技术摘要：
一种万向转动磨砂机，包括机架，机架固定竖直方向的立柱的下端，立柱的上端固定挡头，立柱外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒，上下调节套筒能依靠调节动力设备进行上下滑动；上下调节套筒与第一铰接件铰接，该两者之间的第一销轴竖直设置；上下调节套筒上固连第一旋  全部
背景技术：
目前，在生产工业窑炉用砖时，需要对工业窑炉用砖进行打磨，目前为人工打磨。
技术实现要素：
本发明要解决的技术问题：人工打磨效率太低。 本发明的技术方案具体为： 一种万向转动磨砂机，包括机架，机架固定竖直方向的立柱的下端，立柱的上端固定挡 头，立柱外套设能沿其上下滑动的上下调节套筒，上下调节套筒能依靠调节动力设备进行 上下滑动；上下调节套筒与第一铰接件铰接，该两者之间的第一销轴竖直设置；上下调节套 筒上固连第一旋转臂的一端，第一旋转臂的另一端与第二铰接件铰接，该两者之间的第二 销轴竖直设置；第一旋转臂上固连第二旋转臂的一端，第二旋转臂的另一端与第三铰接件 铰接，该两者之间的第三销轴竖直设置；第三铰接件上固连作业臂的一端，作业臂的另一端 设有打磨装置，打磨装置包括作业套筒，作业套筒的外壁固连在作业臂的端部，作业套筒内 穿设支撑套筒，支撑套筒竖直设置，支撑套筒的顶部固定打磨电机的外壳，打磨电机的打磨 电机输出轴竖直向下、且与打磨轴的上端部同轴固定，打磨轴的下端固定磨刀，打磨轴通过 至少两个轴承连接在支撑套筒内壁上。 支撑套筒与作业套筒固定连接，这种设计，在进行打磨作业时，磨刀与作业臂之间 的相对位置固定。 支撑套筒与作业套筒滑动连接，具体为，支撑套筒外套设套环，套环与支撑套筒之 间有缝隙，在支撑套筒的径向方向设有两个调节销轴，该两个调节销轴在支撑套筒的一个 直径上，且该直径与作业臂的方向垂直，作业臂在其轴向上固定油缸座，油缸座铰接油缸的 缸体端，油缸的活塞端铰接左调节杆，左调节杆固定套环，作业臂固定第一连接块，第一连 接块铰接第二连接块，第二连接块铰接第三连接块的一端，第三连接块的另一端铰接右调 节杆的一端，右调节杆的另一端固连在固定套环，左调节杆、右调节杆分布在套环的两侧、 且左调节杆、右调节杆、油缸、第一连接块、第二连接块、第三连接块在一个平面内。这样，通 过油缸的活塞端的伸缩，能调节支撑套筒与作业套筒的竖直距离，也就调节了磨刀与作业 臂之间的相对位置。这种调节能适应对打磨工件厚度的调整。 调节上下调节套筒上下运动的调节动力设备包括调节电机，调节电机固定在挡头 上，调节电机的调节电机输出轴与丝杠的上端连接，丝杠与立柱平行、且其穿设在套管内， 套管固定在挡头上，丝杠外螺纹配合两个螺母，该两个螺母固定在调节上下调节套筒上。 调节电机输出轴与丝杠通过两个轮啮合的锥齿轮连接。 左调节杆固定手柄。 一种使用上述万向转动磨砂机的调节方法，先启动调节电机，通过丝杠的自转，螺 4 CN 111604768 A 说　明　书 2/3 页 母带动上下调节套筒、作业臂整体升降，使磨刀的竖直位置与工件相适应； 再通过前后推拉、左右摆动手柄使立柱外与上下调节套筒之间、第一旋转臂与第二旋 转臂之间、第二旋转臂与作业臂之间发生相对旋转，使磨刀处于合适的水平位置，然后打开 打磨电机带动磨刀旋转，进行作业，该作业中，也能通过手柄不断调整磨刀的水平位置；作 业中，如果需要对磨刀的竖直位置进行微调，通过油缸的活塞端的伸缩来调整。 相对于现有技术，本发明的技术效果为，本发明设计有三个铰接，方便调节磨刀的 位置，能自由进行打磨工业窑炉用砖。 附图说明 图1是本发明的示意图。 图2为打磨装置的放大示意图。 图3为本发明使用状态的俯视示意图（一）。 图4为本发明使用状态的俯视示意图（二）。 图5为本发明使用状态的俯视示意图（三）。