技术摘要：
本发明公开了一种动力电池冷却管末端双头装配生产线，所述冷却管包括冷却管本体与末端接头，所述末端接头包括上片和下片，所述动力电池冷却管末端双头装配生产线包括装配机、取料装置、下料装置及收纳装置，所述装配机用于将两个末端接头装配至处于横向姿态的冷却管本  全部
背景技术：
目前新能源汽车已成未来主要的发展趋势，其中新能源汽车中重要部件是电池部 分，因电池的冷热性能是关乎新能源汽车的行驶长短因素之一，目前多采用冷却管对电池 进行降温，为适应新能源汽车的车型，目前冷却管包括冷却管本体和两端的末端接头，而目 前还没合适的生产线对冷却管本体与末端接头进行组装。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种动力电池冷却管末端双头装配生产线，以克服上述技术 问题。 本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的： 一种动力电池冷却管末端双头装配生产线，所述冷却管包括冷却管本体与连接在 所述冷却管本体两端的末端接头，所述末端接头包括对所述冷却本体端部的上下侧进行夹 紧的上片和下片，所述动力电池冷却管末端双头装配生产线包括， 装配机，用于将两个末端接头装配至处于横向姿态的冷却管本体两端以组装形成 横向姿态的冷却管； 取料装置，用于夹取装配机上完成组装的冷却管、并使冷却管由横向姿态旋转成 竖向姿态； 下料装置和收纳装置，所述下料装置用于夹取取料装置上竖向姿态的冷却管、且 转移并以竖向姿态使冷却管放置在所述收纳装置上。 进一步地，所述装配机包括， 机台； 承载机构，用于承载冷却管本体和两个末端接头，所述末端接头的上片和下片在 所述承载结构上与所述冷却管本体预安装； 第一驱动机构，用于使承载机构在上料位和加工位来回移动； 安装机构，所述安装机构用于使承载机构上的两个末端接头与冷却管本体的两端 相连接以形成冷却管； 第二驱动机构，用于使安装机构在初始位和对末端接头与冷却管本体进行加工的 组装位来回移动。 进一步地，所述承载机构包括， 承载板，连接在所述第一驱动机构上； 定位块，设有两组、且分别固接于所述承载板的两端，所述定位块上设有用于放置 末端接头的卡槽； 4 CN 111730328 A 说　明　书 2/6 页 支撑块，设于两组定位块之间且沿所述承载板的长度方向排布，所述支撑块上连 接有辊道，所述支撑块用于对冷却管本体进行支撑。 进一步地，所述下片和所述上片均大致呈直角五边形，所述下片的两直边上和两 斜边上均固接有可压合于所述上片上以使所述上片和所述下片组装形成末端接头的锁板； 所述安装机构包括， 连接板，连接在所述第二驱动机构上； 固定块，固接于所述机台上，用于对移动至加工位的承载机构的两端分别进行支 撑； 压合组件，包括固接于所述连接板上且彼此相对用于对两直边上的两组锁板进行 压合的两组和固接于所述连接板上且彼此相邻用于对两斜边上的两组锁板进行压合的两 组； 每组压合组件包括固接于所述连接板上的伸缩气缸、固接于所述连接板上的滑 轨、连接在滑轨上的移动块及连接在移动块上的压合板；所述伸缩气缸的活动端向移动块 施力使压合板向锁板方向移动并使锁板弯折后将上片与下片组装成末端接头，以使末端接 头与冷却管本体相连接。 进一步地，所述固定块上固接有用于使组装完成后的冷却管脱离承载机构的脱料 机构，所述固定块的底部设有倒L型槽口，所述脱料机构包括设于倒L型槽口内且固接于所 述固定块上的第一升降气缸、连接在第一升降气缸的活动端上的顶杆，所述顶杆穿过固定 块和承载机构对承载机构上完成组装的冷却管进行顶紧。 进一步地，所述取料装置包括， 固定架； 旋转机构和套爪，所述旋转机构用于使套爪在横向姿态与竖向姿态之间来回转 动； 横向驱动机构，用于使旋转机构带动套爪在初始位置和所述装配机上已完成安装 的冷却管之间来回移动； 竖向驱动机构，用于使旋转机构带动套爪及冷却管向下料装置上的夹爪板(350) 方向移动。 进一步地，所述旋转机构连接在所述竖向驱动机构上，包括连接在所述竖向驱动 机构上的支撑板、连接在所述支撑板上的齿条、连接在齿条上的齿轮、固接于所述齿轮上用 于连接套爪的旋转轴及固接于支撑板上与所述齿条连接的旋转电机；所述旋转轴的长度方 向与所述装配机上放置的冷却管的长度方向相平行，且所述齿条的长度方向与所述旋转轴 的长度方向相垂直。 进一步地，所述横向驱动机构包括连接在所述固定架上的滑轨结构和固接于所述 固定架上的气缸；所述竖向驱动机构包括连接在所述滑轨结构上的固接板、固接于所述固 接板上且活动端与所述旋转机构相连接的第二升降气缸及固接于所述固接板上且与所述 旋转机构相连接的伸缩杆。 进一步地，所述下料装置包括下料桁架、固接于所述下料桁架上的三维模组、连接 在三维模组中Z轴模组上的夹爪支架、固接于所述夹爪支架上的夹爪气缸及固接于所述夹 爪气缸上用于夹取取料装置上的冷却管的夹爪板。 5 CN 111730328 A 说　明　书 3/6 页 进一步地，所述收纳装置包括置于所述下料装置内的收纳台、固接于收纳台上的 收纳框、沿冷却管长度方向排布的多个收纳支架，每个收纳支架上沿垂直于冷却管长度方 向设置有多个卡槽，所述多个收纳支架上彼此相对应的一个卡槽形成一个冷却管的收纳 位。 有益效果： 本发明通过承载机构实现冷却管本体与末端接头的支撑，通过安装机构实现对冷 却管本体与末端接头的组装，通过取料装置实现对组成的冷却管的取料和转移，通过下料 装置对取料装置的冷却管进行夹取并转移至收纳装置上，由此实现一次完成冷却管两端的 末端接头的组装，并自动化实现对冷却管的收纳摆放。 附图说明 图1为本发明的结构示意图； 图2为本发明中装配机与取料装置的结构示意图； 图3为本发明中下料装置与收纳装置的结构示意图； 图4为本发明中脱料机构的结构示意图； 图5为本发明中冷却管的结构示意图； 图中：100、装配机；110、机台；120、承载机构；121、承载板；122、定位块；123、支撑 块；124、辊道；130、第一驱动机构；140、安装机构；141、连接板；142、固定块；143、压合组件； 1431、伸缩气缸；1432、滑轨；1433、移动块；1434、压合板；144、下压组件；1441、下压气缸； 1442、下压支架；1443、下压块；150、第二驱动机构；160、脱料机构；161、第一升降气缸；162、 顶杆；200、取料装置；210、固定架；220、旋转机构；221、支撑板；222、齿条；223、齿轮；224、旋 转轴；225、旋转电机；230、套爪；240、横向驱动机构；250、竖向驱动机构；251、固接板；252、 第二升降气缸；253、伸缩杆；300、下料装置；310、下料桁架；320、三维模组；321、Z轴模组； 330、夹爪支架；340、夹爪气缸；350、夹爪板；400、收纳装置；410、收纳台；420、收纳框；430、 收纳支架；440、卡槽；500、冷却管；510、冷却管本体；520、末端接头；521、上片；5211、连接 片；5212、通液管；522、下片；523、锁板。