技术摘要：
本发明提供一种无人驾驶车辆的共享乘车系统及方法，属于无人驾驶技术领域。该共享乘车系统包括用户APP、车辆运营后台和车辆控制器，所述用户APP用于向车辆运营后台发送乘车请求信息和接收无人驾驶车辆到站的提醒信息，并在乘客上车后向无人驾驶车辆付费；所述车辆运营  全部
背景技术：
现有的大部分公交车、通勤车都是基于有人驾驶的车辆，车辆到达站点时，乘客上 车付费，乘客是否付费主要是通过司机来确认。而对于无人驾驶车辆而言，由于没有司机， 需要乘客自觉付费上车。例如公告号为CN207992755U的实用新型专利文件中，公开了一种 基于车联网的无人驾驶场地车调度系统，该系统通过以下方式实现无人驾驶车辆的调度： 用户利用设置在各站点的联网站点操作器输入用车需求信息，调度端的车联网服务器根据 用户需求信息，通过设置在无人驾驶车辆上的车联网终端与车辆通信，调度相应的无人驾 驶车辆到用户所在站点。由于该系统需要在每辆车上设置车联网终端，并在每个站点设置 联网站点操作器，成本较高，且该系统没有公开如何识别乘客在站点上车后是否付费以及 乘客未付费的后续处理内容，容易导致乘客上车没有付费也可以乘车，造成无人驾驶车辆 运营公司的经济损失和不良社会影响。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种无人驾驶车辆的共享乘车系统，用以解决目前无人驾驶 共享车辆无法识别乘客上车没有付费的问题；本发明还提供一种无人驾驶车辆的共享乘车 方法，用以解决目前无人驾驶共享车辆无法识别乘客上车没有付费的问题。 为实现上述目的，本发明提供了一种无人驾驶车辆的共享乘车系统，该共享乘车 系统包括用户APP、车辆运营后台和车辆控制器，所述用户APP用于向车辆运营后台发送乘 车请求信息和接收无人驾驶车辆到站的提醒信息，并在乘客上车后向无人驾驶车辆付费， 所述乘车请求信息包括乘坐站点和乘坐路线；所述车辆运营后台用于接收用户APP发送的 乘车请求信息，根据接收到的乘车请求信息确定相应的无人驾驶车辆，并在相应的无人驾 驶车辆到达乘坐站点时向用户APP发送无人驾驶车辆到站的提醒信息；所述车辆控制器用 于统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量，并判断两者是否一致，在两者不一致 时，车辆控制器控制车辆不启动，同时将该信息发送给车辆运营后台。 该无人驾驶车辆的共享乘车系统的有益效果是：通过用户APP与车辆运营后台之 间的信息交互、车辆运营后台与车辆控制器之间的信息交互，实现了在无人驾驶车辆到达 乘坐站点时，乘客能及时获知并上车；通过车辆控制器判断乘坐站点上车的乘客数量与付 费的乘客数量是否一致，实现了对乘客上车没有付费的有效识别，而且通过采用在两者不 一致时控制车辆不启动的策略，避免了经济损失；另外，乘客利用用户APP就能够实现无人 驾驶车辆行驶路线的查询和乘车付费，从而无需在无人驾驶车辆行驶路线的每个站点均设 置付费工具，共享乘车系统的实现成本低。 为了实现乘客向无人驾驶车辆付费，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车系统的 一种改进，所述向无人驾驶车辆付费，通过安装在无人驾驶车辆车门处的扫描仪扫描用户 4 CN 111612978 A 说　明　书 2/6 页 APP实现。 为了实现乘客上车时的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车系统的另 一种改进，在乘客上车时，车辆控制器对乘客所携带物品的大小进行检测，并将检测数据发 送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出物品大小超过设定标准时，车辆运营后台控制 车辆发出警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令，车辆控制器根据接收到的不启 动行驶指令控制车辆不启动。 为了实现车辆行驶前的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车系统的又 一种改进，在车辆行驶前，车辆控制器对乘客乘坐位置的安全带进行检测，并将检测数据发 送给车辆运营后台，当车辆运营后台判断出乘客未系安全带时，车辆运营后台控制车辆发 出警示信息，并向车辆控制器发送不启动行驶指令，车辆控制器根据接收到的不启动行驶 指令控制车辆不启动。 为了实现车门开启前的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车系统的再 一种改进，在开启车门前，车辆控制器对所开车门外的障碍物和车辆后方速度大于设定速 度的车辆进行检测并判断是否满足车门开启条件，然后将判断结果发送给车辆运营后台； 当满足车门开启条件时，车辆控制器控制车门开启，同时车辆运营后台控制车辆发出提醒 信息；当不满足车门开启条件时，车辆控制器控制车门不开启。 为了实现车辆运营结束后的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车系统 的进一步改进，在车辆运营结束后，车辆控制器检测车内环境并判断是否有人员未下车或 者存在异物，然后将判断结果发送给车辆运营后台，当车内有人员未下车或者存在异物时， 车辆运营后台向车站调度室发送请求人工介入查看的指令。 本发明还提供了一种无人驾驶车辆的共享乘车方法，该共享乘车方法包括以下步 骤： 1)乘客确定乘坐站点和乘坐路线，相应的无人驾驶车辆到达乘客的乘坐站点时提 醒乘客上车，乘客上车付费； 2)统计乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量，并判断两者是否一致； 3)当乘坐站点上车的乘客数量和付费的乘客数量不一致时，控制车辆不启动。 该无人驾驶车辆的共享乘车方法的有益效果是：通过判断乘坐站点上车的乘客数 量与付费的乘客数量是否一致，实现了对乘客上车没有付费的有效识别，而且通过采用在 两者不一致时控制车辆不启动的策略，避免了经济损失。 为了实现乘客上车时的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车方法的一 种改进，该共享乘车方法还包括以下步骤：在乘客上车时，对乘客所携带物品的大小进行检 测并判断物品大小是否超过设定标准，当物品大小超过设定标准时，控制车辆发出警示信 息，同时控制车辆不启动。 为了实现车门开启前的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车方法的另 一种改进，该共享乘车方法还包括以下步骤：在开启车门前，对所开车门外的障碍物和车辆 后方速度大于设定速度的车辆进行检测并判断是否满足车门开启条件，若满足车门开启条 件，则控制车门开启，同时控制车辆发出提醒信息；若不满足车门开启条件，则控制车门不 开启。 为了实现车辆运营结束后的安全检测，作为对上述无人驾驶车辆的共享乘车方法 5 CN 111612978 A 说　明　书 3/6 页 的又一种改进，该共享乘车方法还包括以下步骤：在车辆运营结束后，检测车内环境以判断 是否有人员未下车或者存在异物，若车内有人员未下车或者存在异物，则向车站调度室请 求人工介入查看。 附图说明 图1是本发明的无人驾驶车辆的共享乘车系统结构示意图； 图2是利用本发明的无人驾驶车辆的共享乘车系统实现出行的流程图。