技术摘要：
本发明涉及一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质，包括：步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路侧单元；步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请求，其中时长A足够短  全部
背景技术：
混合交通流指道路中存在快车慢车混合行驶的情况。 现有的运营中心依赖设于道路旁侧的多个网联通信设备来与路上行车进行通信， 通信过程中车辆与网联通信设备之间的信道并不固定，而是采用传统信道自动切换技术 (即通信双方发现通信时延高时会自动切换至时延低的空闲信道进行通信)进行动态调整， 此种方式在混合交通流下出现问题，由于从通信双方发现通信时延高到找到时延低的空闲 信道再到沟通切换的整个过程需要一定时长，当慢车进行信道切换时倘若恰好快车驶过， 由于网联通信设备的通信资源被占用，快车可能发生来不及分配信道上传行车数据的状 况，因此，需要对混合交通流下的信道控制作出调整。
技术实现要素：
本发明旨在解决或部分解决现有技术中的不足之处，而提供一种基于混合交通流 状态下的自动驾驶车辆快速通信方法、设备、存储介质。 为此，提供一种基于混合交通流状态下的自动驾驶车辆快速通信方法，包括下述 步骤： 步骤S1.沿道路旁侧等间距排列多个用于实现运营中心与道路车辆中继通信的路 侧单元； 步骤S2.控制各路侧单元在其通信范围内以时长A为周期进行周期性广播组网请 求，其中时长A足够短从而使车辆在驶入通信范围后的设定时间内能与对应路侧单元组网； 步骤S3.对于每个路侧单元，控制其在有新车辆与之组网时，为该新车辆分配组网 通信所需的信道，并在下一次信道分配到来之前均保持该信道的归属不变。 作为优选方案，所述步骤S3进一步包括：每有新车辆与路侧单元组网时，控制该路 侧单元对其组网内各车辆的车速进行排序，并根据排序结果为组网内的各车辆重新分配信 道。 作为优选方案，重新分配信道的方法具体包括：优先将通信时延低的信道分配给 高速行驶的车辆。 作为优选方案，所述步骤S3进一步包括：对于每个路侧单元，控制其按通信时延的 高低，以时长B为周期对各个信道进行周期性排序。 作为优选方案，所述对各个信道进行周期性排序的方法进一步包括： 控制路侧单元检测当前组网内是否存在低于设定车速的车辆，若有则以该车辆作 为通信测试对象进行信道通信时延测试，否则继续沿用上一次测试出的信道排序。 3 CN 111586636 A 说　明　书 2/5 页 作为优选方案，控制路侧单元检测车辆与之组网的时长，并在该时长超过设定门 限时向运营中心发送警报。 作为优选方案，所述步骤S4进一步包括：基于移动边缘计算架构建立位于本地的 MEC服务器及位于云端的核心网，控制路侧单元将警报直接经核心网转送至运营中心。 作为优选方案，还包括步骤S5：控制路侧单元获取组网内车辆的车速与行车影像， 并将行车影像暂存MEC服务器，供MEC服务器分析车速异常时调用上传核心网，而将车速直 接经核心网转送至运营中心。 还提供一种设备，其中，该设备包括： 控制器；以及， 被安排成存储计算机可执行指令的存储器，所述可执行指令在被执行时使所述控 制器实现上述的方法。 还提供一种计算机可读存储介质，其中，所述计算机可读存储介质存储一个或多 个程序，所述一个或多个程序当被控制器执行时，实现上述的方法。 有益效果： 本发明通过在车辆与路侧单元完成组网之际就为车辆分配归属固定的信道，并禁 止其自主进行信道切换行为，保障混合交通流下道路各车辆均得以顺利进行通信任务并上 传行车数据，避免遗漏情况发生。 上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段， 而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够 更明显易懂，以下特举本发明的