技术摘要：
本发明提供一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，包括：本体，底端设置有移动装置；清洁装置，设置在本体底端，用于对智能办公室的地面进行清洁；第一消毒装置，设置在本体内，用于对智能办公室内空间进行消毒；控制器，设置在本体内，与移动装置、清洁装置和第一消  全部
背景技术：
智能办公室的以各种智能化设备提高工作人员的效率，使工作人员从办公室琐事 中解放出来，能够更好地完成工作。 随着人们防疫防控意识的逐渐加强，对智能办公室的消毒是势在必行的趋势，传 统的方式为在智能办公室工作人员下班后，采用人工进行消毒，此种方式效率低。
技术实现要素：
本发明目的之一在于提供了一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，当智能办 公室中的工作人员下班后，对智能办公室内进性智能化巡检，智能化清洁及智能化消毒，并 且具有智能火警报警功能。 本发明实施例提供的一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人，包括： 本体，底端设置有移动装置； 清洁装置，设置在本体底端，用于对智能办公室的地面进行清洁； 第一消毒装置，设置在本体内，用于对智能办公室内空间进行消毒； 控制器，设置在本体内，与移动装置、清洁装置和第一消毒装置电连接，控制器控 制移动装置、清洁装置和第一消毒装置的开启或关闭。 优选的，第一消毒装置包括： 气瓶放置腔，为开口腔体，设置在本体内，用于放置消毒气瓶，气瓶放置腔设置有 盖板； 气瓶固定机构，设置在气瓶放置腔，用于固定消毒气瓶； 气瓶开启关闭机构，设置在气瓶放置腔，用于开启或关闭消毒气瓶； 气瓶连接机构，设置在气瓶放置腔，用于连接消毒气瓶的出气端； 气体输送腔，设置在本体内，与气瓶连接机构连通； 风机，与控制器电连接，设置在本体内；风机的出气端通过管路与气体输送腔连 通，用于向气体输送腔输送空气； 多个出气口，设置在本体表面，分别与气体输送腔连通。 优选的，气瓶开启关闭机构包括： 第一弧形体和第二弧形体，第一弧形体一端与第二弧形体一端铰接，第一弧形体 另一端与第二弧形体的另一端可拆卸连接； 第一电机，固定设置在气瓶放置腔上端，与控制器电连接；第一电机的转动轴与第 一弧形体和第二弧形体组成的圆形的同轴设置；第一弧形体通过多个加强筋与第一电机的 转动轴固定连接； 5 CN 111714045 A 说　明　书 2/10 页 气瓶连接机构包括： 接头，与消毒气瓶的出气端固定连接； 第一气体流量计，与控制器电连接，用于检测消毒气瓶输送到气体输送腔的消毒 气体的第一流量；第一气体流量计一端通过管路与接头连通，另一端通过管路与气体输送 腔连通； 第一气压计，设置在第一气体流量计和接头之间的管路上，与控制器电连接，用于 当消毒气瓶打开时检测消毒气瓶内的气压值； 第一消毒装置还包括： 第二气体流量计，设置在风机与风机的出气端与气体输送腔之间的管路上，用于 检测风机输送的气体的第二流量。 优选的，清洁装置包括： 推土机构，设置在本体的一侧，用于推动智能办公室的地面上的大件垃圾； 拖擦机构，设置在本体的底端，用于对智能办公室的地面进行拖擦； 推土机构包括：两个对称设置在本体两侧的第三电机和两端分别与第三电机转动 连接的推板结构；推板结构包括弧形推板体和对称设置的两个第一连接体；两个第一连接 体的一端分别与弧形推板体两端固定连接的，两个第一连接体的另一端分别与两个第三电 机转动连接；第三电机与控制器电连接； 拖擦机构包括： 对称设置的两个聚拢体，设置在本体底端的一边；聚拢体与本体底端的前后轴线 呈一定角度设置； 吸尘口，设置在本体底端且设置在两个聚拢体的交汇处； 吸尘器，设置在本体内，与吸尘口连通； 吸收海绵体，设置在本体底端的远离聚拢体的一边； 多个擦洗体，设置在本体底端且位于吸收海绵体与吸尘口之间； 清洗腔，设置在本体内，位于吸收海绵体上方，在清洗腔与本体底端连通处设置有 自动插板机构； 第一伸缩机构，设置在清洗腔上端，一端与本体固定连接，另一端与吸收海绵体固 定连接； 清水腔，设置在本体内，通过第一电控阀门与清洗腔的顶端连通； 污水腔，设置在本体内，通过吸水泵与清洗腔的底端连通； 对称设置的两个挤水机构，设置在清洗腔两侧壁；挤水机构包括：固定设置在清洗 腔内壁上的第二伸缩机构和固定设置在第二伸缩机构一端的板体； 自动插板机构包括：插板体，与插板体传动连接的第二电机；在自动插板机构下方 设置有两个对称设置的门体；门体一端与本体铰接。 优选的，在本体内设置有第四电机，在第四电机输出端固定设置有曲轴，多个擦洗 体均匀设置在曲轴上； 擦洗体包括： 座体，滑动设置在本体底端的滑槽内；在座体下端面固定设置有擦洗海绵； 多个进水口，设置在座体上端面，与清水腔连通； 6 CN 111714045 A 说　明　书 3/10 页 第二连接体，一端与座体的上端面固定连接，在第二连接体中部设置有长条形槽 体；曲轴滑动设置在长条形槽体内。 优选的，应用在智能办公室的清洁消毒机器人还包括： 第二消毒装置，设置在本体底端，与控制器电连接，用于对清洁后的地面进行消 毒。 优选的，应用在智能办公室的清洁消毒机器人还包括： 无线通讯模块，与控制器电连接，用于与智能办公室的中央控制中心通讯连接。 优选的，应用在智能办公室的清洁消毒机器人还包括： 火警监测装置，设置在本体上端面，与控制器电连接，用于在智能办公室内发生火 灾时发出火警信息。 优选的，应用在智能办公室的清洁消毒机器人还包括： 双轴转动云台，设置在本体上端面，与控制器电连接； 图像获取装置，设置在双轴转动云台上，与控制器电连接； 声源定位装置，设置在本体上端面，与控制器电连接； 控制器执行包括如下操作： 通过声源定位装置获取触发语音并定位触发语音的第一位置； 控制双轴转动云台转动，将图像获取装置转动到面对第一位置； 通过图像获取装置获取第一位置的第一图像； 解析第一图像，确定第一图像中用户的手的指向； 根据指向，控制双轴转动云台转动，通过图像获取装置获取指向对应的目标区域 的第二图像； 基于第二图像定位目标区域的第二位置； 控制行走装置动作，使本体移动到目标区域的第二位置； 控制清洁装置动作对第二位置进行打扫。 优选的，解析第一图像，确定第一图像中用户的手的指向，具体包括： 以第一图像的中心位置为原点建立坐标系； 确定代表手指尖端位置的第一坐标(x1 ,y1)，代表手指末端位置的第二坐标(x2 , y2)，代表手腕位置的第三坐标(x3,y3)，代表手肘位置的第四坐标(x4,y4)； 基于第一坐标和第二坐标，确定第一指向向量； 基于第三坐标和第四坐标，确定第二指向向量； 基于第一指向向量和第二指向向量，计算夹角θ，计算公式如下： 当夹角θ小于等预设角度值，将第一指向向量的方向作为手的指向。 本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变 得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在所写的说明 书、权利要求书、以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。 下面通过附图和实施例，对本发明的技术方案做进一步的详细描述。 7 CN 111714045 A 说　明　书 4/10 页 附图说明 附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实 施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中： 图1为本发明实施例中一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人的示意图； 图2为本发明实施例中又一种应用在智能办公室的清洁消毒机器人的第一消毒装 置示意图； 图3为本发明实施例中一种气瓶放置腔的示意图； 图4为本发明实施例中一种气瓶开启关闭机构的示意图； 图5为本发明实施例中一种推土机构的示意图； 图6为本发明实施例中一种本体底部的仰视图； 图7为本发明实施例中一种本体底部的正视图； 图8为本发明实施例中一种清洁装置的示意图； 图9为图8中A处放大图； 图10为本发明实施例中一种擦洗体的示意图； 图11为本发明实施例中一种擦洗体的传动示意图。 图中： 1、本体；2、移动装置；3、清洁装置；4、第一消毒装置；5、控制器；6、推土机构；7、拖 擦机构；8、挤水机构；9、自动插板机构；11、第一电机；12、加强筋；13、第一弧形体；14、第二 弧形体；15、接头；16、第一气压计；17、第一气体流量计；41、气瓶放置腔；42、消毒气瓶；43、 气瓶固定机构；44、气瓶开启关闭机构；45、气瓶连接机构；46、盖板；47、气体输送腔；48、风 机；49、第二气体流量计；50、出气口；61、第三电机；62、推板结构；71、吸收海绵体；72、擦洗 体；73、吸尘口；74、聚拢体；75、吸尘器；76、清洗腔；77、第一伸缩机构；78、清水腔；79、污水 腔；80、吸水泵；81、第一电控阀门；82、板体；83、第二伸缩机构；84、门体；85、插板体；86、第 二电机；91、滑槽；92、第四电机；93、曲轴；94、擦洗海绵；95、座体；96、进水口；97、第二连接 体；98、长条形槽体；621、弧形推板体；622、第一连接体。