技术摘要：
本发明实施例提供一种基于肺部影像的病灶检测方法和装置，其中方法包括：提取待检测的肺部影像的肺部区域；将所述肺部区域输入至病灶检测模型，得到所述病灶检测模型输出的病灶检测结果；其中，所述病灶检测模型是基于样本肺部影像中的样本肺部区域，以及样本病灶检测  全部
背景技术：
随着医疗水平的不断提高，针对肺部病变所拍摄的肺部影像，成为各种肺部疾病 研究分析的得力帮手。基于大量的肺部影像，可以定位各个肺部影像中存在的病灶区域，以 及可能导致该病灶的疾病类型，以帮助人们了解各种肺部疾病的发病概率、发病位置，以及 多种肺部疾病病灶之间的关联等信息。 目前，基于肺部影像的病灶检测，通常由专业的审阅人员人工阅片完成。审阅人员 根据其专业知识在肺部影像中定位病灶区域，并对其进行简单分析，判断可能导致该病灶 的疾病类型，为肺部疾病研究分析提供数据支持。然而，人工阅片结果会受到审阅人员自身 专业水平和阅片时的专注度的限制，其病灶检测结果的准确性得不到保证。
技术实现要素：
本发明实施例提供一种基于肺部影像的病灶检测方法和装置，用以解决现有人工 阅片方法准确性欠佳的问题。 第一方面，本发明实施例提供一种基于肺部影像的病灶检测方法，包括： 提取待检测的肺部影像的肺部区域； 将所述肺部区域输入至病灶检测模型，得到所述病灶检测模型输出的病灶检测结 果； 其中，所述病灶检测模型是基于样本肺部影像中的样本肺部区域，以及样本病灶 检测结果训练得到的； 所述病灶检测模型用于确定所述肺部区域中每一区域块的区域病灶识别结果，并 基于每一区域块的区域病灶识别结果，或者基于每一区域块的区域病灶识别结果和所述肺 部区域的候选病灶检测结果，确定所述病灶检测结果。 可选地，所述将所述肺部区域输入至病灶检测模型，得到所述病灶检测模型输出 的病灶检测结果，具体包括： 将所述肺部区域输入至所述病灶检测模型的影像特征提取层，得到所述影像特征 提取层输出的肺区影像特征； 将所述肺区影像特征输入至所述病灶检测模型的区域病灶识别层，得到所述区域 病灶识别层输出的所述肺部区域中每一区域块的区域病灶识别结果； 将每一区域块的区域病灶识别结果，或者将每一区域块的区域病灶识别结果和所 述肺部区域的候选病灶检测结果输入至所述病灶检测模型的结果输出层，得到所述结果输 出层输出的所述病灶检测结果； 其中，所述肺部区域的候选病灶检测结果是将所述肺区影像特征输入至所述病灶 5 CN 111612749 A 说　明　书 2/14 页 检测模型的病灶目标检测层得到的。 可选地，所述将所述肺区影像特征输入至所述病灶检测模型的区域病灶识别层， 得到所述区域病灶识别层输出的所述肺部区域中每一区域块的区域病灶识别结果，具体包 括： 将所述肺区影像特征输入至所述区域病灶识别层的深层特征提取层，得到所述深 层特征提取层输出的肺区深层特征； 将所述肺区深层特征输入至所述区域病灶识别层的区域识别层，得到所述区域识 别层输出的所述肺部区域中每一区域块的区域病灶识别结果。 可选地，所述将每一区域块的区域病灶识别结果和所述肺部区域的候选病灶检测 结果输入至所述病灶检测模型的结果输出层，得到所述结果输出层输出的所述病灶检测结 果，之前还包括： 将所述肺区影像特征输入至所述病灶目标检测层的检测框获取层，得到所述检测 框获取层输出的若干个目标检测框； 将所述肺区影像特征和所述肺区深层特征输入至所述病灶目标检测层的特征融 合层，得到所述特征融合层输出的肺区融合特征； 将每一目标检测框以及所述肺区融合特征输入至所述病灶目标检测层的候选病 灶检测层，得到所述候选病灶检测层输出的所述肺部区域的候选病灶检测结果。 可选地，所述影像特征提取层包括多个不同尺度分别对应的特征编码层和尺度融 合层； 所述将所述肺部区域输入至所述病灶检测模型的影像特征提取层，得到所述影像 特征提取层输出的肺区影像特征，具体包括： 将上一尺度的特征编码层输出的图像特征输入至当前尺度的特征编码层，得到所 述当前尺度的特征编码层输出的图像特征； 将当前尺度的特征编码层输出的图像特征，以及上一尺度的尺度融合层输出的肺 区影像特征输入至当前尺度的尺度融合层，得到所述当前尺度的尺度融合层输出的肺区影 像特征； 其中，最大尺度的特征编码层的输入为所述肺部区域，不同尺度分别对应的特征 编码层按照尺度从大到小的顺序排列； 最小尺度的尺度融合层的输入为最小尺度的特征编码层输出的图像特征，不同尺 度分别对应的尺度融合层按照尺度从小到大的顺序排列。 可选地，所述将所述肺区影像特征输入至所述病灶检测模型的区域病灶识别层， 得到所述区域病灶识别层输出的所述肺部区域中每一区域块的区域病灶识别结果，具体包 括： 将最大尺度的尺度融合层输出的肺区影像特征输入至所述区域病灶识别层，得到 所述区域病灶识别层输出的每一区域块的区域病灶识别结果。 可选地，所述将每一区域块的区域病灶识别结果，或者将每一区域块的区域病灶 识别结果和所述肺部区域的候选病灶检测结果输入至所述病灶检测模型的结果输出层，得 到所述结果输出层输出的所述病灶检测结果，具体包括： 若每一区域块的区域病灶识别结果均为正常，则将每一区域块的区域病灶识别结 6 CN 111612749 A 说　明　书 3/14 页 果输入至所述病灶检测模型的结果输出层，得到所述结果输出层输出的所述病灶检测结 果； 否则，将每一区域块的区域病灶识别结果和所述肺部区域的候选病灶检测结果输 入至所述病灶检测模型的结果输出层，得到所述结果输出层输出的所述病灶检测结果。 可选地，所述将每一区域块的区域病灶识别结果和所述肺部区域的候选病灶检测 结果输入至所述病灶检测模型的结果输出层，得到所述结果输出层输出的所述病灶检测结 果，具体包括： 将所述候选病灶检测结果中任一目标检测框输入至所述结果输出层的区域块判 定层，得到所述区域块判定层输出的所述任一目标检测框对应的区域块； 将所述候选病灶检测结果，以及每一目标检测框对应的区域块的区域病灶识别结 果输入至所述结果输出层的结果融合层，得到所述结果融合层输出的所述病灶检测结果。 第二方面，本发明实施例提供一种基于肺部影像的病灶检测装置，包括： 肺部区域提取单元，用于提取待检测的肺部影像的肺部区域； 病灶检测单元，用于将所述肺部区域输入至病灶检测模型，得到所述病灶检测模 型输出的病灶检测结果； 其中，所述病灶检测模型是基于样本肺部影像中的样本肺部区域，以及样本病灶 检测结果训练得到的； 所述病灶检测模型用于确定所述肺部区域中每一区域块的区域病灶识别结果，并 基于每一区域块的区域病灶识别结果，或者基于每一区域块的区域病灶识别结果和所述肺 部区域的候选病灶检测结果，确定所述病灶检测结果。 第三方面，本发明实施例提供一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和总 线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中 的逻辑命令，以执行如第一方面所提供的方法的步骤。 第四方面，本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算 机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如第一方面所提供的方法的步骤。 本发明实施例提供的一种基于肺部影像的病灶检测方法和装置，通过确定所述肺 部区域中每一区域块的区域病灶识别结果，从而基于每一区域块的区域病灶识别结果，确 定病灶检测结果，降低了病灶检测的虚警率。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发 明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根 据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例提供的基于肺部影像的病灶检测方法的流程示意图； 图2为本发明实施例提供的病灶检测模型运行方法的流程示意图； 图3为本发明实施例提供的区域病灶识别方法的流程示意图； 图4为本发明实施例提供的病灶目标检测方法的流程示意图； 图5为本发明实施例提供的影像特征提取层的结构示意图； 7 CN 111612749 A 说　明　书 4/14 页 图6为本发明实施例提供的结果输出层运行方法的流程示意图； 图7为本发明又一实施例提供的病灶检测模型的结构示意图； 图8为本发明实施例提供的基于肺部影像的病灶检测装置的结构示意图； 图9为本发明实施例提供的电子设备的结构示意图。