技术摘要：
本发明涉及一种数字孪生场景创建方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：生成或提取各个场景中包括的各个模型；构建动作库，其中，动作库包括基础动作以及至少两个基础动作组成的组合动作；根据设定维度划分规则对每个场景中的各个模型进行分类；对各个场景、各个模  全部
背景技术：
数字孪生技术，是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、 多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装 备的全生命周期过程。 目前的数字孪生技术多用于工业生产仿真，但是现有技术中应用数字孪生技术构 建的数字孪生模型多用于精密操作，由于缺乏合适的软件复用手段，同时构建成本过高，不 利于大面积使用。
技术实现要素：
有鉴于此，提供一种数字孪生场景创建方法、装置、设备和存储介质，以解决现有 技术中数字孪生构建场景时成本高且不利用大面积使用的问题。 本发明采用如下技术方案： 第一方面，本申请实施例提供了一种数字孪生场景创建方法，该方法包括： 生成或提取各个场景中包括的各个模型； 构建动作库，其中，所述动作库包括基础动作以及至少两个所述基础动作组成的 组合动作； 根据设定维度划分规则对每个场景中的各个模型进行分类； 对各个所述场景、各个所述模型和各个所述动作进行编辑； 根据所述动作库中各个所述动作和各个所述模型的匹配关系，将编辑后的各个所 述场景、各个所述模型和各个所述动作构建为数字孪生场景。 第二方面，本申请实施例提供了一种数字孪生场景创建装置，该装置包括： 模型生成或提取模块，用于生成或提取各个场景中包括的各个模型； 动作库构建模块，用于构建动作库，其中，所述动作库包括基础动作以及至少两个 所述基础动作组成的组合动作； 模型划分模块，用于模型根据设定维度划分规则对每个场景中的各个模型进行分 类； 编辑模块，用于对各个所述场景、各个所述模型和各个所述动作进行编辑； 场景构建模块，用于根据所述动作库中各个所述动作和各个所述模型的匹配关 系，将编辑后的各个所述场景、各个所述模型和各个所述动作构建为数字孪生场景。 第三方面，本申请实施例提供了一种设备，该设备包括： 处理器，以及与所述处理器相连接的存储器； 所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序至少用于执行本申请实施例第 4 CN 111611702 A 说　明　书 2/7 页 一方面所述的数字孪生场景创建方法； 所述处理器用于调用并执行所述存储器中的所述计算机程序。 第四方面，本申请实施例提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序， 所述计算机程序被处理器执行时，实现如第一方面所述的数字孪生场景创建方法中各个步 骤。 本申请实施例中，通过开发积累场景和模型，再次构建场景后可通过微调的方式 修改场景和模型，同时通过监控设备可自动识别该模型，匹配后可大幅度节约开发成本，同 时提取模型场景的相似属性进行灵活复用，则模型场景具备类似的规则。场景模型库逐渐 丰富后，该数字孪生场景的构建将更加轻松，可通过拍摄、识别、建模的方式快速创建孪生 场景，或通过人工放置模型的方式构建。通过该方法构建数字孪生模型可节约成本，增加模 型模拟的范围，成本低且可大规模使用。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本申请实施例提供的一种数字孪生场景创建方法的流程图； 图2是本申请中适用的一种存储架构图； 图3是本申请实施例提供的一种数字孪生场景创建装置的结构示意图； 图4是本申请实施例提供的一种设备的结构图。