技术摘要：
本发明涉及VR采样控制技术领域，公开了一种用于周扫立体全景视频的处理方法、系统与存储介质，以对前端双路高速旋转探测设备探测的信息进行及时采集、处理与同步输出，以提高所形成视频的衔接性。该处理方法包括通过设于电机上的两组探测装置分别对待周扫区域进行周扫  全部
背景技术：
随着人工智能以及5G技术的发展，VR技术在近几年获得很大的发展并得到广泛应 用。然而，目前VR技术离现场5G真3D全景VR直播还有较大的差距。目前国内外VR技术广泛采 用的是多摄像机系统，利用该系统方案进行VR视频的制作计算光流进行无缝的拼接和立体 渲染，由于光流的计算和深度的估计计算量巨大目前还不能做到实时合成和直播，大多采 用事后合成制作视频内容。由于目前的前端探测设备在探测到信息后没有进行相应的处 理，使得形成的视频场景中近处、透明、高反的物体会出现例如断裂的问题，大大影响了体 验的效果。 因此，如何对前端探测设备探测的信息进行及时处理以提高所形成视频的衔接性 成为一个急需解决的问题。
技术实现要素：
本发明目的在于提供一种用于周扫立体全景视频的处理方法、系统与存储介质， 以对双路高速旋转前端探测设备探测的信息进行及时采集、处理与同步输出以提高所形成 视频的衔接性。 为实现上述目的，本发明提供了一种用于周扫立体全景视频的处理方法，包括以 下步骤： 通过设于电机上的两组探测装置分别对待周扫区域进行周扫以采集到两路视频 数据； 采用光电转换模块分别对所述两路视频数据进行组帧处理得到两路视频流，对所 述两路视频流进行同步处理得到两路并行且同步的视频流；采用串行编码方式将所述两路 并行且同步的视频流转换为一路串行信号，并将所述串行信号转换为光纤信号，将所述光 纤信号通过光电滑环传输。 优选地，还包括； 通过数据处理模块接收所述光纤信号，将所述光纤信号转换为电信号，并解析所 述电信号得到最终的全景视频。 优选地，还包括： 获取所述两组探测装置的周扫速度，当所述周扫速度超过所述光电滑环的传输带 宽时，所述将所述串行信号转换为光纤信号之前还包括：采用光电转换模块对所述串行信 号进行编码压缩处理，并添加编码标记作为包头信息，然后将包括所述包头的压缩数据包 转换为所述光纤信号。 优选地，当所述周扫速度超过所述光电滑环的传输带宽时，所述解析所述电信号 4 CN 111586390 A 说　明　书 2/5 页 得到两路视频信号之前还包括：获取所述电信号中的压缩数据包的包头信息，若所述包头 信息包括编码标记，则对所述压缩包数据进行解码处理以便于执行后续的所述解析步骤。 优选地，所述对所述两路视频流进行同步处理得到两路并行且同步的视频流包 括： 通过光电转换板同时给两个探测装置发送触发信号，每发送一次触发信号，探测 装置输出一次数据以确保所述两个探测出装置输出的两路视频数据是同时触发。 优选地，所述解析所述电信号得到最终的全景视频包括： 解析所述电信号得到两路视频信号； 获取所述电机的转速，根据所述电机的转速对所述两路视频信号进行同步帧提 取，采用计算成像算法对同步帧提取结果进行计算得到所述最终的全景视频。 作为一个总的发明构思，本发明还提供一种用于周扫立体全景视频的处理系统， 包括： 两组探测装置，用于对待周扫区域进行周扫以采集到两路视频数据； 电机，用于带动所述两组探测装置进行周扫； 光电转换模块，用于对所述两路视频数据进行组帧处理得到两路视频流，对所述 两路视频流进行同步处理得到两路并行且同步的视频流；采用串行编码方式将所述两路并 行且同步的视频流转换为一路串行信号，并将所述串行信号转换为光纤信号； 光电滑环，用于传输所述光纤信号。 优选地，还包括： 数据处理模块，用于接收所述光纤信号，将所述光纤信号转换为电信号，并解析所 述电信号得到最终的全景视频。 优选地，所述数据处理模块包括： 解析子模块，用于解析所述电信号得到两路视频信号； 同步提取子模块，用于获取所述电机的转速，根据所述电机的转速对所述两路视 频信号进行同步帧提取，采用计算成像算法对同步帧提取结果进行计算得到所述最终的全 景视频。 作为一个总的发明构思，本发明还提供一种计算机存储介质，包括存储器、处理器 以及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序 时实现上述方法的步骤。 本发明具有以下有益效果： 本发明提供的一种用于周扫立体全景视频的处理方法、系统与存储介质，该用于 周扫立体全景视频的处理方法，通过设于电机上的两组探测装置分别对待周扫区域进行周 扫以采集到两路视频数据，然后对两路视频数据进行同步处理，可以获得待周扫区域的VR 数据；并将同步处理后的数据转换为光纤信号进行传输，可以提高传输速率。 下面将参照附图，对本发明作进一步详细的说明。 附图说明 构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实 施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 5 CN 111586390 A 说　明　书 3/5 页 图1是本发明优选实施例的用于周扫立体全景视频的处理方法流程图； 图2是本发明优选实施例的光电转换板的第一部分电路图； 图3是本发明优选实施例的光电转换板的第二部分电路图； 图4是本发明优选实施例的光电转换板的第三部分电路图； 图5是本发明优选实施例的光电转换板的第四部分电路图； 图6是本发明优选实施例的光电转换板的第五部分电路图； 图7是本发明优选实施例的光电转换板的第六部分电路图； 图8是本发明优选实施例的光电转换板的第七部分电路图； 图9是本发明优选实施例的光电转换板的第八部分电路图； 图10是本发明优选实施例的数据处理模块第一部分电路图； 图11是本发明优选实施例的数据处理模块第二部分电路图； 图12是本发明优选实施例的数据处理模块第三部分电路图； 图13是本发明优选实施例的5G模块电路图。