技术摘要：
本发明属于散料运输技术领域，公开了一种车‑带一体式连接换向的轨道输送机，采用轮轨系统进行物料输送，包括：承载机架，用于布设安装承载轨道、传动装置和轮式功能元件；承载轨道，承载运行轮式功能元件；传动装置，牵引驱动轮式功能元件沿承载轨道运行；轮式功能元  全部
背景技术：
带式输送机作为工业中最常用的输送设备，经历了百年的发展历史，其连续运输 能力强、输送机距离远、结构简单易于维修、低廉的运输成本而被广泛应用。随着工业水平 的不断进步，带式输送机正朝着长运距、大运量、大功率、高强度的趋势发展，目前正研制或 应用的轨道式输送机缓解了通用带式输送机运行过程中存在的输送带张力过大、整机运行 阻力过大的问题，但是这些轨道式输送机存在机头或机尾换向装置结构复杂、占地面积大 等问题，这些问题制约了轨道式输送机在一些场合的使用，而这些问题越来越受到重视。
技术实现要素：
本发明旨在解决轨道式输送机在机头/机尾处的换向问题，进而提供了一种车-带 一体式连接换向的轨道输送机。 本发明采用如下技术方案： 一种车-带一体式连接换向的轨道输送机，采用轮轨系统进行物料输送，包括： 承载机架，用于布设安装承载轨道、传动装置和轮式功能元件； 承载轨道，承载运行轮式功能元件； 传动装置，牵引驱动轮式功能元件沿承载轨道运行； 轮式功能元件，等间距布置安装于承载轨道上用于固定输送带； 若干轮式功能元件分段牵引输送带； 输送带运行至输送机机头和机尾时不与轮式功能元件分离，轮式功能元件与输送带整 体换向运行，完成物料运输。 输送机的机头和机尾处通过承载轨道和承载机架形成弧形限位轨道，输送带随轮 式功能元件一体通过弧形限位轨道实现换向。 承载机架包括机头换向支架、中部轨道支架和机尾换向支架，机头换向支架和机 尾换向支架结构相同，换向支架包括支撑支架和安装于支撑支架上两组轨道板，轨道板是 与机头/机尾同轴的环状半圆板，两组轨道板平行设置，两组环状轨道板的内弧面为轮式功 能元件换向时的限位轨道面。 所述机头/机尾换向支架的两组轨道板的外弧面相应对称设有U型面，两组轨道板 上的U型面构成用于防止轮式功能元件脱轨的径向限位面，该U型面与固定在车体上的输送 带形状（U型）相适应，轨道小车换向时，输送带的形状在通过换向支架的U型面时，可以保持 一致，方便通过；机头/机尾换向支架的两组轨道板的轨道面设有防止轮式功能元件轴向窜 动的凸台。 4 CN 111573177 A 说　明　书 2/5 页 所述承载轨道是由上行轨道、机头弧形限位轨道、下行轨道和机尾弧形限位轨道 平滑过渡构成的封闭型环状轨道，上行轨道和下行轨道相互平行、中段支撑固定于中部轨 道支架上，机头弧形限位轨道和机尾弧形限位轨道对应支撑固定于机头换向支架和机尾换 向支架上；机头/机尾弧形限位轨道的外轮廓弧面与对应的机头/机尾换向支架轨道板的内 弧面平行构成轮式功能元件换向时的行驶限位轨道。其中轨道为常见的矿用轨道，轨道面 的具体结构为通用的常规技术，轨道小车车轮的踏面选取锥形面，与轨道面配合便于提高 轨道小车通过曲线的能力。 所述轮式功能元件为四轴四轮定轴距轨道小车，包括车架、车体和四个车轮，四个 车轮通过车轴对称设置与车架连接，车架下底面中部设有通过螺栓活动连接、用于导向限 位传动装置（圆环链链条）的连接上板和连接下板，车体安装于车架上方，车体为哑铃型，车 体顶部通过螺栓连接有用于固定输送带的U型架。 车体和车架之间左右对称设有用于吸收物料对轨道小车的冲击力的缓冲装置，缓 冲装置为通过U型螺栓连接的钢板弹簧组，钢板弹簧组的两端设有卷耳，卷耳通过吊耳与车 架端头的钢板弹簧前支架、钢板弹簧后支架对应连接。 所述传动装置包括圆环链链轮和圆环链链条，圆环链链轮在通用的圆环链链轮两 侧添加了直径略大于链轮直径但略低于轨道小车车架的圆柱滚子，圆柱滚子与链轮同轴转 动。 所述上行轨道为弯曲角在15°以内的弯曲轨道，弯曲轨道的正上方加设有防止轨 道小车偏离轨道的限位轨道，限位轨道与弯曲轨道的弯曲角相同，限位轨道与弯曲轨道之 间的高度略大于轨道小车的车轮高度。 所述轨道小车的车轮內部装有无内圈滚针轴承，车轮在通过弯曲轨道时，车轮受 力使无内圈滚针轴承在轴向有小幅度的移动。 所示轨道小车车轮采用树脂复合材料。 本发明工作原理是：车-带一体式连接换向的轨道输送机运输物料时，在机头驱动 圆环链链轮、机尾从动圆环链链轮与圆环链的啮合作用，链路径与若干个轨道小车组成封 闭的环形，并沿着承载轨道（上行轨道—机头换向支架内侧轨道—下行轨道—机尾换向支 架内侧轨道—上行轨道）运动，轨道小车车体上通过U型架固定着输送带，驱动圆环链链轮 带动轨道小车，进而带动输送带运行，这一过程中物料处于连续输送的状态，在机头或机尾 部分轨道小车与输送带通过特殊结构的换向支架，实现轨道小车与输送带整体运行，并以 此循环，完成运输物料整个过程。 本发明与现有带式输送机相比较，明显的优点在于： (1)在输送机轨道上，用链条连接等间距布置的轨道小车；链条带动轨道小车车轮沿轨 道滚动，车轮的旋转阻力和滚动摩擦阻力比较小。输送系统更为节能降耗，降低综合运营成 本，符合绿色发展的要求。 （2）输送带在轨道小车牵引力的作用下随车带连接式输送机一同运转，由于轨道 小车间隔分布，实现了分段牵引，输送带张力差小。可选择低强度输送带，大大降低了输送 带的经济成本。 （3）通过U型架把输送带固定在轨道小车上，取消了输送带与轨道小车车体支撑部 件的摩擦作用，使输送带与轨道小车连为一体，消除了输送带与小车的打滑，进一步改善了 5 CN 111573177 A 说　明　书 3/5 页 输送机的性能。 （4）之前的轨道式输送机在输送机机头或机尾部分需要完成轨道小车与输送带的 分离或结合，而车带连接式输送机在机头或机尾换向时，轨道小车与输送带整体运行，通过 特殊结构的换向支架顺利完成换向，取消了轨道小车与输送带的分离装置和结合装置，简 化了输送机的结构，减少了输送机的占地面积。 （5）在轨道小车的车架两侧添加了定制的钢板弹簧，输送机在添加物料以及运行 过程中，物料对轨道小车的冲击力可以被钢板弹簧吸收，钢板弹簧起到了缓冲的作用，减小 了对轨道小车的损害。 （6）轨道小车车轮采用了树脂类复合材料，车轮在轨道上运行不会产生火花，保证 了运行过程的安静平稳，采用新型材料降低了车轮的运行质量，实现了轨道小车的轻量化， 另外也提高了使用寿命。 （7）该输送机采用轮轨系统进行物料输送，轮轨系统由于轨道的导向作用，在通过 弯曲线路时有较好的性能。 附图说明 图1 车-带一体式连接换向的轨道输送机主示意图； 图2 车-带一体式连接换向的轨道输送机附示意图； 图3a为换向支架的立体结构示意图； 图3b为换向支架的主视图； 图3c为换向支架的侧视图； 图4  输送机圆环链链轮示意图； 图5  输送机轨道小车主示意图； 图6  输送机轨道小车附示意图； 图7  输送机弯曲轨道示意图； 其中，图中标示：1—输送带，2—圆环链链条，3—轨道小车，4—换向支架，5—上行轨 道，6—轨道支架，7—圆环链链轮，8—机头/机尾弧形限位轨道，9—下行轨道，10—U型架螺 栓，11—U型架，12—车体,13—车轮，14—车架，15—圆环链连接上板，16—圆环链连接下 板，17—钢板弹簧前支架，18—吊耳，19—钢板弹簧，20—卷耳，21—弹簧夹，22—U型螺栓， 23—钢板弹簧后支架，24—限位轨道，25—弯曲轨道，26—弯曲轨道支架； 41-轨道板、42-支撑支架、43-外弧面、44-轨道面、45-U型面、46-凸台。