技术摘要：
本发明公开了一种太阳能与空气能复合飞行器，当所述太阳能与空气能复合飞行器转弯减速时，由所述关节轴承带动作轴向圆周摆动，对所述第二活塞施加水平推力，驱使所述减震弹簧吸收所述第二活塞带来的压力，同时所述第二活塞对所述第一气缸传递压力，驱使所述第一气缸朝  全部
背景技术：
目前随着科学技术的不断发展，近年来，飞行器技术得到了很大的提高，出现了许 多智能化、多功能化的无人飞行器。针对一些小范围区域内的传送信息、监测等需求，无人 飞行器越来越受到重视。它是一种处于迅速发展中的新概念飞行器，其具有机动灵活，反应 快速，无人飞行，操作要求低的优点。飞行器通过搭载多类传感器，可以实现影像实时传输、 高危地区探测功能，是卫星遥感与传统航空遥感的有利补充。目前，无人飞行器的使用范围 已经扩宽到军事、科研、民用三大领域，具体在电力、通信、气象、农业、海洋、勘探、摄影、防 灾减灾、农作物估产、缉毒缉私、边境巡逻、治安反恐等领域应用甚广。 随着互联网技术的飞速发展，网购成为越来越多人的选择，随之而来的是快递业 务的快速发展。在网购商品调研中发现，大部分包裹是重量轻的小件包裹，小部分是不太重 的中件包裹，重量重的大尺寸包裹很少，怎样才能将这些中、小件包裹快速、安全的送到客 户手中，并取得广大客户的满意，是目前亟需解决的一个技术问题，现有的快递飞行器具有 运送速度快、投放精准的优点，能快速地将中小件包裹运送到客户手中。 在快递飞行器在通过连接臂夹持包裹载重后，起飞、转弯、急停等动作都会引起包 裹的惯性运动，进而对快递飞行器产生一定的反作用力，使快递飞行器飞行不平稳，容易导 致快递飞行器与周围物体相撞，造成安全事故。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种太阳能与空气能复合飞行器，旨在解决现有技术中的 快递飞行器在通过连接臂夹持包裹载重后，起飞、转弯、急停等动作都会引起包裹的惯性运 动，快递飞行器飞行不平稳，容易导致快递飞行器与周围物体相撞，造成安全事故的技术问 题。 为实现上述目的，本发明采用的一种太阳能与空气能复合飞行器，包括机体、连接 臂、载物箱、连接臂减震装置和机体减震装置；所述连接臂与所述机体滑动连接，并数量为 多个，分别位于所述机体的两侧，所述载物箱与所述连接臂配合，并位于所述连接臂远离所 述机体的一端，所述连接臂减震装置与所述机体滑动连接，并与所述连接臂固定连接，且位 于所述机体和所述连接臂之间，所述机体减震装置与所述机体滑动连接，并与所述连接臂 减震装置固定连接，且位于所述机体远离所述连接臂的一端；所述连接臂减震装置包括阻 尼器和减震弹簧，所述阻尼器与所述机体滑动连接，并位于所述机体远离所述连接臂的一 端；所述减震弹簧与所述阻尼器抵接，并与所述连接臂固定连接，且位于所述阻尼器和所述 连接臂之间；所述阻尼器包括第一活塞和第一气缸，所述第一活塞与所述机体固定连接，并 位于所述机体靠近所述连接臂的一侧，远离所述连接臂，且朝向所述连接臂的方向；所述第 一气缸与所述机体滑动连接，并与所述第一活塞滑动连接，且与所述减震弹簧抵接，所述第 4 CN 111572776 A 说　明　书 2/7 页 一气缸位于所述减震弹簧和所述第一活塞之间。 其中，所述阻尼器还包括阻尼控制阀，所述阻尼控制阀与所述第一气缸固定连接， 并位于所述第一气缸的内部，靠近所述第一活塞，且朝向所述第一活塞的方向。 其中，所述连接臂减震装置还包括第二气缸和第二活塞，所述第二气缸与所述第 一气缸滑动连接，并与所述减震弹簧抵接，且围设在所述第一气缸的外周，朝向所述连接臂 的方向；所述第二活塞与所述第二气缸滑动连接，并与所述减震弹簧固定连接，且与所述连 接臂固定连接，所述第二活塞位于所述减震弹簧和所述连接臂之间，并位于所述第一气缸 和所述第二气缸之间。 其中，所述连接臂减震装置还包括关节轴承，所述关节轴承与所述第二活塞转动 连接，并与所述连接臂固定连接，且位于所述第二活塞远离所述机体的一侧。 其中，所述机体具有滑槽，所述滑槽位于所述机体靠近所述连接臂的侧面；所述机 体减震装置包括滑块和减震组件，所述滑块与所述机体滑动连接，并与所述第一活塞固定 连接，且位于所述滑槽的内部，所述减震组件与所述机体滑动连接，并与所述滑块弹性连 接，且位于所述滑块和所述机体之间。 其中，所述减震组件包括伸缩弹簧和第三气缸，所述伸缩弹簧与所述滑块抵接，并 与所述机体抵接，且位于所述滑块和所述机体之间；所述第三气缸与所述机体滑动，并与所 述伸缩弹簧抵接，且位于所述机体和所述伸缩弹簧之间。 其中，所述机体还具有连接槽，所述连接槽位于所述机体靠近所述连接臂的一侧， 并伸入所述机体的内部，且与所述滑槽贯通；所述减震组件还包括旋转轴承，所述旋转轴承 与所述第二气缸固定连接，并与所述机体转动连接，且位于所述连接槽的内部。 其中，所述太阳能与空气能复合飞行器还包括吸气装置和反冲喷头，所述吸气装 置与所述载物箱固定连接，并位于所述载物箱靠近所述连接臂的一侧；所述反冲喷头与所 述吸气装置固定连接，并位于所述吸气装置远离所述载物箱的一侧，且朝向远离所述载物 箱的方向。 其中，所述吸气装置包括压缩气缸和注入阀，所述压缩气缸与所述载物箱固定连 接，并与所述反冲喷头固定连接，且位于所述载物箱靠近所述连接臂的一侧，所述反冲喷头 与所述压缩气缸贯通；所述注入阀与所述压缩气缸固定连接，并与所述压缩气缸贯通，且位 于所述压缩气缸的外周，远离所述载物箱。 其中，所述太阳能与空气能复合飞行器还包括太阳能板，所述太阳能板与所述机 体固定连接，并与所述压缩气缸通过导线连接，且位于所述机体远离所述载物箱的一侧。 本发明的一种太阳能与空气能复合飞行器，当所述太阳能与空气能复合飞行器转 弯减速时，所述载物箱对所述连接臂施加侧向压力，驱使所述连接臂与所述机体发生侧向 位移，并由所述关节轴承带动作轴向圆周摆动，且对所述第二活塞施加水平推力，驱使所述 减震弹簧吸收所述第二活塞带来的压力，同时所述第二活塞对所述第一气缸传递压力，驱 使所述第一气缸朝向所述第一活塞的方向挤压内部的气体对冲击进行减缓，位于所述机体 相对一侧的所述第一气缸通过所述阻尼控制阀吸入气体，减缓所述第一气缸与所述第一活 塞的分离速度，进而抑制所述减震弹簧吸收压力后反弹的振动，如此能在飞行器进行转向 减速时，减小载重物的惯性对所述机体带来的冲击，进而使飞行器保持平稳飞行。 5 CN 111572776 A 说　明　书 3/7 页 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1是本发明的飞行器载物飞行的示意图。 图2是本发明的连接臂减震装置的结构示意图。 图3是本发明的机体减震装置的结构示意图。 图4是本发明的旋转轴承连接第二气缸和机体的结构示意图。 图5是本发明的飞行器反冲装置的结构示意图。 图中：1-机体、2-连接臂、3-载物箱、4-连接臂减震装置、5-机体减震装置、6-吸气 装置、7-反冲喷头、8-太阳能板、11-滑槽、12-连接槽、41-阻尼器、42-减震弹簧、43-第二气 缸、44-第二活塞、45-关节轴承、51-滑块、52-减震组件、61-压缩气缸、62-注入阀、100-太阳 能与空气能复合飞行器、411-第一活塞、412-第一气缸、413-阻尼控制阀、521-伸缩弹簧、 522-第三气缸、523-旋转轴承。