技术摘要：
本发明涉及故障测试技术领域，具体涉及转盘式摄像头模组检测系统及方法，包括位于转盘装卸工位上的处理模块、发射模块、检测模块和提示模块，处理模块接收摄像头模组的检测尺寸，处理模块根据检测尺寸向发射模块和检测模块发送检测信号，发射模块根据检测信号点亮与摄  全部
背景技术：
摄像头模块是手机等设备实现摄像功能的重要组件，摄像头模块包括镜头、滤光 片、音圈马达、感光芯片以及集成电路。摄像头模块的组装的准确与否关系到摄像头的摄像 质量，为了提高摄像头模块组装的准确性，公开号为CN108857381A的中国专利公开了一种 手机摄像头LED零件自动组装机，包括工作台，工作台上设置有转盘装置和用于上料和下料 的机械手，转盘装置上设置有若干用于放置摄像头端盖的辅助治具，工作台上环绕转盘装 置依次设有摄像头端盖上料装置、点胶装置、LED零件上料装置、LED组装装置、成品检测机 构、不良品放置区和成品下料装置，摄像头端盖上料装置与转盘装置之间设置有若干翻转 机构，将摄像头端盖及LED零件置于料盘后，即可由机械手将取得的摄像头端盖放置在翻转 装置上，并由翻转装置旋转将摄像头端盖翻面并置于辅助治具上，而后通过自动点胶、LED 零件组装等工序，实现组装。 为了提高摄像头模块的生产效率，在摄像头模块自动组装完成后，通过传输机构 将摄像头模块传送至装卸工位上以连续对各个性能参数进行检测，如黑斑检测、自动调焦 和白斑检测等，若组装之后的摄像头模块输送至装卸工位上的位置出现偏移，而后续检测 操作的工位预先设置好，摄像头模块的位置偏移容易引起后续检测操作出现误差。
技术实现要素：
本发明意在提供一种转盘式摄像头模组检测系统，以对组装后的摄像头模块的偏 移进行检测，提高后续检测操作的准确性。 本方案中的转盘式摄像头模组检测系统，包括位于转盘装卸工位上的处理模块、 发射模块、检测模块和提示模块，所述处理模块接收摄像头模组的检测尺寸，所述处理模块 根据检测尺寸向发射模块和检测模块发送检测信号，所述发射模块根据检测信号点亮与摄 像头模组相等面积的激光光源，所述激光光源位于摄像头模组下方，所述检测模块根据检 测信号拍摄摄像头模组的检测图片发送至处理模块，所述处理模块识别检测图片中的亮度 值，所述处理模块在亮度值大于光亮阈值时计算摄像头模组的偏移量，所述处理模块在亮 度值大于光亮阈值时向提示模块发送提示信号，所述提示模块根据提示信号进行偏移提 示。 本方案的有益效果是： 由处理模块获取摄像头模组的检测尺寸，如摄像头模组的实际尺寸，然后让处理 模块向发射模块发送检测信号点亮激光光源，最后拍摄摄像头模组的检测图片；当摄像头 模组位置未偏移时，摄像头模组会完全遮挡住激光光源，检测图片上没有亮度值大于光亮 阈值的区域；当摄像头模组位置产生偏移时，摄像头模组不会完全遮挡住激光光源，检测图 片上会有亮度值大于光亮阈值的区域；通过处理模块识别检测图片上的亮度值并在此时计 3 CN 111726611 A 说　明　书 2/5 页 算摄像头模组的偏移量，无需每次都进行计算，减少计算量，同时检测到摄像头模组位置是 否偏移，提高摄像头模组后续检测的准确性。 进一步，所述发射模块包括控制单元和多个均匀排列成矩阵阵列的激光单元，所 述控制单元信号连接激光单元。 有益效果是：多个激光单元排列成矩阵阵列，便于根据摄像头模组的尺寸控制点 亮激光单元。 进一步，所述检测模块包括摄像单元和支架，所述摄像单元位于支架上，所述摄像 单元对准激光单元，所述摄像单元信号连接处理模块。 有益效果是：将摄像单元通过支架进行安装，便于摄像单元采集到经过激光单元 照射后摄像头模组的检测图片。 进一步，所述检测模块包括带动支架转动的旋转机构，所述旋转机构信号连接控 制单元。 有益效果是：通过旋转机构带动摄像单元转动，避免摄像单元在摄像头模组后续 的检测时造成干扰。 进一步，所述偏移量包括偏移方位，所述处理模块将亮度值大于光亮阈值所在侧 作为偏移方位。 有益效果是：当摄像头模组的放置位置产生偏移时，摄像头模组无法完全遮挡住 激光单元，漏出激光单元的反向侧即为偏移方位，偏移方位检测准确。 进一步，所述偏移量还包括偏移方式，所述处理模块判断亮度值大于光亮阈值的 区域是否连续，所述处理模块对亮度值大于光亮阈值的间断区域数量进行计数得到异常数 值，所述处理模块在异常数值大于数量阈值时判断偏移方式为旋转偏移，所述处理模块在 异常数值等于数量阈值时判断偏移方式为平移偏移。 有益效果是：通过判断亮度值较大的区域是否连续，并计算亮度较大的区域数量 的异常数值，在异常数值较大时判断为旋转偏移，在异常数值较小时判断为平移偏移，如左 平移、右平移、上平移或下平移，提高摄像头模组偏移检测的准确性。 进一步，所述偏移量还包括偏移距离，所述处理模块内预存有摄像头模组放置在 转盘上的参照图像，在偏移方式为平移偏移时，所述处理模块将检测图片与参照图像的边 沿距离作为偏移距离。 有益效果是：在摄像头模组平移偏移时，检测图片与参照图像的边沿距离即为摄 像头模组的实际偏移量，偏移距离检测更准确。 进一步，在偏移方式为旋转偏移时，所述处理模块将检测图片与参照图像的边沿 夹角作为偏移距离。 有益效果是：在摄像头模组旋转偏移时，由于偏移后摄像头模组会遮挡发射模块 点亮后的部分图形，从而造成检测图片至少存在两处的亮度较大的区域，检测图片与参照 图像的边沿距离不唯一，无法准确检测到偏移距离，此时以检测图片与参照图像的边沿夹 角为偏移距离，提高偏移距离检测的准确性。 进一步，所述处理模块在偏移距离大于差量阈值时判断摄像头模组翻转偏移。 有益效果是：通过偏移距离来判断偏移方式，提高摄像头模组偏移位置检测的准 确性。 4 CN 111726611 A 说　明　书 3/5 页 转盘式摄像头模组检测方法，应用了上述转盘式摄像头模组检测系统。 附图说明 图1为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测系统的逻辑框图； 图2为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测方法的流程框图； 图3为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测系统中支架与转盘的位置关系图 图4为本发明实施例一中转盘式摄像头模组检测方法中摄像头模组旋转移位后的 位置关系图； 图5为本发明实施例三转盘式摄像头模组检测系统中纠正机构的侧视图。