技术摘要：
本发明提出的一种新能源汽车驱动系统齿系控制方法，首先标定加速踏板开度、制动踏板开度和车速值与扭矩变化率的对应关系；然后结合当前采集到的加速踏板开度、制动踏板开度和车速值确定可用扭矩变化率；再结合上一时刻的扭矩指令和可用扭矩变化率计算当前扭矩指令，并  全部
背景技术：
目前，受环境和能源等因素的影响。燃油车在汽车领域的占比较之前有所下降，新 能源汽车已经成为汽车发展的必然趋势，电动汽车的高效节能等优势备受市场的青睐，极 具市场化前景。 新能源汽车的驱动系统多采用电机以及减速箱，相比于传统燃油车的发动机有效 率高，节约能源等优点，但是由于电机和减速箱等机械部件设计精度的原因，无法保证每一 台齿轮之间的间隙都为一固定值，当齿隙存在时，驾驶人员在驾驶过程中由于扭矩的突变， 会出现车辆需要控制程序方面做出一定的算法来解决此问题。 新能源汽车驱动系统齿隙控制一般采用以下方式： 在电机高压上电完成后，电机控制器让电机线运行于一个小扭矩的情况下，保证 在正常车辆运行时两端的齿轮保持在一个充分接触的状况下。此种方法需要针对具体车辆 进行具体标定，若标定不当会导致每次运行车辆本身会发生抖动。
技术实现要素：
基于