技术摘要：
本发明提供了一种采血管混匀装置，包括：底座；支架，其可旋转支撑在所述底座上；驱动齿轮，其设置在所述支架上；驱动电机，其输出轴连接所述驱动齿轮，能够驱动所述驱动齿轮旋转，进而带动所述支架绕所述底座摇摆；采血管固定架，其可拆卸连接所述支架，用于夹持采血  全部
背景技术：
医学血液检验中，各种类型的真空采血管在完成采血后一般均需要混匀，以使血 液与采血管中预留的试剂混合均匀，充分发挥试剂的效能并促进各项化学反应。在实际混 匀操作过程中存在如下缺点： 1、不正确混匀血标本方法造成检验结果不准确，护士采集血液注入容器后，需人 工进行真空采血管180度来回轻轻摇摆8-10次，使血液和抗凝剂混匀，大约时间2分。护士工 作繁忙，往往出现来回摇动过快，血液溶血；或摇动幅度小，血液凝固，从而影响检查结果。 2、重复采集增加患者痛苦、增加护士工作量，检查结果不正确，直接会影响对治疗 效果的判断及处理。因此，针对以上问题，护士可能采取重新采集血标本的方法进行弥补， 一是增加患者痛苦，二是增加护士工作量。 3、儿童采血后病人无法配合护士进行采血部位的及时有效按压，局部出现淤血或 血肿，造成血标本采集并发症，儿童采血后病人无法配合护士进行采血部位的及时有效按 压，局部出现淤血或血肿，造成血标本采集并发症。 4、临床缺少采血后暂存容器。 公布号为CN104713765A的专利文献公开了一种用于混匀真空采血管血液的装置， 包括交错设置的上拉轴辊和下压轴辊，以及皮带，皮带呈环状并穿设于上拉轴辊和下压轴 辊之间，形成供放置采血管的多个V形槽，真空采血管放在V形槽内，通过与皮带的摩擦而转 动，实现血液混匀的目的。该方案通过转动真空采血使血液与采血管中预留的试剂混合均 匀，但是，更好的混匀方式是摇晃真空采血管，上述装置无法通过摇晃真空采血管使血液与 采血管中预留的试剂混合均匀。
技术实现要素：
本发明提供了一种采血管混匀装置，利用采血管固定架，夹持采血管，并由驱动电 机驱动固定架随支架绕底座旋转，实现了采血管的定速摇摆。 本发明还提供了一种采血管混匀装置的控制方法，能够根据采血管的自重系数和 定速摇摆频率得到采血管固定架的混匀时间，实现摇匀时间的精细调节，提高血液与预留 试剂的混合均匀性。 本发明提供的技术方案为： 一种采血管混匀装置，包括： 底座； 支架，其可旋转支撑在所述底座上； 驱动齿轮，其设置在所述支架上； 4 CN 111579345 A 说　明　书 2/6 页 驱动电机，其输出轴连接所述驱动齿轮，能够驱动所述驱动齿轮旋转，进而带动所 述支架绕所述底座摇摆； 采血管固定架，其可拆卸连接所述支架，能够随所述支架绕所述底座摇摆。 优选的是，还包括减速齿轮，其套设在所述驱动电机输出轴上，并与所述驱动齿轮 啮合。 优选的是，所述采血管固定架包括： 架体，其表面具有阵列分布的多个采血管放置槽； 多个固定夹，其设置在所述放置槽内，能够夹持所述采血管。 优选的是，所述固定夹包括： 底板，其为弹性板，并与所述放置槽底部具有间隙； 两个侧板，其一端一体连接所述底板两侧； 两个翻接板，其分别设置在所述侧板另一端； 其中，所述采血管抵靠在所述底板上，能够使所述侧板受力，能够使所述两个翻接 板相互抵靠，将所述采血管固定。 优选的是，所述支架包括： 连接板，其具有多个贯通的连接孔，用于连接所述采血管固定架； 两个延伸板，其分别与所述连接板一体连接。 优选的是，所述连接板表面具有减重孔。 优选的是，还包括限位架，其分别设置在所述底座两端，能够限制所述支架的摆动 位置。 优选的是，还包括： 计数器，其设置在所述采血管固定架一端，能够测量所述采血管固定架的摇晃次 数； 控制器，其分别连接所述计数器和所述驱动电机，能够读取所述计数器的摇晃次 数，并控制开启或关闭所述驱动电机。 一种采血管混匀装置的控制方法，其特征在于，包括： 根据采血管的自身参数，计算采血管的自重系数； 设定所述驱动电机的转速，并根据所述采血管固定架绕所述底座的摇摆频率； 将所述自重系数系数与预设的自重系数系数作比较得到自重系数偏差信号，将摇 摆频率与预设摇摆频率做比较得到摇摆频率偏差信号； 将自重系数偏差信号经过微分计算得到自重系数偏差变化率信号，将摇摆频率偏 差信号经过微分计算得到摇摆频率变化率信号； 将自重系数偏差变化率信号和摇摆频率变化率信号共同经过放大后输入二维模 糊控制器，输出为晃动时间。 优选的是，所述采血管的自重系数计算公式为： 其中，Gi为采血管的自重系数，m为采血管质量，g为重力加速度，Vi为采血管容积， 5 CN 111579345 A 说　明　书 3/6 页 Vm为采血管内预留试剂的体积。 有益效果 本发明提供了一种采血管混匀装置，利用采血管固定架，夹持采血管，并由驱动电 机驱动固定架随支架绕底座旋转，实现了采血管的定速摇摆。 本发明还提供了一种采血管混匀装置的控制方法，能够根据采血管的自重系数和 定速摇摆频率得到采血管固定架的混匀时间，实现摇匀时间的精细调节，提高血液与预留 试剂的混合均匀性。 附图说明 图1为本发明所述的采血管混匀装置的结构示意图。 图2为本发明所述的底座和支架的的连接示意图。 图3为本发明所述的采血管固定架的结构示意图。 图4为本发明所述的放置槽与固定架夹的连接示意图。 图5为本发明所述的支架的结构示意图。 图6为本发明所述的计数器和计数按钮的安装示意图。