剖视 图。 图5是简要示出根据一个实施方式的轮内马达驱动设备中霍尔传感器基板的图。 图6是示出图2中的区域Ⅵ的放大剖视图。 图7是示出在现有技术的轮内马达驱动设备中悬架壳体和轴一体化的结构的半剖 6 CN 111601728 A 说　明　书 4/7 页 视图。 图8是示出在根据一个实施方式的轮内马达驱动设备中悬架壳体和轴分开的结构 的半剖视图。