技术摘要：
本发明属于智能入库领域，具体为一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，包括中央处理器、库位信息单元和监控单元，所述库位信息单元和监控单元的信号输出端均与中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的信号输出端分别与智能存储机器人和智能码垛机器人信号  全部
背景技术：
当前，企业在生产流程中，需要生产完成后的成品进行智能仓储，智能仓储是物流 过程的一个环节，智能仓储的应用，保证了货物仓库管理各个环节数据输入的速度和准确 性，确保企业及时准确地掌握库存的真实数据，合理保持和控制企业库存。通过科学的编 码，还可方便地对库存货物的批次、保质期等进行管理。利用SNHGES系统的库位管理功能， 更可以及时掌握所有库存货物当前所在位置，有利于提高仓库管理的工作效率。 目前，现有的库位管理还存在着一些不足的地方，例如；现有的库位内存储的成品 数量或多或少，随着成品量的增加，一些成品存储量较少的库位造成了一定的浪费，现有的 库位不具备调控的功能，从而无法存储多种成品。为此，需要设计新的技术方案给予解决。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统，解决了背 景技术中所提出的问题。 为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于人工智能的成品入库用库 位调控系统，包括中央处理器、库位信息单元和监控单元，所述库位信息单元和监控单元的 信号输出端均与中央处理器的信号输入端连接，所述中央处理器的信号输出端分别与智能 存储机器人和智能码垛机器人信号输入端连接； 所述库位信息单元的信号和中央处理器的信号双向传送。 作为本发明的一种优选实施方式，所述智能存储机器人包括第一无线模块、第一 地图存储器、第一微处理器、边沿对准单元和障碍物扫描单元，所述中央处理器的信号通过 第一无线模块和第一微处理器的信号双向传送，所述第一地图存储器的信号输出端和第一 微处理器的信号输入端连接，所述第一微处理器的信号输出端分别与边沿对准单元和障碍 物扫描单元的信号输入端连接。 作为本发明的一种优选实施方式，所述智能码垛机器人包括第二无线模块、第二 地图存储器、第二微处理器、夹取单元和码垛单元，所述中央处理器的信号通过第二无线模 块和第二微处理器的信号双向传送，所述第二地图存储器的信号输出端和第二微处理器的 信号输入端连接，所述第二微处理器的信号输出端分别与夹取单元和码垛单元的信号输入 端连通。 作为本发明的一种优选实施方式，所述监控单元为视频摄像头。 作为本发明的一种优选实施方式，所述库位信息单元包括库位的存储量以及存储 位置信息。 作为本发明的一种优选实施方式，所述中央处理器还包括重量承载单元用于确定 3 CN 111605939 A 说　明　书 2/3 页 库位存放重量。 作为本发明的一种优选实施方式，所述库位信息单元还包括称重单元用于称量库 位存放成品重量。 与现有技术相比，本发明的有益效果如下： 1、本发明通过库位信息反馈给中央处理器，实时监测库位信息，当成品量较大，库 位不够使，可通过中央处理器驱动智能码垛机器人对存储量较少的库位进行整理码垛，然 后腾出部分空间进行存储另一组成品，从而使得大大提升了库位的利用率，节省了成本。 附图说明 通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、 目的和优点将会变得更明显： 图1为本发明一种基于人工智能的成品入库用库位调控系统的系统运行图。 图中：1、中央处理器；2、库位信息单元；3、监控单元；4、智能存储机器人；5、智能码 垛机器人；6、第一无线模块；7、第一地图存储器；8、第一微处理器；9、边沿对准单元；10、障 碍物扫描单元；11、第二无线模块；12、第二地图存储器；13、第二微处理器；  14、夹取单元； 15、码垛单元。