技术摘要：
本发明公开了一种用于切割玻璃的机械手，其结构包括切割设备、液压管、活动臂、旋转轴，切割设备的上端镶嵌连接着液压管，液压管的右侧端面连接着活动臂，活动臂嵌套连接着旋转轴，切割设备包括螺旋块、转轴、清除装置、挡板，螺旋块镶固安装在转轴的正上方，转轴的下  全部
背景技术：
切割玻璃的机械手是一种通过编程系统控制液压系统来完成位移切割的一种设 备，以往机械手设备一般具有三个旋转支点，利用三个旋转支点与刀具的活动配合对玻璃 进行切割，以往设备切割刀具的连接端面为了灵活匹配切割角度，而采用两个连接轴通过 间隙配合连接安装在一起。 基于上述本发明人发现，现有的主要存在以下几点不足，比如：由于在机械手通过 切割刀巨直接接触玻璃表面进行切割，导致在切割时玻璃碎屑会随着切割刀具的安装角进 行喷溅，而锥形的喷溅角覆盖了切割刀具的连接端面，会使部分玻璃碎屑沾附在连接端面 的缺口处，增大连接轴之间的表面摩擦力，在连接轴转动时其连接端面会随着玻璃碎屑的 厚度而起伏，影响转轴精度。 因此需要提出一种用于切割玻璃的机械手。
技术实现要素：
为了解决上述技术由于在机械手通过切割刀巨直接接触玻璃表面进行切割，导致 在切割时玻璃碎屑会随着切割刀具的安装角进行喷溅，而锥形的喷溅角覆盖了切割刀具的 连接端面，会使部分玻璃碎屑沾附在连接端面的缺口处，增大连接轴之间的表面摩擦力，在 连接轴转动时其连接端面会随着玻璃碎屑的厚度而起伏，影响转轴精度的问题。 本发明一种用于切割玻璃的机械手的目的与功效，由以下具体技术手段所达成： 其结构包括切割设备、液压管、活动臂、旋转轴，所述切割设备的上端镶嵌连接着液压管，所 述液压管的右侧端面连接着活动臂，所述活动臂嵌套连接着旋转轴，所述切割设备包括螺 旋块、转轴、清除装置、挡板，所述螺旋块镶固安装在转轴的正上方，所述转轴的下端面贴合 连接着清除装置，所述清除装置位于挡板的正上方。 更进一步的，所述清除装置包括活塞块、装夹器、镶嵌链条、闭气口、嵌合设备，所 述活塞块镶固安装在嵌合设备的正上方，且与清除装置内端面贴合，所述装夹器安装在清 除装置的下端正中心，所述镶嵌链条镶嵌卡合连接着嵌合设备，所述闭气口嵌固安装在清 除装置的内端面，所述镶嵌链条设有左右两侧，且连接端口设有橡胶层。 更进一步的，所述嵌合设备包括固定块、卡合齿轮、固定板、空心槽、链条活动口， 所述固定块镶固安装在嵌合设备的内端面，所述卡合齿轮活动卡合在嵌合设备内端面的左 右两侧，所述固定板左右两侧设有链条活动口，所述链条活动口与空心槽相连接，所述卡合 齿轮设有两个。 更进一步的，所述固定板包括防滑凸纹、夹紧板、磁块、分割板，所述防滑凸纹均匀 分布在夹紧板的内侧端面上，所述夹紧板嵌固安装在分割板的上下两端，所述磁块对称安 装在夹紧板右侧的上下两端，所述分割板的长度比夹紧板稍短。 3 CN 111571835 A 说　明　书 2/4 页 更进一步的，所述闭气口包括进气机构、活动块、固定轴、第二固定块、嵌固板、弹 簧，所述进气机构位于固定轴的左侧方，所述活动块嵌套连接着第二固定块的左侧端，所述 固定轴镶固安装在嵌固板正上方，所述第二固定块通过点焊连接着弹簧，所述嵌固板左侧 嵌固安装着第二固定块，所述活动块、第二固定块与弹簧设有四组，且活动块左侧端设有缺 口。 更进一步的，所述进气机构包括活动板、第三固定块、滤网、活动轴，所述活动板活 动卡合着活动轴，所述第三固定块镶固安装在活动板的正下方，所述滤网左右两侧贴合连 接着进气机构的内壁，所述固定块采用梯形设计，贴合在活动板正下方。 更进一步的，所述挡板包括梯形块、嵌固块、螺纹柱，所述梯形块安装于挡板外侧 端面，所述嵌固块左侧嵌固连接着螺纹柱，所述螺纹柱位于梯形块的正下方，所述梯形块均 匀分布在挡板外侧端面。 更进一步的，所述梯形块包括导槽、导流块，所述导槽均匀分布于梯形块的外端 面，所述导流块外侧包裹着导槽，所述导槽方向呈放射状散开。 与现有技术相比，本发明具有如下有益效果： 1、本发明在利用切割设备对玻璃环形切割时，会通过转轴带装夹器进行旋转，使 镶固安装在其表面的嵌合设备绕圆心旋转带动活塞块挤压清除装置连接端面内的空气，最 后从闭气口处喷出，清理切割设备缝隙内的玻璃碎屑。 2、本发明在使用中由于闭气口内设有多组活动块、第二固定块与弹簧，且活动块 前端设有尖锥状凹槽，在收到气流挤压时，逐层被推开，使气流顺着清除装置下端流出后通 过挡板的角度与其表面设有的导槽、导流块，向四周吹散玻璃碎屑。 附图说明 图1为本发明一种用于切割玻璃的机械手的整体结构示意图。 图2为本发明一种用于切割玻璃的机械手切割设备的结构示意图。 图3为本发明一种用于切割玻璃的机械手清除装置的结构示意图。 图4为本发明一种用于切割玻璃的机械手嵌合设备的结构示意图。 图5为本发明一种用于切割玻璃的机械手固定板的结构示意图。 图6为本发明一种用于切割玻璃的机械手闭气口的结构示意图。 图7为本发明一种用于切割玻璃的机械手进气机构的结构示意图。 图8为本发明一种用于切割玻璃的机械手挡板的结构示意图。 图9为本发明一种用于切割玻璃的机械手梯形块的结构示意图。 图中：切割设备－1、液压管－2、活动臂－3、旋转轴－4、螺旋块－11、转轴－12、清 除装置－13、挡板－14、活塞块－131、装夹器－132、镶嵌链条－133、闭气口－134、嵌合设 备－135、固定块－a、卡合齿轮－b、固定板－c、空心槽－d、链条活动口－e、防滑凸纹－c1、 夹紧板－c2、磁块－c3、分割板－c4、进气机构－41、活动块－42、固定轴－43、第二固定 块－44、嵌固板－45、弹簧－46、活动板－411、第三固定块－412、滤网－413、活动轴－414、 梯形块－141、嵌固块－142、螺纹柱－143、导槽－1a、导流块－1b。 4 CN 111571835 A 说　明　书 3/4 页