技术摘要：
本发明提供一种还原爆炸现场的三维空间建模方法、装置、电子设备和存储介质，包括：获取爆炸现场信息；确定爆炸现场信息的三维空间图像建模的动画对象的边界信息和至少一个界标信息；根据界标信息确定图像中动画对象的比例和朝向；对准动画对象和变形网格；映射动画对  全部
背景技术：
现有技术中，随着科学技术的不断进步，计算机在建筑工程领域的运用越来越广 泛，工程中咨询用到的工程计量软件就是一个运用而生的案例。对于爆炸现场的还原，之前 都是模拟爆炸产生的爆炸波的影响。工作人员需要从现场采集相关信息，然后得出相关结 果，随后进行后续工作。劳动繁琐而缓慢，远远不能满足现场重现以及灾后重建时间需求， 而且随着行业发展，越来越多的现代高科技数据处理系统数据被广泛应用的需求更加迫 切。
技术实现要素：
为了解决现有技术存在的至少一个问题，本发明实施例提供了一种还原爆炸现场 的三维空间建模方法、装置、电子设备和存储介质。 第一方面，本发明实施例提高了一种还原爆炸现场的三维空间建模方法，包括： 获取爆炸现场信息；爆炸现场信息至少包括：图像信息、温度信息、湿度信息以及 破坏程度信息； 确定爆炸现场信息的三维空间图像建模的动画对象的边界信息和至少一个界标 信息； 根据界标信息确定图像中动画对象的比例和朝向； 对准动画对象和变形网格； 映射动画对象和变形网格，以生成动画对象的三维空间变形模型。 在一些实施例中，确定动画对象的边界信息包括： 根据存在动画对象或存在背景而有不同值的像素域的面向统计的线性积分确定 边界信息； 或者除去动画对象图像周围的背景面向统计的种子填充操作确定边界信息。 在一些实施例中，确定动画对象的至少一个界标信息包括： 在确定动画对象的边界信息过程中确定统计特征区中通过过程相关性从而确定 界标信息； 或者在确定动画对象的边界信息过程中确定统计特征区中通过带通滤波和取阈 值从而确定界标信息。 在一些实施例中，确定动画对象的界标信息还包括根据边界信息的精确化确定界 标信息。 在一些实施例中，确定动画对象的界标信息还包括：根据还原爆破效果调整界标 信息。 4 CN 111553983 A 说　明　书 2/6 页 在一些实施例中，上述方法还包括：生成存储为姿势对象的抽象；以及将所述姿势 对象应用于三维空间模型中。 在一些实施例中，上述方法还包括：获取爆炸前的现场信息，根据爆炸前的现场信 息和爆炸现场信息确定爆炸现场信息的三维空间图像建模的动画对象的边界信息和至少 一个界标信息，所述爆炸前的现场信息包括：爆破的炸药信息、方位信息、炸药量、炮孔位置 和炮孔数量。 第二方面，本发明实施例还提供了一种用于还原爆炸现场的三维空间建模装置， 包括： 获取模块：用于获取爆炸现场信息；所述爆炸现场信息至少包括：图像信息、温度 信息、湿度信息以及破坏程度信息； 第一确定模块：用于确定爆炸现场信息的三维空间图像建模的动画对象的边界信 息和至少一个界标信息； 第二确定模块：用于根据所述界标信息确定图像中动画对象的比例和朝向； 对准模块:用于对准所述动画对象和变形网格； 映射模块：用于映射所述动画对象和所述变形网格，以生成动画对象的三维空间 变形模型。 第三方面，本发明实施例提供了一种电子设备，包括：处理器和存储器； 所述处理器通过调用所述存储器存储的程序或指令，用于执行如上述还原爆炸现 场的三维空间建模方法的步骤。 第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算 机可读存储介质存储程序或指令，所述程序或指令使计算机执行上述还原爆炸现场的三维 空间建模方法的步骤。 本发明实施例的优点在于：获取爆炸现场信息；确定爆炸现场信息的三维空间图 像建模的动画对象的边界信息和至少一个界标信息；根据界标信息确定图像中动画对象的 比例和朝向；对准动画对象和变形网格；映射动画对象和变形网格，以生成动画对象的三维 空间变形模型，通过本发明实施例提供的三维空间建模方法不仅能够对爆炸现场进行完整 还原，而且为非绘制性三维空间建模奠定技术基础，且相对于传统的人工作业，节省了人力 资源，提高了工作效率和数据转化的准确率并且上述三维空间建模方法建模细致精确，可 参考性高。 附图说明 为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中 所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实 施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。 图1为本发明实施例提出的一种用于还原爆炸现场的三维空间建模方法的流程示 意图； 图2为本发明实施例提出的一种用于还原爆炸现场的三维空间建模装置的结构示 意图； 图3为本发明实施例提供的电子设备的硬件结构示意图。 5 CN 111553983 A 说　明　书 3/6 页