技术摘要：
提供投影仪以及投影仪的控制方法，简单地进行摄像镜头的切换和切换后的摄像镜头的拍摄范围的调整。投影仪(100)使第1摄像镜头(131)和第2摄像镜头(133)在与摄像部(130)的光轴交叉的方向上移动而对摄像部(130)的拍摄范围进行调整，通过使第1摄像镜头(131)和第2摄像镜头(13  全部
背景技术：
以往，公知有如下的投影仪：其具有摄像部，通过该摄像部对投射面进行拍摄而进 行各种调整。 例如，专利文献1公开了一种投影辅助装置，其具有：取得单元，其取得由摄像单元 拍摄到的拍摄图像作为投影对象信息；以及确定单元，其根据由取得单元取得的投影对象 信息来确定用于投影图像的投影面候选。 专利文献1：日本特开2015-144344号公报 但是，在摄像部的拍摄图像不满足规定的条件的情况下，需要对摄像镜头进行切 换或者对切换后的摄像镜头的拍摄范围进行调整的处理。
技术实现要素：
解决上述课题的一个方式是投影仪，该投影仪具有：投射部，其投射图像光；多个 摄像镜头；摄像部，其经由任意的所述摄像镜头对通过所述图像光的投射而形成的显示图 像进行拍摄；以及摄像镜头移动机构，其使所述摄像镜头在与所述摄像镜头的光轴交叉的 方向上移动，所述摄像镜头移动机构执行对所述摄像部在拍摄中使用的所述摄像镜头进行 切换的镜头切换动作、和在与所述摄像部对应的位置处使所述摄像镜头移位的镜头移位动 作。 在上述投影仪中，也可以构成为，所述摄像镜头移动机构使多个所述摄像镜头移 动到与所述摄像部对应的位置、和不与所述摄像部对应的位置。 在上述投影仪中，也可以构成为，所述摄像镜头移动机构使所述摄像镜头沿着与 所述摄像镜头的光轴交叉的面移动。 在上述投影仪中，也可以构成为，所述摄像镜头移动机构具有对所述多个摄像镜 头进行支承的支承部、和使所述支承部移动的移动机构，在所述镜头切换动作中，通过移动 机构使所述支承部移动，从而使所述多个摄像镜头中的任意摄像镜头在所述摄像部的光轴 上移动。 在上述投影仪中，也可以构成为，所述多个摄像镜头中的至少任意一个摄像镜头 朝向图像光的投射方向配置。 在上述投影仪中，也可以构成为，通过安装投射方向变更光学系统，所述投射部能 够变更图像光的投射方向，具有摄像单元，所述摄像单元具有朝向被所述投射方向变更光 学系统变更后的图像光的投射方向的摄像镜头。 在上述投影仪中，也可以构成为，所述投射部具有投射镜头、和使所述投射镜头在 与所述投射部的光轴交叉的方向上移动的投射镜头移动机构，所述摄像镜头移动机构能够 与所述投射镜头移动机构使所述投射镜头移动的移动量对应地，进行所述摄像镜头的镜头 4 CN 111586378 A 说　明　书 2/12 页 移位动作。 解决上述课题的另一个方式是投影仪的控制方法，其中，使多个摄像镜头在与拍 摄显示图像的摄像部的光轴交叉的方向上移动而对所述摄像部的拍摄范围进行调整，通过 使所述多个摄像镜头在与所述摄像部的光轴交叉的方向上移动，对与所述摄像部对应的位 置的所述摄像镜头进行切换。 在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，使投射镜头在与投射所述显示图像 的投射部的光轴交叉的方向上移动而对图像光的投射方向进行调整，取得所述投射镜头的 移动量，使所述摄像镜头与所述投射镜头的移动量对应地进行移动。 在上述投影仪的控制方法中，也可以构成为，通过摄像镜头移动机构来执行使多 个所述摄像镜头移动而对与所述摄像部对应的位置的摄像镜头进行切换的镜头切换动作、 和在与所述摄像部对应的位置处使摄像镜头移位的镜头移位动作。 附图说明 图1是示出第1实施方式的投影仪的使用状态的图。 图2是示出第1摄像镜头的视场角θ1和第2摄像镜头的视场角θ2的图。 图3是示出使第1摄像镜头移位前的状态和移位后的状态的图。 图4是示出使第2摄像镜头移位前的状态和移位后的状态的图。 图5是示出投影仪的结构的图。 图6是示出摄像部的结构的图。 图7是示出摄像部的结构的图。 图8是示出摄像部的结构的图。 图9是示出摄像部的结构的图。 图10是示出投射部的结构的图。 图11是示出投影仪的动作的流程图。 图12是示出第2实施方式的投影仪的使用状态的图。 图13是示出第2实施方式的投影仪的使用状态的图。 标号说明 100：投影仪；101：壳体；103：前表面；105：背面；107：安装部；109：开关；110：投射 部；111：光源；113：光调制装置；115：镜头部；117：投射镜头；119：投射镜头移动机构；121： 光源驱动电路；123：光调制装置驱动电路；130：摄像部；131：第1摄像镜头；133：第2摄像镜 头；135：摄像元件；137：摄像镜头移动机构；139：摄像部；141：操作部；143：无线通信部； 150：控制部；151：图像输入接口；153：图像处理部；155：帧存储器；160：控制部；161：存储 部；161a：控制程序；161b：图像数据；161c：参数；165：处理器；165a：投射控制部；165b：摄像 控制部；165c：校正控制部；201：底座基板；202：Y方向移动工作台(支承部)；203：X方向移动 工作台(支承部)；210：Y方向移动机构(移动机构)；211：Y方向轴；212：Y方向电机；213：第1 螺栓；214：第2螺栓；220：X方向移动机构(移动机构)；221：X方向轴；222：X方向电机；223：第 3螺栓；224：第4螺栓；250：投射方向变更光学系统；251：安装部；260：摄像单元；301：底座基 板；302：Y方向移动工作台；303：X方向移动工作台；310：Y方向移动机构；311：Y方向轴；312： Y方向电机；313：第5螺栓；314：第6螺栓；320：X方向移动机构；321：X方向轴；322：X方向电 5 CN 111586378 A 说　明　书 3/12 页 机；323：第7螺栓；324：第8螺栓；IA：拍摄范围；PL：图像光；SC：屏幕。