技术摘要：
本发明公开一种区块链机器人配送网络，包括区块链配送网络，所述区块链配送网络包括数据交互系统，以及与所述数据交互系统进行数据交互的物流需求订单发布系统和区块链网络响应系统和节点费用结算系统；区块链网络响应系统包括若干个能相互对接互联的区块链机器人，所 全部
背景技术：
现有技术中，传统的运输方式难于满足短时间内货物快速投送能力，运输工具容 易受到交通、气候及空中管制等因素的制约，无法满足电子商务交易后的产品快速投送。特 别是广大农村地区，农村物流的市场巨大，但物流供应还处于起步阶段，不能满足物流市场 的需求；物流供应和配送方各自独立运营，造成基础设施重复建设，投入大而收益不稳定， 同时也造成服务能力不足，农村物流供需双方、多方供应者、多方需求者缺乏有效信任。 因此现有技术中，专利申请号：CN201911019752.1 ，专利名称：一种基于区块链的 物流协同运输配送系统及方法；公开了：一种基于区块链的物流协同运输配送系统，包括区 块链网络，区块链网络上连接有配送站点、供应站点、个体供货终端以及个体配送终端；区 块链网络上设置数据录入单元、GPS定位单元、数据跟踪单元以及货物标记单元；配送站点 接收外来货物，并将外来货物进行派送到用户；供应站点接收本地货物，并将货物发送出 去；个体供货终端通过数据录入单元将货物信息上传区块链网络，通过货物标记单元对货 物进行标记：个体配送终端从配送站点接收货物并向用户配送，配送过程中，根据查询区块 链网络上的货物信息，通过GPS定位单元从就近的个体供货终端用户提货运输到供应站点。 但是，现有技术中的区块链站点协同配合不完善，在协同配合区域站点中配送响 应上存在协同操作不严密、缺少一体化的协同性能，在使用过程中费用的结算，协同操作的 实时更新，都存在缺失和漏洞。特别是不适合与配送机器人的交互操作进行配合使用。
技术实现要素：
本发明克服了现有技术的不足，提供一种区块链机器人配送网络及其配送方法， 能够将区块链中的配送机器人进行调动，实现协同操作构成区块链配送网络。 为达到上述目的，本发明采用的技术方案为：一种区块链机器人配送网络，包括区 块链配送网络，所述区块链配送网络包括数据交互系统，以及与所述数据交互系统进行数 据交互的物流需求订单发布系统和区块链网络响应系统和节点费用结算系统；区块链网络 响应系统包括若干个能相互对接互联的区块链机器人，所述区块链机器人具有能够接收物 流需求订单和发布物流需求订单以及驱动机器人进行物流配送的机器人控制系统。 本发明一个较佳实施例中，物流需求订单发布系统将物流需求订单提炼出配对信 息，并广播给区块链网络响应系统中全部的所述区块链机器人，物流需求订单发布系统与 多个或全部所述区块链机器人进行配对信息的问答验证，验证配对后，其他所述区块链机 器人停止对同一所述订单信息生成的配对信息进行配对验证；配对成功的所述区块链机器 人接收到物流配送信息，配对成功的所述区块链机器人在完成接收货物时生成区块。 本发明一个较佳实施例中，区块链机器人中的机器人控制系统将接收的由物流需 4 CN 111598508 A 说 明 书 2/6 页 求订单生成的配对信息，广播给区块链网络响应系统中其他的所述区块链机器人，发送配 对信息的区块链机器人与接收配对信息的所述区块链机器人之间进行问答验证，验证配对 后，未配对或还未进行验证的所述区块链机器人停止对同一所述订单信息生成的区块和配 对信息进行验证；配对成功的所述区块链机器人接收到物流配送信息，配对成功的所述区 块链机器人在完成接收货物时生成区块。 本发明一个较佳实施例中，接收货物的区块链机器人根据生成的区块按照配送需 求，向外发布将新的物流需求订单，将新的物流需求订单提炼出的配对信息；或/和，接收货 物的区块链机器人根据生成的区块按照配送需求，接收其他区块链机器人或物流需求订单 发布系统发布由另一物流需求订单提炼出的配对信息；配对成功后的区块链机器人接收物 流配送信息；接收货物的区块链机器人在完成货物交接后产生新的区块；每一所述区块还 包括上一所述区块的哈希值，以形成区块链。 本发明一个较佳实施例中，所述数据交互系统还连接有与区块链网络响应系统互 联的第三方监察系统和物流信息加密及实时追溯系统。 本发明一个较佳实施例中，块链机器人对接收的物流配送信息进行路径和预送达 时间的拟定，费用结算系统获取区块链机器人所拟定的路径和预送达时间，进行费用预计 算，并获取拟定费用预算，根据发货方选择的费用结算方式，费用结算系统将费用转账至第 三方监察系统进行监管；费用的交付根据获取的区块链网络响应系统中区块链机器人最终 货物交付的状态和配送时间是否达标进行费用的等比交付。 本发明一个较佳实施例中，所述区块链网络响应系统中的区块链机器人的控制系 统包括拟定区块链物流路径、拆分路径的区块链命令、发布区块节点命令、接收区块节点命 令、创造初步协同协议、构成物流区块链、物流时效节点预算； 拟定区块链物流路径，通过拟定区块链物流流程将区块链机器人获取的由订单信息生 成区块中的物流需求信息生成拟定的区块链物流路径；拆分路径的区块链命令，区块链机 器人根据需求拆分路径的节点形成对应配对信息和物流配送信息；发布对应区块的节点命 令，区块链机器人根据拆分路径的区块命令发布节点命令的配对信息和物流配送信息给其 他区块链机器人；接收区块节点命令，区块链机器人根据需求接收外部发送的配对信息，进 行问答配对，配对成功后接收物流配送信息；创造初步协同协议，区块链机器人与其他区块 链机器人实现交互配对，符合要求的区块链机器人与发送命令的区块链机器人之间进行数 据的交互传递通过区块链物流流程拟定系统创造初步协同协议；构成物流区块链，通过区 块链网络响应系统中的若干个区块链机器人的每一区块及其上一区块的哈希值，以形成区 块链。 本发明一个较佳实施例中，所述区块链机器人在接收和释放货物时会产生区块， 所述区块中的信息包括交接货物时采集的货物状态和时间信息，以及货物的物流信息；物 流信息加密及实时追溯系统和货物物流码获取区块链上的物流状态信息，客户根据货物物 流码查询物流信息。 本发明一个较佳实施例中，区块链机器人配送网络的配送方法： a．向区块链网络响应系统中的区块链机器人发布由物流需求订单生成的配对信息； b．区块链网络响应系统中的多个区块链机器人与接收的配对信息与发布配对信息的 区块链机器人或物流需求订单发布系统进行问答配对；配对成功后，接收物流配送信息； 5 CN 111598508 A 说 明 书 3/6 页 c．区块链机器人响应接收配送信息后驱动区块链机器人进行货物的接收，接收货物 后，生成区块；接收货物的区块链机器人根据通过区块链机器人拟定区块链物流路径，进行 货物的配送； d．在配送的过程中区块链机器人根据需求接收由其他物流需求订单生成的配对信息， 进行问答配对，交接货物后生成新的区块，实现协同配送的区块链配送网络； 或/和， 在配送的过程中区块链机器人根据需求拆分区块链机器人拟定区块链物流路径，再根 据需求向其他区块链机器人发布更新配对信息，进行问答配对，交接货物后生成新的区块， 实现协同配送； e．通过节点费用结算系统进行物流费用的拆分和结算； f．利用物流信息加密及实时追溯系统与第三方监察系统配合监管控制节点费用结算 系统。 本发明一个较佳实施例中，区块链机器人配送网络的配送方法： 通过物流需求订单发布系统或区块链机器人将物流需求订单提炼的配对信息发布给 区块链网络响应系统中的多个区块链机器人； 区块链机器人根据自身订单的状态和需求选择开启接收或/和发布订单信息生成配对 信息和物流配送信息。 本发明一个较佳实施例中，区块链机器人配送网络的配送方法： 区块链机器人根据自身订单的状态和需求选择开启接收或/和发布订单信息生成区块 和配对信息。 根据上述实施例所揭露的区块链机器人配送网络，达到的有益效果是： 一种区块链机器人配送网络，能够将区块链中的区块链机器人进行调动实现协同操 作。 通过区块链网络结构的设置与节点费用结算系统和第三方监察系统的配合能对 不同配送阶段的区块链机器人的配送服务实现节点拆分计费。 在物流配送的过程中利用区块链机器人构成的区块链，能实现物流信息实施追 溯。将物流需求订单生成的配对信息，区块链机器人接收配对信息后进行问答配对；配对成 功后的区块链机器人接收物流配送信息，进行货物的交接；完成货物交接后生成区块。通过 区块链的形式，形成分布式信息的储存，不传送给没有参与配送的机器人，所以信息有私密 性。 附图说明 下面结合附图和实施例对本发明进一步说明； 图1为根据本发明所揭露的区块链机器人配送网络的系统总图； 图2为根据本发明所揭露的区块链机器人配送网络的中的区块链网络响应系统和物流 信息加密及实时追溯系统以及节点费用结算系统和第三方监察系统连接的系统图一； 图3为根据本发明所揭露的区块链机器人配送网络的中的区块链网络响应系统和物流 信息加密及实时追溯系统以及节点费用结算系统和第三方监察系统连接的系统图二； 其中，图2与图3上的X-X’是拼图分割线，图2与图3通过拼图分割线X-X’拼接形成区块 6 CN 111598508 A 说 明 书 4/6 页 链机器人配送网络的中的区块链网络响应系统和物流信息加密及实时追溯系统以及节点 费用结算系统和第三方监察系统连接的系统图。
