技术摘要：
本发明公开了一种基于输电线路三维场景调整摄像机位置的方法，涉及高压输电线路视频监控领域，包括以下步骤：步骤1：读入“数字孪生”模型的点云数据；步骤2：按点云分类分别提取特征点；步骤3：读取反馈的摄像机参数；步骤4：迭代读入支架调节范围内的各摄像机位置；  全部
背景技术：
近年来，电网建设大力推进，以超、特高压架空输电线路为骨干网架的坚强电网逐 步形成，有效支撑了我国经济的高速发展。为保证电网的安全可靠运行，超、特高压等重要 输电线路、重点区域线路均安装有在线视频监控系统，用以监控铁塔周围重点关注的地物 因素，跨铁塔、公路等重点区域，铁塔塔身、绝缘子串、导线等健康状态以及其他周围环境。 随着监控系统的大量应用，诸多问题也逐步暴露： 1)因监控系统安装于塔身上，极易被塔身绝缘子串等遮挡，存在“盲区”，所以应尽 量将“盲区”减小或规划至次要关注对象中。但实际操作时，存在主要大量关注对象信息丢 失的现象，原因主要为1、目前相同一套监控系统支架尺寸固定，各基铁塔实际周边环境复 杂，无法逐基适应调节；2、工程交付后，出现新增关注点，运维人员无法迭代设计，调整摄像 头位置，以便于对新增关注点进行监控。 2)监控系统无法识别影像信息，无法捕捉并对焦到所需的导线、绝缘子串等关注 对象位置采集影像。近年来在该领域利用图像识别技术进行了探索，但因周围对象要素复 杂，模型训练量大且不具通用性，同时无法适应环境变化等原因，未有效推广。实际操作依 旧为监管人员在监控中心监视操作摄像头，人为逐基判断并捕捉对焦关注对象采集影像， 工作负担重，强度大。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：如何有效规避铁塔等邻近物体的遮挡，减少视觉 “盲区”。 本发明提供的一种基于输电线路三维场景调整摄像机位置的方法，包括以下步 骤， 步骤1：读入“数字孪生”模型的点云数据； 步骤2：按点云分类分别提取特征点； 步骤3：读取反馈的摄像机参数； 步骤4：迭代读入支架调节范围内的各摄像机位置； 步骤5：计算出各位置下所有关注对象的可视域； 步骤6：根据关注对象的权重，对各位置下的视域质量排序； 步骤7：根据排序结果，给出摄像机的最优调节位置； 步骤8：根据最优调节位置调整摄像机位置。 其中，所述摄像机参数包括摄像机位置、视域范围、云台旋转角度及各关注对象在 可视域内的摄像机姿态和对焦点。 3 CN 111741255 A 说　明　书 2/4 页 其中，根据“数字孪生”模型、摄像机位置和视域范围计算所述关注对象的可视域。 更进一步的，所述支架调节范围包括，水平调节范围m；垂直调节范围n，调节步长 p。 优选的，所述支架包括水平调节支架和垂直调节支架，所述水平调节支架的调节 范围m和垂直调节支架的调节范围n均为1m，调节步长p为0.1m。 其中，所述最优调节位置为支架水平和垂直方向上的最优调节位置。 更进一步的，所述步骤7还包括将最优调节位置显示于屏幕上。 更进一步的，所述步骤1具体包括， 无线传输模块定期从云服务器中下载所述“数字孪生”模型给本地微处理器； 视域分析模块读入本地微处理器中的“数字孪生”模型。 更进一步的，所述“数字孪生”模型根据铁塔及周边实际环境建立并对不同对象标 识分类后更新。 其中，通过激光点云扫描或BIM技术建立所述“数字孪生”模型。 通过采用以上的技术方案，本发明的有益效果是：可根据塔基周围实际环境的“数 字孪生”模型对摄像机位置迭代设计，并根据给出的显示数值调节可伸缩支架，有效规避了 铁塔等邻近物体的遮挡，减少了视觉“盲区”；可辅助监管人员人工操作，提高了效率和准确 性；还可采用5G网络，进一步提高远程传输速率。 附图说明 本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中： 图1为本发明装置的结构示意图； 图2为视频监控终端设备的示意图； 图3为基于输电线路三维场景调整摄像机位置的流程图； 附图标注如下： 2-1水平调节支架，2-2垂直调节支架。