技术摘要：
本发明提供一种羽毛球自动捡球装置，用于捡起并收集羽毛球，其特征在于，所述羽毛球自动捡球装置包括底部装有轮子的外壳、捡球轮、引球板、装球组件、驱动组件以及球筒组，捡球轮可转动的安装在外壳内部，外壳与捡球轮对应的侧底部具有开口，捡球轮侧面均匀的设置若干  全部
背景技术：
羽毛球运动是一种广泛普及的体育运动。运动员训练或普通人休闲打球时，都存 在捡球的问题。运动员一次训练会使用数量很多的羽毛球，训练完成后大量的羽毛球落在 场地上，依靠人工捡拾工作量大，且效率较低。 本领域存在一些自动捡球机，工作原理各种各样，但针对专门捡拾羽毛球的捡球 机较少。现有的自动捡球机普遍具有将地面上的球收集起来的功能，但是并没有针对羽毛 球排序状筒需求的功能。仅将羽毛球收集在容器中，仍需人工将容器中的羽毛球装入球筒 中，操作繁琐，效率较低。 综上，本领域需要一种针对羽毛球的自动捡球装置，能够捡起羽毛球，并且能够将 捡起的羽毛球码放状筒。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种羽毛球自动捡球装置，推动所述羽毛 球自动捡球装置至有球的地方即可进行自动捡球，且所述羽毛球自动捡球装置能够将捡起 的羽毛球按顺序码放到球筒中。 为了达到上述目的，本发明提供一种羽毛球自动捡球装置，用于捡起并收集羽毛 球，所述羽毛球自动捡球装置包括底部装有轮子的外壳、捡球轮、引球板、装球组件、驱动组 件以及球筒组，所述捡球轮可转动的安装在所述外壳内部，所述外壳与所述捡球轮对应的 侧底部具有开口，所述捡球轮侧面均匀的设置若干捡球刷；所述引球板为弧形板，所述引球 板一端与地面对接；所述装球组件安装在所述外壳内部，且所述装球组件与所述引球板远 离地面的端部对接；所述驱动组件与所述捡球轮及所述装球组件连接；所述球筒组与所述 装球组件对接，所述装球组件将其中的所述羽毛球按顺序码放至所述球筒组中。 优选地，所述装球组件包括第一传送带、第二传送带、中间板以及挡板组，所述第 一传送带通过其两端的传送辊与所述外壳可转动的连接，所述第一传送带与所述引球板对 接，且所述第一传送带沿远离所述引球板的方向倾斜向上延伸；所述第一传送带表面具有 若干排均匀排列的引球坑；所述第二传送带与所述第一传送带平行，所述第二传送带通过 其两端的传送辊与所述外壳可转动的连接；所述第二传送带与所述第一传送带的转动方向 相反，所述第二传送带表面均匀连接若干排刷子；所述中间板设置在所述第一传送带和所 述第二传送带之间；所述中间板朝向所述第一传送带的一面具有若干互相平行的下引球 槽，所述中间板朝向所述第二传送带的一面具有若干互相平行的上引球槽，所述下引球槽 及所述上引球槽沿远离所述引球板的方向延伸。 优选地，所述挡板组包括互相平行的第一挡板和第二挡板，所述第一挡板安装在 所述中间板远离所述引球板的端部，且所述第一挡板垂直于所述中间板，所述第二挡板设 3 CN 111603734 A 说　明　书 2/4 页 置在所述第一挡板远离所述引球板的一侧；所述球筒组包括若干并排设置的第一球筒及若 干并排设置的第二球筒；所述第一挡板与所述第一传送带之间的空隙与若干所述第一球筒 垂直对齐，所述第二挡板与所述第一挡板之间的空隙与若干所述第二球筒对齐。 优选地，所述第一挡板与所述第一传送带之间的最小距离大于所述羽毛球大端的 直径，所述第二挡板与所述第一挡板之间的距离大于所述羽毛球大端的直径。 优选地，所述下引球槽槽底至所述引球坑底部的距离小于所述羽毛球的高度；所 述刷子的长度等于所述第二传送带表面与所述上引球槽槽底的最短距离。 优选地，所述第一传送带一端的传送辊同轴固定连接从动摩擦轮，所述第二传送 带一端的传送辊同轴固定连接第二从动带轮。 优选地，所述驱动组件包括电动机、主轴、第一主动轮、第二主动轮，所述主轴一端 与所述电动机输出轴同轴连接，另一端与所述捡球轮同轴连接；所述第一主动轮及所述第 二主动轮环绕所述主轴与所述主轴固定连接；所述第一主动轮套接第一平带，且所述第一 主动轮通过所述第一平带连接第一从动带轮，所述第一从动带轮同轴连接所述主动摩擦 轮，所述主动摩擦轮与所述从动摩擦轮共面摩擦连接；所述第二主动轮套接第二平带，且所 述第二主动轮通过所述第二平带连接所述第二从动带轮。 优选地，所述外壳顶部安装推杆，所述推杆远离所述外壳的端部安装开关按钮，所 述开关按钮通过电线与所述驱动组件连接。 与现有技术相比，本发明公开的一种羽毛球自动捡球装置的优点在于：所述羽毛 球自动捡球装置操作方便，捡球效率高，且能够将捡起的羽毛球按顺序装入球筒中，便于取 用收集到的羽毛球。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现 有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本 发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以 根据这些附图获得其他的附图。 图1所示为本发明一种羽毛球自动捡球装置的正向截面示意图。 图2所示为本发明一种羽毛球自动捡球装置的装球组件的部分结构示意图。 图3所示为本发明一种羽毛球自动捡球装置的驱动组件的结构示意图。