技术摘要：
本申请实施例公开了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：服务器在确定出候选导航路线后，利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时，是否会发生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提  全部
背景技术：
随着技术的飞速发展，车辆的使用越来越普遍，车辆已经成为了人们日常生活中 的重要交通工具之一。同时，越来越多的车辆可以通过导航使得用户快速到达目的地。 通常情况下，用户利用车辆代步的过程中，通过导航系统输入起点和终点，导航系 统根据起点和终点生成多条导航路线，并将其中最优的几条路线推荐给用户，供用户选择。 然后，导航过程中，车辆实时向导航系统上报位置信息，定位系统根据车辆的实时位置和用 户选择的导航路线实时提醒用户如何前进。若发生偏航，则重新规划导航路线。 车辆行驶过程中，经常会遇到恶劣天气或信号被遮挡的情况，该种情况称之为弱 网状态。此时，车辆无法准确定位，导致导航系统无法正确导航，进而导致安全事故频发。
技术实现要素：
本申请实施例提供了一种导航提示方法、装置、设备及可读存储介质，通过提前预 测终端设备经过候选导航路线时是否会发生定位能力受限状况并提示终端设备，提高自动 驾驶的安全性。 第一方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：确定候选导航路线，利用 定位能力热力地图预测终端设备经过所述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状 况，所述定位能力热力地图用于表征预设地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航 路线位于所述预设地理区域内，若所述终端设备在所述候选导航路线上移动时会发生定位 能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示所述终端设备 在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。采用该种方案，通过提前预测终端设备经过 候选导航路线时是否会发生定位能力受限状况并提示终端设备，提高自动驾驶的安全性。 第二方面，本申请实施例提供一种导航提示装置，包括： 处理单元，用于确定候选导航路线，利用定位能力热力地图预测终端设备经过所 述候选导航路线时是否会发生定位能力受限的状况，所述定位能力热力地图用于表征预设 地理区域的不同区域的定位能力，所述候选导航路线位于所述预设地理区域内； 发送单元，用于若所述处理单元确定出所述终端设备在所述候选导航路线上移动 时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述提示信息用于提示 所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。 第三方面、本申请实施例提供一种电子设备，包括： 至少一个处理器；以及 与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中， 所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一 5 CN 111578954 A 说　明　书 2/10 页 个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行第一方面或第一方面任意可能实现的方 法。 第四方面，本申请实施例提供一种包含指令的计算机程序产品，当其在电子设备 上运行时，使得电子设备计算机执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现方式中的 方法。 第五方面，本申请实施例提供一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介 质，所述计算机指令用于使所述电子设备执行上述第一方面或第一方面的各种可能的实现 方式中的方法。 第六方面，本申请实施例提供一种导航提示方法，包括：确定候选导航路线，确定 车辆在所述候选导航路线上行驶时是否发生定位能力受限状况，若所述终端设备在所述候 选导航路线上移动时会发生定位能力受限的状况，则向所述终端设备发送提示信息，所述 提示信息用于提示所述终端设备在所述候选导航路线上移动时定位能力受限。 上述申请中的一个实施例具有如下优点或有益效果：服务器在确定出候选导航路 线后，利用预先存储的定位能力热力地图预测终端设备经过该候选导航路线时，是否会发 生定位能力受限状况并向终端设备发送提示信息以提示用户，使得用户重新搜索新的导航 路线或停止驾驶等，避免终端设备依赖错误导航无法到达目的地的同时，避免用户迷路并 提高自动驾驶安全性。 上述可选方式所具有的其他效果将在下文中结合具体实施例加以说明。 附图说明 附图用于更好地理解本方案，不构成对本申请的限定。其中： 图1是本申请实施例提供的提示方法所适用的网络架构示意图； 图2是本申请实施例提供的导航提示方法的流程图； 图3是本申请实施例提供的导航提示方法中定位能力热力地图的示意图； 图4是本申请实施例提供的定位能力热力地图的生成和使用的过程示意图； 图5为本公开实施例提供的导航提示装置的结构示意图； 图6是用来实现本公开实施例的导航提示方法的电子设备的框图。