技术摘要：
本申请涉及一种目标车位确认方法、装置、电子设备和存储介质，该方法包括：获取待确认车位中第一区域的第一区域信息；第一区域为包含待确认车位中的车位后线；若第一区域信息满足第一预设停车条件，确定待确认车位中第二区域的第二区域信息；第一区域和第二区域组成车  全部
背景技术：
在自动泊车过程中，车辆要成功完成泊车，必须清楚的知道待确认车位是否为可 用的目标车位。当部分待确认车位被障碍物占用，待确认车位的前后宽度和左右宽度不满 足车辆的停车要求，用目测的方法无法准确判断是否可以将车辆停放在目标车位。 现有技术中，应用超声波探测待确认车位中有无障碍物，但是超声波探测的深度 一般在4.5米左右，待确认车位长度方向一般5.3米，无法探测到完整待确认车位的中的障 碍物存在状况，如此，导致无法精确的将待确认车位确定为目标车位。
技术实现要素：
本申请实施例要解决的是无法精确的将待确认车位确定为目标车位的技术问题。 为解决上述技术问题，一方面，本申请实施例公开了一种目标车位确认方法，该方 法包括： 获取待确认车位中第一区域的第一区域信息；第一区域为包含待确认车位中的车 位后线； 若第一区域信息满足第一预设停车条件，确定待确认车位中第二区域的第二区域 信息；第一区域和第二区域组成车位； 若第二区域信息中存在第二区域包含的两条车位边线中至少有一条车位边线被 相邻车位的车辆压线，根据车辆在待确认车位中的位置和车位边线从第二区域中确定第三 区域； 若检测到第三区域的宽度满足预设停车宽度，且第三区域中不存在障碍物，确定 待确定车位为可停车车位。 另一方面提供了一种目标车位确认装置，该装置包括： 获取模块，用于获取待确认车位中第一区域的第一区域信息；第一区域为包含待 确认车位中的车位后线； 第一确认模块，用于若第一区域信息满足第一预设停车条件，确定待确认车位中 第二区域的第二区域信息；第一区域和第二区域组成车位； 第二确认模块，用于若第二区域信息中存在第二区域包含的两条车位边线中至少 有一条车位边线被相邻车位的车辆压线，根据车辆在待确认车位中的位置和车位边线从第 二区域中确定第三区域； 第三确认模块，用于若检测到第三区域的宽度满足预设停车宽度，且第三区域中 不存在障碍物，确定待确定车位为可停车车位。 另一方面提供了一种电子设备，该电子设备包括处理器和存储器，存储器中存储 4 CN 111591295 A 说　明　书 2/6 页 有至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或 指令集由处理器加载并执行以实现如上述的目标车位确认方法。 另一方面提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质中存储有至少一条指令、 至少一段程序、代码集或指令集，至少一条指令、至少一段程序、代码集或指令集由处理器 加载并执行以实现如上述的目标车位确认方法。 采用上述技术方案，本申请实施例所述的具有如下有益效果： 获取待确认车位中第一区域的第一区域信息；第一区域为包含待确认车位中的车 位后线；若第一区域信息满足第一预设停车条件，确定待确认车位中第二区域的第二区域 信息；第一区域和第二区域组成车位；若第二区域信息中存在第二区域包含的两条车位边 线中至少有一条车位边线被相邻车位的车辆压线，根据车辆在待确认车位中的位置和车位 边线从第二区域中确定第三区域；若检测到第三区域的宽度满足预设停车宽度，且第三区 域中不存在障碍物，确定待确定车位为可停车车位。由于本案将待确认车位分第一区域、第 二区域和第三区域并依次确认第一区域的第一区域信息、第二区域信息和第三区域信息， 如此，可以在一定程度上提高将待确认车位确定为目标车位的精确度。 附图说明 为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于 本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他 的附图。 图1是本申请实施例提供的一种应用环境的示意图； 图2是本申请实施例提供的一种目标车位确认方法的流程示意图； 图3是本申请实施例提供的一种车辆压线的示意图； 图4是本申请实施例提供的一种车辆压线的示意图； 图5是本申请实施例提供的一种车辆压线的示意图； 图6是本申请实施例提供的一种目标车位确认装置的结构示意图。