技术摘要：
本发明提供了一种设备的绑定方法及装置、烹饪系统，其中，该方法包括：检测炊具广播的第一无线信号，获取所述第一无线信号的强度值；根据所述强度值计算所述炊具到主机的第一距离值；根据所述第一距离值生成所述炊具的移动轨迹数据；根据所述移动轨迹数据，绑定所述炊  全部
背景技术：
在一套完整的烹饪系统中，通常包括多个炊具，如加热设备，炒菜设备，盛具等，为 了实现智能控制，在两个设备之间连接时，需要绑定设备，以实现相互协作和控制。 相关技术中，如蓝牙锅和电磁炉，采用手动绑定，或者是基于蓝牙自动扫描和绑 定，如果扫描到可连接设备，则执行绑定，当有多个锅在同一时间段被唤醒(这种情况出现 在社区中，社区会有多个用户在同一个环境范围内使用蓝牙锅和电磁灶)，此时如果不手动 关闭蓝牙锅，这段时间内电磁灶会检测有多个蓝牙锅的存在，此时便不能确认正在使用的 锅是哪个蓝牙ID，只能挨个试着连接，这样会浪费时间，同时会连到其他用户的锅，造成其 他用户的锅无法与之对应的灶正确连接，甚至造成不必要的争端与麻烦。一旦蓝牙锅被其 他电磁灶错误连接上，由于蓝牙连接完成后，蓝牙锅无法通过按键断开连接，只能由电磁灶 手动断开，或者蓝牙锅电池拆卸，在过程本该与之连接的电磁灶无法及时连接上，造成使用 过程极大的不方便。 针对相关技术中存在的上述问题，目前尚未发现有效的解决方案。
技术实现要素：
本发明实施例提供了一种设备的绑定方法及装置、烹饪系统。 根据本发明的一个实施例，提供了一种设备的绑定方法，包括：检测炊具广播的第 一无线信号，获取所述第一无线信号的强度值；根据所述强度值计算所述炊具到主机的第 一距离值；根据所述第一距离值生成所述炊具的移动轨迹数据；根据所述移动轨迹数据，绑 定所述炊具与所述主机。 可选的，在绑定所述炊具与所述主机之后，所述方法还包括：生成标记码并传输给 所述炊具，其中，所述标记码用于所述炊具对广播的无线信号进行加密。 可选的，检测炊具广播的第一无线信号包括：检测多个炊具广播的多个无线信号， 在所述多个无线信号中过滤加密的无线信号，得到未加密的第一无线信号。 可选的，根据所述第一距离值生成所述炊具的移动轨迹数据包括：获取多个检测 周期的检测时刻，以及与所述检测时刻对应的第一距离值；基于每两个相邻检测时刻的第 一距离值，计算所述炊具相对于所述主机的移动距离。 可选的，根据所述移动轨迹数据，绑定所述炊具与所述主机，包括：根据移动轨迹 数据确定所述炊具与所述主机之间的移动趋势和当前距离，其中，所述移动趋势包括：靠近 趋势、远离趋势；若所述移动趋势为靠近趋势，且所述当前距离小于第一预设阈值，绑定所 述炊具与所述主机。 可选的，在绑定所述炊具与所述主机之后，所述方法还包括：持续检测所述炊具广 4 CN 111615063 A 说　明　书 2/10 页 播的第二无线信号，并获取所述第二无线信号的强度值；根据所述强度值计算所述炊具到 主机的第二距离值；根据所述第二距离值生成所述炊具的移动轨迹数据；根据移动轨迹数 据确定所述炊具与所述主机之间的移动趋势和当前距离，其中，所述移动趋势包括：靠近趋 势、远离趋势；若所述移动趋势为远离趋势，且所述当前距离大于第二预设阈值，解绑所述 炊具与所述主机。 可选的，在检测炊具广播的第一无线信号之后，所述方法还包括：对所述第一无线 信号的强度值进行滤波降噪。 可选的，根据所述强度值计算所述炊具到主机的第一距离值包括：通过以下公式 计算所述第一距离值：d＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；其中，d为所述第一距离值，RSSI为 所述第一无线信号的强度值，A为所述炊具和所述主机相隔单位长度时的信号强度，n为环 境衰减因子。 可选的，在检测炊具广播的第一无线信号之前，所述方法还包括：感应到所述炊具 放置在所述主机的预定位置，和/或，检测到所述炊具的任一部件与所述主机的距离满足门 限距离；在所述主机启动后，广播唤醒指令，其中，所述唤醒指令用于指示炊具广播所述第 一无线信号。 根据本发明的另一个实施例，提供了一种设备的绑定装置，包括：检测模块，用于 检测炊具广播的第一无线信号，获取所述第一无线信号的强度值；计算模块，用于根据所述 强度值计算所述炊具到主机的第一距离值；生成模块，用于根据所述第一距离值生成所述 炊具的移动轨迹数据；绑定模块，用于根据所述移动轨迹数据，绑定所述炊具与所述主机。 可选的，所述装置还包括：传输模块，用于在所述绑定模块绑定所述炊具与所述主 机之后，生成标记码并传输给所述炊具，其中，所述标记码用于所述炊具对广播的无线信号 进行加密。 可选的，所述检测模块包括：检测单元，用于检测多个炊具广播的多个无线信号， 在所述多个无线信号中过滤加密的无线信号，得到未加密的第一无线信号。 可选的，所述生成模块包括：获取单元，用于获取多个检测周期的检测时刻，以及 与所述检测时刻对应的第一距离值；计算单元，用于基于每两个相邻检测时刻的第一距离 值，计算所述炊具相对于所述主机的移动距离。 可选的，所述绑定模块包括：确定单元，用于根据移动轨迹数据确定所述炊具与所 述主机之间的移动趋势和当前距离，其中，所述移动趋势包括：靠近趋势、远离趋势；绑定单 元，用于若所述移动趋势为靠近趋势，且所述当前距离小于第一预设阈值，绑定所述炊具与 所述主机。 可选的，所述装置还包括：处理模块，用于在所述绑定模块绑定所述炊具与所述主 机之后，持续检测所述炊具广播的第二无线信号，并获取所述第二无线信号的强度值；根据 所述强度值计算所述炊具到主机的第二距离值；根据所述第二距离值生成所述炊具的移动 轨迹数据；根据移动轨迹数据确定所述炊具与所述主机之间的移动趋势和当前距离，其中， 所述移动趋势包括：靠近趋势、远离趋势；解绑模块，用若所述移动趋势为远离趋势，且所述 当前距离大于第二预设阈值，解绑所述炊具与所述主机。 可选的，所述装置还包括：预处理模块，用于在所述检测模块检测炊具广播的第一 无线信号之后，对所述第一无线信号的强度值进行滤波降噪。 5 CN 111615063 A 说　明　书 3/10 页 可选的，所述计算模块包括：计算单元，用于通过以下公式计算所述第一距离值：d ＝10^((abs(RSSI)-A)/(10*n))；其中，d为所述第一距离值，RSSI为所述第一无线信号的强 度值，A为所述炊具和所述主机相隔单位长度时的信号强度，n为环境衰减因子。 可选的，所述装置还包括：感应模块，用于在所述检测模块检测炊具广播的第一无 线信号之前，感应到所述炊具放置在所述主机的预定位置，和/或，检测到所述炊具的任一 部件与所述主机的距离满足门限距离；广播模块，用于在所述主机启动后，广播唤醒指令， 其中，所述唤醒指令用于指示炊具广播所述第一无线信号。 根据本发明的又一个实施例，提供了一种烹饪系统，包括炉具和主机，其中，所述 主机包括：检测模块，用于检测炊具广播的第一无线信号，获取所述第一无线信号的强度 值；计算模块，用于根据所述强度值计算所述炊具到主机的第一距离值；生成模块，用于根 据所述第一距离值生成所述炊具的移动轨迹数据；绑定模块，用于根据所述移动轨迹数据， 绑定所述炊具与所述主机；所述炊具包括：发送模块，用于广播所述第一无线信号。 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种存储介质，所述存储介质中存储有计 算机程序，其中，所述计算机程序被设置为运行时执行上述任一项方法实施例中的步骤。 根据本发明的又一个实施例，还提供了一种电子装置，包括存储器和处理器，所述 存储器中存储有计算机程序，所述处理器被设置为运行所述计算机程序以执行上述任一项 方法实施例中的步骤。 通过本发明，检测炊具广播的第一无线信号，获取第一无线信号的强度值，然后根 据强度值计算炊具到主机的第一距离值，根据第一距离值生成炊具的移动轨迹数据，最后 根据移动轨迹数据绑定炊具与主机，通过无线信号的强度值并生成移动轨迹数据，从而得 到炊具与主机之间的位置变化关系，在炊具的移动轨迹数据满足一定条件时，自动绑定主 机和炊具，解决了相关技术中炊具和主机容易误绑定的技术问题，避免了炊具之间的误连 接，实现了炊具和主机之间高效率的自动绑定，提高了烹饪设备的自动化程度。 附图说明 此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发 明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中： 图1是根据本发明实施例的一种设备的绑定方法流程图； 图2是本发明实施例的炉具和锅具的组合示意图； 图3是本发明实施例主机和炊具之间的距离变化示意图； 图4是根据本发明实施例的一种设备的绑定装置的结构框图； 图5是根据本发明实施例的一种烹饪系统的结构框图； 图6是本发明实施例的一种烹饪设备的硬件结构框图。